AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 115.17 of 350.00 AH used of 24V (67.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.4 deg, depth 11.14 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m • Transponder ping count: 146
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 52 done -0.78 - - 2826 - - - 1937 - -97.3 -40.67 0.004 3223 - - - - - - - - 14.45 12.48 14.48
54 13.6 -5.4 4 59 roll -0.78 1.23 0.155 2470 -289.4 2.67 0.116 525 -528.8 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.00 13.98 14.12
283 65.5 -20.4 50 290 done -0.78 - - 2470 - 2.47 0.090 1855 538.5 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.21 14.11 14.37
654 123.1 -14.3 64 660 roll -0.78 - - 2466 - 2.47 0.114 531 -536.0 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.59 14.10 14.62
724 133.5 -14.8 78 731 done -0.78 - - 2470 - 2.45 0.090 1857 541.2 -97.3 - - 3227 - - - - - - - - 14.40 14.14 14.43
1105 181.9 -12.2 94 1107 done -0.78 - - 2470 - - - 1858 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
1465 223.1 -11.0 106 1467 done -0.78 - - 2470 - - - 1858 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
1825 260.2 -9.7 118 1827 done -0.78 - - 2470 - - - 1858 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.69
2185 292.3 -8.6 130 2191 roll -0.78 - - 2470 - 2.62 0.108 3274 540.5 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.67 14.14 14.69
2246 297.5 -8.6 142 2252 done -0.78 - - 2470 - 2.38 0.070 1935 -562.6 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.37 14.21 14.42
2637 329.4 -7.8 160 2638 done -0.78 - - 2470 - - - 1935 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2997 356.7 -7.5 172 2998 done -0.78 - - 2465 - - - 1935 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
3357 384.2 -7.7 184 3362 roll -0.78 - - 2466 - 2.50 0.104 3264 531.6 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.59 14.01 14.62
3406 388.1 -7.8 194 3413 done -0.78 - - 2470 - 2.45 0.074 1935 -542.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.14 14.03 14.17
3778 415.9 -7.4 208 3783 roll -0.78 - - 2470 - 2.50 0.105 3265 532.0 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.52 13.99 14.54
3842 420.8 -7.5 221 3848 done -0.78 - - 2470 - 2.42 0.073 1945 -545.5 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.09 14.00 14.14
4228 448.5 -7.2 238 4230 done -0.78 - - 2470 - - - 1945 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
4588 473.8 -7.0 250 4594 roll -0.78 - - 2470 - 2.50 0.106 3274 531.6 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.51 13.95 14.53
4659 478.9 -7.1 264 4664 done -0.78 - - 2470 - 2.42 0.071 1930 -555.4 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.21
4977 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4978 begin apogee
4982 501.1 -7.0 278 5081 done -0.17 0.75 0.226 2657 249.3 - - 2046 - - 95.95 1.798 2825 -4.2 0.229 - - - - - - 13.80 13.81 12.88
5082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5082 begin loiter
5431 502.6 0.4 284 5433 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
6029 497.0 1.0 289 6031 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
6629 491.0 1.0 294 6630 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
7229 485.4 0.9 299 7231 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
7829 480.4 0.8 304 7830 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
8429 475.7 0.8 309 8431 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
9029 471.2 0.7 314 9030 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
9629 467.7 0.6 319 9631 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
10229 465.4 0.4 324 10230 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
10829 462.6 0.5 329 10831 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
11429 458.7 0.7 334 11430 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
12029 454.2 0.8 339 12031 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
12629 450.9 0.5 344 12630 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
13229 449.5 0.2 349 13231 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
13829 449.1 - 354 13830 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
14429 448.5 0.1 359 14431 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
15029 448.0 0.1 364 15030 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
15629 446.9 0.2 369 15631 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
16229 445.8 0.2 374 16230 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
16829 445.3 0.1 379 16831 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
17429 445.1 - 384 17430 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
18029 445.0 - 389 18031 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
18629 444.5 0.1 394 18630 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2810 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
19229 444.6 - 399 19230 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.63 14.59
19831 444.8 - 404 19832 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
20429 444.9 - 409 20431 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
21029 444.8 - 414 21030 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
21629 444.7 - 419 21631 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
22229 444.5 - 424 22230 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
22829 444.9 -0.1 429 22831 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
23429 445.6 -0.1 434 23430 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
24029 445.3 0.1 439 24031 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
24629 445.1 - 444 24630 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
25229 445.3 - 449 25231 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
25829 445.2 - 454 25830 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
