AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 113.21 of 350.00 AH used of 24V (67.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.1 deg, depth 11.75 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 119
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 45 done -1.00 - - 2825 - - - 1938 - -45.5 -34.83 0.005 3013 - - - - - - - - 14.52 12.54 14.54
47 13.5 -5.1 3 53 roll -1.00 1.45 0.149 2395 -296.6 2.47 0.099 3266 537.7 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.05 14.14 14.16
277 64.5 -20.7 49 283 done -1.00 - - 2395 - 2.42 0.074 1945 -545.9 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.31
648 123.1 -14.5 63 653 roll -1.00 - - 2395 - 2.45 0.102 3272 541.6 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.61 14.19 14.63
878 155.0 -13.5 109 884 done -1.00 - - 2395 - 2.42 0.072 1932 -553.7 -45.5 - - 3018 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.34
1249 200.5 -11.7 123 1254 roll -1.00 - - 2395 - 2.45 0.101 3266 544.5 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.64 14.19 14.66
1293 206.0 -12.1 132 1299 done -1.00 - - 2395 - 2.40 0.072 1940 -552.5 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.35
1669 248.7 -10.7 147 1674 roll -1.00 - - 2395 - 2.45 0.102 3271 543.3 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.79 14.19 14.82
1868 270.3 -10.6 187 1874 done -1.00 - - 2395 - 2.42 0.073 1937 -551.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.33
2239 304.3 -8.9 201 2240 done -1.00 - - 2395 - - - 1937 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.71 14.71
2599 334.9 -8.3 213 2600 done -1.00 - - 2395 - - - 1937 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.85
2959 365.1 -8.1 225 2960 done -1.00 - - 2395 - - - 1936 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
3319 393.3 -7.7 237 3325 roll -1.00 - - 2395 - 2.62 0.114 534 -535.1 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.68 14.09 14.71
3389 399.0 -8.1 251 3395 done -1.00 - - 2395 - 2.45 0.088 1861 541.6 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.43
3769 427.1 -7.4 267 3771 done -1.00 - - 2395 - - - 1861 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
4129 453.4 -7.3 279 4131 done -1.00 - - 2395 - - - 1861 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
4489 479.7 -7.3 291 4495 roll -1.00 - - 2395 - 2.62 0.104 3274 539.3 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.82 14.12 14.85
4564 485.4 -7.6 306 4570 done -1.00 - - 2395 - 2.42 0.072 1937 -552.5 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.42
4788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4788 begin apogee
4792 501.9 -7.3 316 4843 done -0.17 1.10 0.270 2655 236.4 - - 2043 - - 46.88 1.805 2825 -4.0 0.218 - - - - - - 13.84 14.21 13.23
4844 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4844 begin loiter
5179 505.0 -0.5 320 5181 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
5780 509.4 -0.8 325 5781 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
6380 514.6 -0.9 330 6381 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6980 519.6 -0.8 335 6981 done -0.12 - - 2656 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
7580 524.0 -0.7 340 7581 done -0.10 - - 2656 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8180 527.4 -0.5 345 8181 done -0.09 - - 2656 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
8779 529.4 -0.3 350 8781 done -0.09 - - 2656 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
9380 531.1 -0.3 355 9381 done -0.09 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
9979 532.9 -0.3 360 9981 done -0.09 0.12 0.203 2687 258.3 - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.09 14.27 14.21
10580 534.7 -0.3 365 10581 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
11182 537.0 -0.4 370 11183 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
11780 539.0 -0.3 375 11781 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.71
12380 540.7 -0.3 380 12381 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
12980 542.2 -0.3 385 12981 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
13579 543.7 -0.3 390 13581 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
14180 545.2 -0.2 395 14181 done -0.09 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
14779 546.0 -0.1 400 14781 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
15380 546.5 -0.1 405 15381 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15979 546.9 -0.1 410 15981 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16580 547.5 -0.1 415 16581 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
17179 548.0 -0.1 420 17181 done -0.09 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
17780 548.5 -0.1 425 17781 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
18379 548.8 -0.1 430 18381 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
18980 549.1 - 435 18981 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
19579 549.3 - 440 19581 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
20180 549.7 -0.1 445 20181 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
20779 550.2 -0.1 450 20781 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.80
21380 550.4 - 455 21381 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
21979 550.3 - 460 21981 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
22580 549.9 0.1 465 22581 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
23179 549.6 - 470 23181 done -0.09 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
23780 549.6 - 475 23782 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
24379 549.6 - 480 24381 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
24980 549.6 - 485 24981 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
25582 549.7 - 490 25584 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.58
26180 549.8 - 495 26181 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
26779 550.3 -0.1 500 26781 done -0.09 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
27380 551.2 -0.2 505 27381 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
27979 552.2 -0.2 510 27981 done -0.09 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
