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* dive
| • Previous call tries 0 | • 110.83 of 350.00 AH used of 24V (68.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -7.8 deg, depth 12.52 m | • Intended pitch -25.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | • Transponder ping count: 151 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 44 | done | -0.92 | - | - | 2823 | - | - | - | 1931 | - | -56.5 | -34.30 | 0.005 | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 12.51 | 14.54 |
| 46 | 14.7 | -5.5 | 3 | 52 | roll | -0.92 | 1.35 | 0.138 | 2421 | -297.8 | 2.62 | 0.113 | 532 | -534.0 | -56.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.09 | 14.14 |
| 276 | 72.9 | -22.8 | 49 | 282 | done | -0.92 | - | - | 2421 | - | 2.40 | 0.088 | 1851 | 549.6 | -56.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.19 | 14.39 |
| 647 | 136.8 | -15.8 | 63 | 652 | roll | -0.92 | - | - | 2421 | - | 2.45 | 0.111 | 537 | -536.3 | -56.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.12 | 14.64 |
| 877 | 172.5 | -15.3 | 109 | 883 | done | -0.92 | - | - | 2421 | - | 2.42 | 0.088 | 1849 | 542.1 | -56.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.16 | 14.32 |
| 1248 | 221.7 | -12.3 | 123 | 1249 | done | -0.92 | - | - | 2421 | - | - | - | 1849 | - | -56.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
| 1608 | 263.0 | -11.0 | 135 | 1609 | done | -0.92 | - | - | 2421 | - | - | - | 1850 | - | -56.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 1968 | 296.3 | -8.7 | 147 | 1969 | done | -0.92 | - | - | 2421 | - | - | - | 1850 | - | -56.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.69 |
| 2328 | 326.3 | -8.5 | 159 | 2333 | roll | -0.92 | - | - | 2421 | - | 2.47 | 0.110 | 525 | -536.4 | -56.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.09 | 14.70 |
| 2388 | 331.8 | -9.3 | 171 | 2393 | done | -0.92 | - | - | 2421 | - | 2.42 | 0.088 | 1872 | 556.6 | -56.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.20 | 14.42 |
| 2778 | 364.2 | -8.0 | 189 | 2779 | done | -0.92 | - | - | 2427 | - | - | - | 1866 | - | -56.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 3138 | 391.5 | -7.4 | 201 | 3139 | done | -0.92 | - | - | 2421 | - | - | - | 1866 | - | -56.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.85 | 14.83 |
| 3498 | 417.6 | -7.2 | 213 | 3500 | done | -0.95 | - | - | 2421 | - | - | - | 1867 | - | -75.6 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 3858 | 443.5 | -7.2 | 225 | 3860 | done | -0.97 | - | - | 2416 | - | - | - | 1866 | - | -94.0 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.68 | 14.67 |
| 4218 | 469.8 | -7.3 | 237 | 4224 | roll | -0.97 | - | - | 2421 | - | 2.58 | 0.104 | 3257 | 539.1 | -94.0 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.12 | 14.84 |
| 4253 | 472.4 | -7.6 | 244 | 4259 | done | -0.97 | - | - | 2421 | - | 2.40 | 0.073 | 1933 | -551.7 | -94.0 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.14 | 14.29 |
| 4637 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4637 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4641 | 500.4 | -7.2 | 261 | 4701 | done | -0.17 | 0.98 | 0.262 | 2655 | 238.8 | - | - | 2040 | - | - | 56.92 | 1.810 | 2825 | -4.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.14 | 13.19 |
| 4703 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4703 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5058 | 503.2 | -0.4 | 266 | 5060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 5659 | 505.6 | -0.4 | 271 | 5660 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 6258 | 507.9 | -0.4 | 276 | 6260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
| 6859 | 509.3 | -0.2 | 281 | 6860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.98 |
| 7458 | 510.2 | -0.1 | 286 | 7460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 8059 | 511.6 | -0.3 | 291 | 8060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 8658 | 513.9 | -0.4 | 296 | 8660 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 9259 | 516.5 | -0.4 | 301 | 9260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 9858 | 519.0 | -0.4 | 306 | 9860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 10459 | 520.8 | -0.3 | 311 | 10460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 11059 | 521.5 | -0.1 | 316 | 11060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 11658 | 521.5 | - | 321 | 11660 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 12259 | 521.1 | 0.1 | 326 | 12260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.63 |
| 12858 | 520.6 | 0.1 | 331 | 12860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.61 |
| 13458 | 520.2 | 0.1 | 336 | 13460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 14059 | 520.1 | - | 341 | 14060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.96 |
| 14658 | 520.8 | -0.1 | 346 | 14660 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.77 |
| 15259 | 521.8 | -0.2 | 351 | 15260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 15858 | 522.9 | -0.2 | 356 | 15860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 16459 | 523.3 | - | 361 | 16460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 17058 | 522.5 | 0.1 | 366 | 17060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 17659 | 521.5 | 0.2 | 371 | 17660 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.07 |