26429 445.2 - 459 26431 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
27029 445.0 - 464 27030 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
27629 444.6 0.1 469 27631 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
28229 444.3 0.1 474 28230 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
28829 444.1 - 479 28831 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
29429 444.2 - 484 29430 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
30029 444.6 -0.1 489 30031 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
30629 444.4 - 494 30630 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
31229 444.1 0.1 499 31231 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
31829 443.7 0.1 504 31830 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
32429 443.4 0.1 509 32431 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
33029 443.6 - 514 33030 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
33629 444.2 -0.1 519 33631 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
34232 444.7 -0.1 524 34233 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
34829 444.8 - 529 34831 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
35429 444.9 - 534 35430 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.96 15.00 15.00
36029 444.4 0.1 539 36031 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.76 14.76
36629 443.9 0.1 544 36630 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
37229 443.5 0.1 549 37231 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
37829 442.8 0.1 554 37830 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
38429 443.1 -0.1 559 38431 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
39029 444.0 -0.2 564 39030 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
39629 444.4 - 569 39631 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
40229 444.7 -0.1 574 40230 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
40829 445.7 -0.2 579 40831 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
41429 446.0 - 584 41430 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
42029 445.8 - 589 42031 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
42629 445.5 - 594 42630 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
43229 445.4 - 599 43231 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
43829 444.9 0.1 604 43830 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
44429 444.2 0.1 609 44431 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
45029 444.5 -0.1 614 45030 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
45629 445.0 -0.1 619 45631 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
46229 445.1 - 624 46230 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
46829 444.5 0.1 629 46831 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
47429 444.1 0.1 634 47430 done -0.17 - - 2662 - - - 2046 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
48029 444.0 - 639 48031 done -0.17 - - 2656 - - - 2051 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
48631 444.1 - 644 48633 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
49229 444.1 - 649 49231 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
49829 444.0 - 654 49830 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
50429 444.1 - 659 50431 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
51029 444.4 -0.1 664 51030 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
51629 444.8 -0.1 669 51631 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
52229 445.0 - 674 52230 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
52829 445.2 - 679 52831 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53429 445.3 - 684 53430 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
54029 445.3 - 689 54031 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
54629 445.5 - 694 54630 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
55229 445.5 - 699 55231 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
55829 444.8 0.1 704 55830 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
56429 444.0 0.1 709 56431 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.79
57029 444.0 - 714 57030 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
57629 444.3 -0.1 719 57631 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
58229 444.9 -0.1 724 58230 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
58829 445.4 -0.1 729 58831 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
59429 445.4 - 734 59430 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
60029 444.8 0.1 739 60031 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
60629 444.3 0.1 744 60630 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
61229 445.0 -0.1 749 61231 done -0.17 - - 2652 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
61829 445.6 -0.1 754 61830 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
62429 445.7 - 759 62431 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
63031 444.8 0.1 764 63033 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
63629 444.3 0.1 769 63631 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
64229 444.8 -0.1 774 64230 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
64829 445.5 -0.1 779 64831 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
65429 445.2 0.1 784 65430 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
66029 444.0 0.2 789 66031 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
66629 442.8 0.2 794 66630 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
67229 442.4 0.1 799 67231 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
67829 443.2 -0.2 804 67830 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
68429 444.9 -0.3 809 68431 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
69029 445.5 -0.1 814 69030 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.08