28580 552.8 -0.1 515 28581 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29179 552.5 0.1 520 29181 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
29780 552.1 0.1 525 29781 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
30379 551.5 0.1 530 30381 done -0.09 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30980 551.4 - 535 30981 done -0.09 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.81
31580 551.4 - 540 31581 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32180 551.6 - 545 32181 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
32779 552.2 -0.1 550 32781 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
33380 553.1 -0.1 555 33381 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
33979 553.7 -0.1 560 33981 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
34580 553.8 - 565 34581 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
35179 553.6 - 570 35181 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
35780 553.8 - 575 35781 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
36379 553.9 - 580 36381 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
36980 553.6 0.1 585 36981 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
37579 552.8 0.1 590 37581 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
38180 551.7 0.2 595 38181 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
38779 551.2 0.1 600 38781 done -0.09 - - 2690 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
39380 551.3 - 605 39381 done -0.09 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
39981 551.6 - 610 39982 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.62
40580 551.6 - 615 40581 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
41179 551.6 - 620 41181 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
41780 551.1 0.1 625 41781 done -0.09 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
42379 550.5 0.1 630 42381 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
42980 550.2 - 635 42981 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43579 550.6 -0.1 640 43581 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
44180 551.4 -0.2 645 44181 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
44779 552.3 -0.1 650 44781 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
45380 552.8 -0.1 655 45381 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
45979 552.7 - 660 45981 done -0.09 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.78 14.77
46580 552.6 - 665 46581 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
47179 552.7 - 670 47181 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
47780 553.0 -0.1 675 47781 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
48379 553.1 - 680 48381 done -0.09 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
48980 552.7 0.1 685 48981 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
49579 552.0 0.1 690 49581 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
50180 551.6 0.1 695 50181 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
50779 551.7 - 700 50781 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
51380 552.3 -0.1 705 51381 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
51979 552.7 - 710 51981 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
52580 552.7 - 715 52581 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
53179 552.7 - 720 53181 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
53780 553.0 - 725 53781 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
54382 553.3 -0.1 730 54384 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
54980 553.8 -0.1 735 54981 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
55579 554.1 - 740 55581 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
56180 554.1 - 745 56181 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.02 15.01
56779 554.1 - 750 56781 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.75
57380 554.3 - 755 57381 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
57979 554.2 - 760 57981 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.04
58580 553.8 0.1 765 58581 done -0.09 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
59179 553.6 - 770 59181 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
59780 553.6 - 775 59781 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60379 553.6 - 780 60381 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
60980 553.2 0.1 785 60981 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
61579 552.7 0.1 790 61581 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.11
62180 552.6 - 795 62181 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
62779 553.1 -0.1 800 62781 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
63380 553.6 -0.1 805 63381 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.80
63979 554.0 -0.1 810 63981 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
64580 554.1 - 815 64581 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
65179 553.9 - 820 65181 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
65780 553.5 0.1 825 65781 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
66379 553.7 - 830 66381 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
66980 554.5 -0.1 835 66981 done -0.09 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
67579 555.5 -0.2 840 67581 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
68180 555.9 -0.1 845 68181 done -0.09 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
68782 555.6 0.1 850 68784 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
69380 555.1 0.1 855 69381 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
69979 554.9 - 860 69981 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
70580 554.9 - 865 70581 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
71179 555.1 - 870 71181 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
71780 555.7 -0.1 875 71781 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72379 556.5 -0.1 880 72381 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
72980 557.0 -0.1 885 72981 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
73579 556.8 - 890 73581 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