| 18258 | 521.1 | - | 376 | 18260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 18859 | 521.1 | - | 381 | 18860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 19458 | 521.5 | -0.1 | 386 | 19460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 20059 | 522.1 | -0.1 | 391 | 20060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 20658 | 522.6 | -0.1 | 396 | 20660 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 21259 | 522.4 | - | 401 | 21260 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 21858 | 521.5 | 0.2 | 406 | 21860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 22459 | 520.2 | 0.2 | 411 | 22460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.79 |
| 23058 | 519.3 | 0.1 | 416 | 23060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 23659 | 520.1 | -0.2 | 421 | 23660 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 24258 | 522.2 | -0.4 | 426 | 24260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 24859 | 523.7 | -0.2 | 431 | 24860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 25459 | 523.9 | - | 436 | 25460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 26058 | 522.8 | 0.2 | 441 | 26060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 26659 | 521.2 | 0.3 | 446 | 26660 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
| 27258 | 520.4 | 0.1 | 451 | 27260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.56 |
| 27858 | 520.3 | - | 456 | 27860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 28459 | 520.8 | -0.1 | 461 | 28460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
| 29058 | 521.4 | -0.1 | 466 | 29060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 29659 | 522.2 | -0.1 | 471 | 29660 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.02 |
| 30258 | 522.9 | -0.1 | 476 | 30260 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 30859 | 523.2 | -0.1 | 481 | 30860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.78 | 14.76 |
| 31458 | 523.0 | 0.1 | 486 | 31460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.07 |
| 32059 | 521.8 | 0.2 | 491 | 32060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 32658 | 520.5 | 0.2 | 496 | 32660 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 33259 | 519.9 | 0.1 | 501 | 33260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 33858 | 520.5 | -0.1 | 506 | 33860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 34459 | 521.6 | -0.2 | 511 | 34460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 35058 | 522.2 | -0.1 | 516 | 35060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 35659 | 522.2 | - | 521 | 35660 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 36258 | 521.6 | 0.1 | 526 | 36260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 36859 | 520.9 | 0.1 | 531 | 36860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 37458 | 520.7 | - | 536 | 37460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 38059 | 521.1 | -0.1 | 541 | 38060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 38658 | 521.6 | -0.1 | 546 | 38660 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 39259 | 521.8 | - | 551 | 39260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 39859 | 521.9 | - | 556 | 39860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 40458 | 522.1 | -0.1 | 561 | 40460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 41059 | 522.8 | -0.1 | 566 | 41060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 41658 | 523.1 | -0.1 | 571 | 41660 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
| 42258 | 523.4 | - | 576 | 42260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.62 |
| 42859 | 523.2 | - | 581 | 42860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.68 |
| 43458 | 523.0 | - | 586 | 43460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 44059 | 522.8 | - | 591 | 44060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.72 |
| 44658 | 523.2 | -0.1 | 596 | 44660 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 45259 | 523.4 | - | 601 | 45260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 45858 | 522.9 | 0.1 | 606 | 45860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 46459 | 521.5 | 0.2 | 611 | 46460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 47058 | 520.1 | 0.2 | 616 | 47060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 47659 | 519.7 | 0.1 | 621 | 47660 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 48258 | 520.0 | -0.1 | 626 | 48260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 48859 | 520.1 | - | 631 | 48860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 49458 | 520.3 | - | 636 | 49460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 50059 | 521.0 | -0.1 | 641 | 50060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 50658 | 521.6 | -0.1 | 646 | 50660 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 51259 | 522.0 | -0.1 | 651 | 51260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 51858 | 521.8 | - | 656 | 51860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 52459 | 521.1 | 0.1 | 661 | 52460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 53058 | 520.5 | 0.1 | 666 | 53060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
