AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 120.13 of 350.00 AH used of 24V (65.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.6 deg, depth 11.61 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 169
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 44 done -1.00 - - 2825 - - - 1933 - -45.5 -34.20 0.005 3013 - - - - - - - - 14.52 12.47 14.54
46 13.6 -5.7 3 52 done -1.00 1.40 0.118 2395 -307.1 - - 1934 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.04 14.20 14.13
360 88.8 -22.0 19 361 done -1.00 - - 2395 - - - 1934 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
720 147.4 -15.4 31 725 roll -1.00 - - 2395 - 2.47 0.104 3268 540.1 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.74 14.09 14.77
814 161.7 -14.7 50 820 done -1.00 - - 2395 - 2.38 0.074 1937 -559.2 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.35 14.18 14.40
1200 216.9 -14.0 67 1201 done -1.00 - - 2395 - - - 1938 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
1560 260.9 -11.1 79 1561 done -1.00 - - 2395 - - - 1937 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
1920 296.4 -8.9 91 1925 roll -1.00 - - 2395 - 2.65 0.119 533 -529.8 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.66 14.04 14.69
2004 304.6 -10.0 108 2011 done -1.00 - - 2395 - 2.45 0.090 1855 539.6 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.21 14.11 14.41
2370 338.1 -8.8 121 2371 done -1.00 - - 2394 - - - 1855 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
2730 369.0 -8.5 133 2732 done -1.00 - - 2395 - - - 1855 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
3090 396.7 -7.0 145 3092 done -1.03 - - 2390 - - - 1855 - -62.0 -0.32 0.292 3094 -250.0 67.406 - - - - - - 14.83 12.36 14.50
3450 425.5 -8.2 157 3456 roll -1.03 - - 2394 - 2.50 0.113 535 -528.0 -62.0 - - 3095 - - - - - - - - 14.67 14.04 14.69
3495 429.6 -9.0 166 3501 done -1.03 - - 2395 - 2.42 0.090 1865 549.6 -62.0 - - 3096 - - - - - - - - 14.32 14.13 14.38
3871 460.9 -8.4 181 3872 done -1.03 - - 2395 - - - 1865 - -62.0 - - 3095 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
4231 491.7 -8.7 193 4233 done -1.03 - - 2395 - - - 1865 - -62.0 - - 3096 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
4349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4349 begin apogee
4353 502.2 -8.7 197 4423 done -0.17 1.10 0.271 2655 236.4 - - 2038 - - 65.80 1.804 2826 -4.1 0.227 - - - - - - 13.81 14.07 13.10
4424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4424 begin loiter
4770 507.2 -0.8 202 4772 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
5371 512.6 -0.9 207 5373 done -0.15 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
5971 516.4 -0.6 212 5972 done -0.14 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6571 518.7 -0.4 217 6572 done -0.14 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
7171 521.4 -0.5 222 7172 done -0.14 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
7771 525.7 -0.7 227 7773 done -0.12 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
8371 529.7 -0.6 232 8372 done -0.11 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
8971 531.5 -0.3 237 8972 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
9570 532.7 -0.2 242 9572 done -0.11 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
10171 534.6 -0.3 247 10172 done -0.11 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
10770 536.7 -0.4 252 10772 done -0.11 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
11371 538.6 -0.3 257 11372 done -0.11 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
11970 539.0 - 262 11972 done -0.11 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.78
12571 538.5 0.1 267 12572 done -0.11 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
13170 538.3 - 272 13172 done -0.11 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
13771 539.1 -0.1 277 13772 done -0.11 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
14371 539.8 -0.1 282 14372 done -0.11 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14971 539.1 0.1 287 14972 done -0.11 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15570 538.5 0.1 292 15572 done -0.11 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.79
16171 539.2 -0.2 297 16172 done -0.11 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.85 14.81
16770 540.5 -0.2 302 16772 done -0.11 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.82
17371 540.1 0.1 307 17372 done -0.11 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
17970 539.8 - 312 17972 done -0.11 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
18571 541.9 -0.4 317 18572 done -0.11 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