74180 556.4 0.1 895 74181 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
74779 556.0 0.1 900 74781 done -0.09 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
75380 556.0 - 905 75381 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
75979 556.2 -0.1 910 75981 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
76580 556.4 - 915 76581 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
77179 556.6 - 920 77181 done -0.09 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
77780 556.9 -0.1 925 77781 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.78
78379 557.3 -0.1 930 78381 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
78980 557.6 - 935 78981 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
79579 557.8 - 940 79581 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
80180 558.2 -0.1 945 80181 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.06
80779 558.6 - 950 80781 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
81380 558.3 - 955 81381 done -0.09 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
81979 557.4 0.2 960 81981 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
82580 556.3 0.2 965 82581 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.57 14.52
83182 555.9 0.1 970 83183 done -0.09 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
83780 556.6 -0.1 975 83781 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
84379 558.2 -0.3 980 84381 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
84980 559.4 -0.2 985 84981 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
85579 559.4 - 990 85581 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
86180 558.5 0.2 995 86181 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
86779 557.9 0.1 1000 86781 done -0.09 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
87380 558.1 - 1005 87381 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
87979 558.5 -0.1 1010 87981 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88580 558.7 - 1015 88581 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
89179 558.3 0.1 1020 89181 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
89780 557.8 0.1 1025 89781 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.09
90379 557.9 - 1030 90381 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
90980 558.6 -0.1 1035 90981 done -0.09 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.06
91218 end loiter: LOITER_COMPLETE
91218 begin climb
91219 559.0 - 1037 91278 roll 1.00 1.12 0.116 3036 309.8 2.62 0.106 3441 533.6 45.5 49.92 1.844 2638 -3.6 0.216 - - - - - - 13.85 14.21 13.10
91502 538.6 9.1 1093 91508 done 1.00 - - 3039 - 2.38 0.073 2119 -555.5 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.35
91883 507.5 8.1 1109 91888 roll 1.03 - - 3039 - 2.47 0.102 3452 539.7 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.62 14.10 14.64
92113 486.8 9.0 1155 92118 done 1.03 - - 3039 - 2.40 0.074 2113 -557.9 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.31 14.13 14.37
92483 457.4 7.8 1169 92488 roll 1.05 - - 3045 - 2.47 0.103 3446 539.7 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.66 14.09 14.69
92578 449.2 8.7 1188 92583 done 1.07 - - 3039 - 2.40 0.074 2116 -554.2 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.30 14.12 14.38
92963 418.9 7.9 1205 92965 done 1.09 - - 3039 - - - 2115 - 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
93323 391.3 7.6 1217 93329 roll 1.13 0.12 0.135 3092 441.7 2.67 0.112 713 -525.1 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.32 14.08 14.41
93388 385.8 8.5 1230 93395 done 1.14 - - 3092 - 2.40 0.086 2030 548.8 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.32 14.09 14.37
93775 353.8 8.1 1247 93776 done 1.16 - - 3092 - - - 2030 - 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
94135 325.5 7.6 1259 94140 roll 1.20 - - 3093 - 2.50 0.109 710 -528.0 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.66 14.02 14.69
94180 322.1 7.5 1268 94185 done 1.23 - - 3093 - 2.42 0.086 2041 550.0 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.29 14.12 14.38
94555 297.5 6.1 1283 94587 roll 1.26 - - 3092 - 2.58 0.106 3448 545.3 68.8 24.40 1.537 2542 -3.6 0.137 - - - - - - 14.67 14.38 13.43
94652 290.1 8.9 1302 94658 done 1.26 - - 3092 - 2.38 0.074 2116 -559.7 68.8 - - 2540 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.42
95037 262.8 5.9 1319 95069 done 1.29 0.12 0.147 3147 458.3 - - 2117 - 93.6 25.40 1.494 2444 -3.8 0.130 - - - - - - 14.26 14.29 13.38
95428 235.3 5.9 1332 95459 done 1.33 - - 3147 - - - 2117 - 118.6 24.45 1.454 2341 -4.2 0.133 - - - - - - 14.51 14.21 13.32
95817 205.3 7.4 1345 95819 done 1.36 - - 3145 - - - 2117 - 118.6 - - 2335 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.51
96178 180.8 6.5 1357 96203 done 1.39 - - 3147 - - - 2116 - 139.0 20.00 1.412 2256 -4.0 0.099 - - - - - - 14.51 14.23 13.33
96567 151.7 7.5 1375 96569 done 1.43 - - 3147 - - - 2117 - 139.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
96927 127.8 6.3 1387 96960 roll 1.45 0.12 0.141 3199 433.3 2.72 0.115 702 -520.2 160.7 26.88 1.330 2169 -3.1 0.057 - - - - - - 14.14 14.16 13.37
97000 122.6 8.1 1401 97005 done 1.48 - - 3199 - 2.45 0.087 2036 544.5 160.7 - - 2165 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.25
97380 96.1 5.9 1417 97415 done 1.51 - - 3199 - - - 2036 - 185.5 33.75 1.296 2067 -2.9 0.042 - - - - - - 14.49 14.14 13.38
97771 72.5 4.6 1430 97831 done 1.55 - - 3199 - - - 2036 - 219.5 54.97 1.247 1929 -2.5 0.029 - - - - - - 14.62 13.90 13.32
98190 56.5 1.5 1444 98296 done 1.63 0.15 0.135 3258 393.3 - - 2036 - 276.5 103.60 1.204 1698 -2.2 0.020 - - - - - - 14.27 13.94 13.22
98640 41.0 -1.1 1459 98793 roll 1.73 - - 3259 - 2.60 0.114 704 -512.3 352.4 144.43 1.170 1386 -2.2 0.015 - - - - - - 14.57 13.65 13.11
99017 13.3 10.2 1534 99025 done 1.73 - - 3259 - 2.50 0.090 2033 531.6 352.4 - - 1381 - - - - - - - - 14.06 13.97 14.21
99051 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99051 begin subsurface finish
99055 9.7 10.6 1538 99078 roll 0.34 1.70 0.239 2827 -254.1 2.53 0.129 704 -525.3 258.2 -14.23 0.009 1773 -27.5 5.808 - - - - - - 13.78 13.22 13.96
99078 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99078 begin surface