69629 445.2 0.1 819 69631 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
70229 445.1 - 824 70230 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
70829 445.1 - 829 70830 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.79
71429 444.5 0.1 834 71430 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
72029 443.9 0.1 839 72031 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
72629 444.0 - 844 72630 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
73229 444.1 - 849 73231 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
73829 444.3 - 854 73830 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
74429 444.2 - 859 74431 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
75029 443.8 0.1 864 75030 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
75629 443.5 0.1 869 75631 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.60
76229 443.4 - 874 76230 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
76829 443.8 -0.1 879 76831 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.34 14.38 14.38
77432 444.1 -0.1 884 77433 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
78029 444.1 - 889 78031 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
78629 443.5 0.1 894 78630 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
79229 442.9 0.1 899 79231 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
79829 443.0 - 904 79830 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
80429 443.4 -0.1 909 80431 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
81029 443.9 -0.1 914 81030 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.05
81629 444.5 -0.1 919 81630 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82229 444.9 -0.1 924 82230 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
82829 444.9 - 929 82830 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
83429 444.4 0.1 934 83430 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
84029 444.2 - 939 84030 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
84629 444.6 -0.1 944 84630 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
85229 444.4 0.1 949 85231 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
85829 443.9 0.1 954 85830 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
86429 443.6 - 959 86430 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
87029 443.2 0.1 964 87030 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
87629 443.3 - 969 87631 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
88229 443.9 -0.1 974 88230 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
88829 444.2 - 979 88830 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
89429 444.4 - 984 89430 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
90029 443.9 0.1 989 90031 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
90629 443.7 - 994 90630 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.54
91229 444.0 -0.1 999 91231 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.53 14.53 14.53
91467 end loiter: LOITER_COMPLETE
91467 begin climb
91469 444.1 - 1001 91574 roll 0.78 1.05 0.138 2964 293.3 2.60 0.109 705 -515.8 97.3 97.15 1.701 2428 -4.0 0.203 - - - - - - 13.74 13.64 12.95
91798 421.7 8.6 1066 91806 done 0.79 - - 2963 - 2.45 0.087 2030 540.8 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.14 13.96 14.20
92164 391.0 8.3 1079 92165 done 0.81 - - 2964 - - - 2029 - 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
92523 361.2 8.2 1091 92529 roll 0.83 - - 2964 - 2.65 0.108 3444 534.0 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.61
92573 356.6 9.3 1101 92579 done 0.83 - - 2964 - 2.42 0.071 2115 -549.2 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.14 14.07 14.35
92944 326.3 8.0 1115 92945 done 0.86 - - 2964 - - - 2115 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
93303 298.5 7.6 1127 93305 done 0.89 0.12 0.138 3012 400.0 - - 2114 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.40
93663 268.3 7.8 1139 93665 done 0.92 - - 3012 - - - 2114 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
94023 245.7 5.7 1151 94079 roll 0.99 - - 3012 - 2.65 0.114 708 -530.6 153.4 50.62 1.500 2197 -4.3 0.138 - - - - - - 14.62 14.02 13.35
94114 239.8 7.8 1164 94119 done 1.02 - - 3012 - 2.42 0.087 2033 547.5 153.4 - - 2193 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.26
94504 210.7 7.1 1182 94538 done 1.07 0.15 0.126 3075 420.0 - - 2033 - 187.9 31.23 1.440 2058 -4.3 0.124 - - - - - - 14.26 14.21 13.35
94894 173.7 9.5 1195 94896 done 1.07 - - 3076 - - - 2033 - 187.9 - - 2050 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
95254 142.1 8.5 1207 95260 roll 1.08 - - 3075 - 2.65 0.109 3444 532.5 187.9 - - 2048 - - - - - - - - 14.60 14.13 14.62
95314 136.7 8.9 1219 95320 done 1.08 - - 3077 - 2.40 0.075 2110 -555.8 187.9 - - 2048 - - - - - - - - 14.31 14.13 14.38
95704 107.4 7.2 1237 95747 done 1.12 - - 3077 - - - 2109 - 220.7 40.75 1.316 1924 -3.0 0.049 - - - - - - 14.63 14.26 13.46
96094 78.7 6.9 1250 96157 roll 1.17 - - 3078 - 2.72 0.120 711 -514.0 257.4 57.85 1.252 1775 -2.6 0.032 - - - - - - 14.66 14.07 13.36
96191 72.4 6.8 1264 96268 done 1.22 - - 3077 - 2.45 0.089 2042 543.3 296.7 69.22 1.206 1615 -2.3 0.027 - - - - - - 14.19 14.04 13.19
96638 45.8 4.7 1293 96781 done 1.32 0.20 0.119 3156 395.0 - - 2042 - 368.0 135.98 1.171 1323 -2.1 0.017 - - - - - - 14.22 13.65 13.14
97141 12.2 7.2 1350 97185 VBD 1.36 - - 3155 - - - 2042 - 400.5 42.08 1.157 1223 -2.4 0.005 - - - - - - 14.52 - 14.54
97185 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97185 begin subsurface finish
97190 9.3 7.5 1354 97213 done 0.34 1.20 0.198 2830 -270.8 - - 2043 - 258.6 -20.50 0.007 1771 -26.7 6.981 - - - - - - 13.95 12.78 14.09
97213 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97213 begin surface