19170 544.1 -0.3 322 19172 done -0.11 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
19771 544.4 - 327 19772 done -0.11 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
20370 543.0 0.3 332 20372 done -0.11 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
20971 540.6 0.4 337 20972 done -0.11 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
21571 539.2 0.2 342 21572 done -0.11 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.64 14.69 14.69
22171 540.2 -0.2 347 22172 done -0.11 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
22771 543.1 -0.5 352 22772 done -0.10 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
23371 545.7 -0.4 357 23372 done -0.10 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
23970 545.5 0.1 362 23972 done -0.10 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
24571 542.2 0.6 367 24572 done -0.10 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
25170 538.9 0.5 372 25172 done -0.10 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.73
25771 538.3 0.1 377 25772 done -0.10 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
26371 540.4 -0.4 382 26372 done -0.10 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
26971 542.6 -0.4 387 26972 done -0.10 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
27570 544.0 -0.2 392 27572 done -0.10 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
28171 545.0 -0.2 397 28172 done -0.10 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
28770 545.1 - 402 28772 done -0.10 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
29371 544.7 0.1 407 29372 done -0.10 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
29970 543.3 0.2 412 29972 done -0.10 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
30571 541.3 0.3 417 30572 done -0.10 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
31170 539.8 0.2 422 31172 done -0.10 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
31771 539.4 - 427 31772 done -0.10 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
32370 540.6 -0.2 432 32372 done -0.10 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
32971 543.7 -0.5 437 32973 done -0.09 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
33571 546.9 -0.5 442 33573 done -0.08 0.12 0.207 2689 283.3 - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.19 14.37 14.31
34171 548.0 -0.1 447 34172 done -0.08 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
34770 546.0 0.4 452 34772 done -0.08 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
35371 542.6 0.6 457 35372 done -0.08 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
35971 540.9 0.3 462 35972 done -0.08 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
36571 541.5 -0.1 467 36572 done -0.08 - - 2690 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
37170 543.5 -0.3 472 37172 done -0.08 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
37771 545.5 -0.3 477 37772 done -0.08 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
38370 546.3 -0.1 482 38372 done -0.08 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
38971 546.1 0.1 487 38972 done -0.08 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
39570 545.6 0.1 492 39572 done -0.08 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
40171 545.5 - 497 40172 done -0.08 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
40770 544.6 0.2 502 40772 done -0.08 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
41371 541.6 0.5 507 41372 done -0.08 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
41970 540.4 0.1 512 41972 done -0.08 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42571 543.1 -0.5 517 42573 done -0.07 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
43171 546.6 -0.6 522 43172 done -0.06 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
43771 546.6 0.1 527 43772 done -0.06 - - 2688 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
44370 543.4 0.6 532 44372 done -0.06 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
44971 540.4 0.5 537 44973 done -0.06 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
45570 540.9 -0.1 542 45572 done -0.06 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
46171 544.7 -0.7 547 46173 done -0.04 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
46771 548.5 -0.6 552 46772 done -0.03 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
47371 550.5 -0.3 557 47372 done -0.03 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
47971 551.2 -0.1 562 47972 done -0.03 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
48571 550.7 0.1 567 48572 done -0.03 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.77
49170 548.6 0.4 572 49172 done -0.03 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
49771 545.2 0.6 577 49772 done -0.03 - - 2689 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
50370 543.0 0.3 582 50372 done -0.03 - - 2689 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
50971 544.3 -0.3 587 50972 done -0.03 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.58
51571 547.5 -0.5 592 51572 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
52171 548.5 -0.1 597 52172 done -0.02 - - 2689 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
52770 547.1 0.3 602 52772 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
53371 545.0 0.3 607 53372 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
53971 544.5 0.1 612 53972 done -0.02 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
54571 544.5 - 617 54572 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
55170 545.0 -0.1 622 55172 done -0.02 - - 2688 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
55771 546.4 -0.3 627 55772 done -0.02 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
56370 547.7 -0.2 632 56372 done -0.02 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56971 548.8 -0.2 637 56972 done -0.02 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
57570 549.1 - 642 57572 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
58171 547.8 0.2 647 58172 done -0.02 - - 2689 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
58770 545.8 0.3 652 58772 done -0.02 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
59371 544.8 0.1 657 59372 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
59970 545.9 -0.2 662 59972 done -0.02 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
60571 547.4 -0.2 667 60572 done -0.02 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
61170 547.8 - 672 61172 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
61771 547.0 0.1 677 61772 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
62370 546.1 0.1 682 62372 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
62971 546.5 -0.1 687 62972 done -0.02 - - 2689 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63571 548.1 -0.3 692 63572 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
64171 548.9 -0.1 697 64172 done -0.02 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
64770 548.5 0.1 702 64772 done -0.02 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
65371 547.3 0.2 707 65372 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.57
65970 546.6 0.1 712 65972 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
66571 547.2 -0.1 717 66572 done -0.02 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
67170 548.4 -0.2 722 67172 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
67771 548.6 - 727 67772 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
68370 547.3 0.2 732 68372 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
68971 545.7 0.3 737 68972 done -0.02 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
69570 544.9 0.1 742 69572 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
70171 544.9 - 747 70172 done -0.02 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
70770 545.7 -0.2 752 70772 done -0.02 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
71371 547.8 -0.3 757 71372 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
71970 549.0 -0.2 762 71972 done -0.02 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
72571 549.7 -0.1 767 72573 done -0.02 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
73170 550.2 -0.1 772 73172 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
73771 549.4 0.2 777 73772 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
74370 547.1 0.4 782 74372 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
74971 545.1 0.3 787 74972 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
75570 544.5 0.1 792 75572 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
76171 545.9 -0.3 797 76172 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
76770 548.6 -0.5 802 76772 done -0.02 - - 2688 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
77371 550.0 -0.2 807 77372 done -0.02 - - 2689 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
77970 549.3 0.2 812 77972 done -0.02 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78571 548.0 0.2 817 78572 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
79170 548.3 -0.1 822 79172 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
79771 549.8 -0.3 827 79772 done -0.02 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.57
80370 551.1 -0.2 832 80372 done -0.02 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
80971 551.7 -0.1 837 80972 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
81571 551.0 0.1 842 81572 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
82171 549.5 0.3 847 82173 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
82770 548.3 0.2 852 82772 done -0.02 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
83371 547.7 0.1 857 83372 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
83970 546.7 0.2 862 83972 done -0.02 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
84571 545.4 0.2 867 84572 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
85170 545.2 - 872 85172 done -0.02 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
85771 545.7 -0.1 877 85772 done -0.02 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
86370 545.9 - 882 86372 done -0.02 - - 2688 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
86971 546.0 - 887 86972 done -0.02 - - 2688 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
87570 546.8 -0.1 892 87572 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
88171 548.6 -0.3 897 88172 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
88770 550.4 -0.3 902 88772 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
89371 551.1 -0.1 907 89372 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
89970 550.9 - 912 89972 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
90571 550.5 0.1 917 90572 done -0.02 - - 2689 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
90809 end loiter: LOITER_COMPLETE
90809 begin climb
90810 550.4 - 919 90885 roll 1.03 1.17 0.113 3049 307.7 2.53 0.115 710 -524.9 62.0 67.10 1.825 2570 -3.7 0.222 - - - - - - 13.84 13.78 12.95
91110 526.6 10.0 978 91116 done 1.03 - - 3049 - 2.42 0.089 2030 545.5 62.0 - - 2565 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.28
91475 490.2 9.9 991 91480 roll 1.03 - - 3047 - 2.53 0.115 708 -522.5 62.0 - - 2563 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.64
91705 467.4 10.0 1037 91710 done 1.03 - - 3049 - 2.42 0.088 2035 548.3 62.0 - - 2562 - - - - - - - - 14.27 14.09 14.35
92075 431.1 9.8 1051 92077 done 1.03 - - 3049 - - - 2035 - 62.0 - - 2562 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
92435 395.9 9.8 1063 92437 done 1.03 - - 3049 - - - 2035 - 62.0 - - 2562 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
92795 361.5 9.4 1075 92797 done 1.03 - - 3049 - - - 2031 - 62.0 - - 2559 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.66
93164 332.1 7.6 1087 93166 done 1.06 - - 3049 - - - 2039 - 62.0 - - 2561 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
93515 304.5 7.5 1099 93517 done 1.09 - - 3049 - - - 2035 - 62.0 - - 2561 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
93875 279.9 6.7 1111 93895 done 1.12 - - 3049 - - - 2035 - 80.7 18.77 1.492 2496 -3.5 0.129 - - - - - - 14.52 14.26 13.31
94235 256.3 6.6 1123 94261 roll 1.14 0.12 0.141 3098 408.3 2.50 0.111 710 -530.0 100.5 20.52 1.463 2413 -4.0 0.141 - - - - - - 14.16 13.98 13.28
94336 248.3 8.6 1143 94341 done 1.16 - - 3098 - 2.42 0.086 2033 546.7 100.5 - - 2410 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.23
94716 225.4 4.8 1159 94754 roll 1.20 - - 3098 - 2.55 0.114 711 -518.4 133.0 31.23 1.445 2278 -4.2 0.131 - - - - - - 14.49 14.09 13.26
94763 222.9 5.4 1168 94795 done 1.24 - - 3099 - 2.42 0.087 2040 549.2 161.3 26.65 1.401 2167 -4.2 0.132 - - - - - - 14.20 14.09 13.14
95170 184.8 9.3 1189 95172 done 1.24 - - 3099 - - - 2041 - 161.3 - - 2157 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
95530 156.9 7.5 1201 95532 done 1.27 - - 3099 - - - 2041 - 161.3 - - 2155 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
95890 128.2 6.9 1213 95912 done 1.29 - - 3098 - - - 2040 - 178.3 20.12 1.310 2098 -2.8 0.055 - - - - - - 14.60 14.28 13.43
96250 102.8 7.3 1225 96252 done 1.33 0.15 0.134 3161 420.0 - - 2040 - 178.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.31 14.42 14.40
96610 81.6 4.6 1237 96671 roll 1.38 - - 3160 - 2.65 0.108 3437 527.2 212.6 53.17 1.265 1957 -2.5 0.032 - - - - - - 14.63 14.14 13.38
96732 75.5 6.3 1256 96773 done 1.41 - - 3161 - 2.40 0.076 2122 -547.9 234.4 36.55 1.215 1870 -2.4 0.029 - - - - - - 14.24 14.09 13.26
97153 51.6 3.9 1280 97233 roll 1.46 - - 3161 - 2.50 0.102 3441 527.6 274.1 75.03 1.195 1705 -2.2 0.019 - - - - - - 14.59 13.81 13.24
97459 41.0 -0.5 1341 97607 done 1.55 0.17 0.109 3223 364.7 2.40 0.075 2117 -551.7 345.7 137.70 1.152 1414 -2.1 0.015 - - - - - - 14.19 14.10 13.09
97913 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97913 begin subsurface finish
97917 9.3 9.9 1395 97940 roll 0.33 1.52 0.223 2827 -260.5 2.50 0.129 3442 530.0 252.6 -14.45 0.008 1797 -26.5 6.115 - - - - - - 13.81 12.41 14.19
97940 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97941 begin surface