| 53659 | 520.7 | - | 671 | 53660 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 54259 | 521.8 | -0.2 | 676 | 54260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.68 | 14.67 |
| 54858 | 522.8 | -0.2 | 681 | 54860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.61 |
| 55459 | 523.0 | - | 686 | 55460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.56 |
| 56058 | 522.4 | 0.1 | 691 | 56060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.53 |
| 56658 | 521.4 | 0.2 | 696 | 56660 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 57259 | 520.9 | 0.1 | 701 | 57260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 57858 | 520.9 | - | 706 | 57860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 15.00 |
| 58459 | 521.7 | -0.2 | 711 | 58460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 59058 | 522.7 | -0.2 | 716 | 59060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 59659 | 523.2 | -0.1 | 721 | 59660 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 60258 | 523.2 | - | 726 | 60260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
| 60859 | 522.9 | - | 731 | 60860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 61458 | 522.8 | - | 736 | 61460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 62059 | 522.8 | - | 741 | 62060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 62658 | 522.8 | - | 746 | 62660 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 63259 | 522.7 | - | 751 | 63260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 63858 | 523.3 | -0.1 | 756 | 63860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 64459 | 523.7 | -0.1 | 761 | 64460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 65058 | 523.2 | 0.1 | 766 | 65060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 65659 | 522.1 | 0.2 | 771 | 65660 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.07 |
| 66258 | 521.8 | - | 776 | 66260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 66859 | 522.3 | -0.1 | 781 | 66860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 67458 | 523.0 | -0.1 | 786 | 67460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 68059 | 523.2 | - | 791 | 68060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 68659 | 523.4 | - | 796 | 68660 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 69258 | 523.5 | - | 801 | 69260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.64 | 14.59 |
| 69859 | 523.3 | - | 806 | 69860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 70458 | 522.9 | 0.1 | 811 | 70460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.52 |
| 71058 | 522.2 | 0.1 | 816 | 71060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 71659 | 521.7 | 0.1 | 821 | 71660 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 72258 | 521.5 | - | 826 | 72260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 72859 | 521.4 | - | 831 | 72860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 73458 | 521.3 | - | 836 | 73460 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 74059 | 521.1 | 0.1 | 841 | 74060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 74658 | 520.7 | 0.1 | 846 | 74660 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 75259 | 520.5 | - | 851 | 75260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 75858 | 520.2 | - | 856 | 75860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 76459 | 520.2 | - | 861 | 76460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
| 77058 | 520.4 | - | 866 | 77060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 77659 | 520.6 | - | 871 | 77660 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 78258 | 520.4 | 0.1 | 876 | 78260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 78859 | 520.1 | - | 881 | 78860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 79458 | 520.7 | -0.1 | 886 | 79460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 80059 | 521.6 | -0.2 | 891 | 80060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 80658 | 522.2 | -0.1 | 896 | 80660 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 81259 | 522.4 | - | 901 | 81260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 81858 | 522.5 | - | 906 | 81860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 82459 | 522.9 | -0.1 | 911 | 82460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 83059 | 523.4 | -0.1 | 916 | 83060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 83658 | 524.0 | -0.1 | 921 | 83660 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.59 | 14.59 |
| 84259 | 524.5 | -0.1 | 926 | 84260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 84858 | 524.6 | - | 931 | 84860 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.52 |
| 85458 | 524.2 | 0.1 | 936 | 85460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.60 |
| 86059 | 523.9 | 0.1 | 941 | 86060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.95 |
| 86658 | 523.7 | - | 946 | 86660 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 87259 | 523.5 | - | 951 | 87260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 87858 | 523.9 | -0.1 | 956 | 87860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 88458 | 524.5 | -0.1 | 961 | 88460 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 89058 | 524.9 | -0.1 | 966 | 89060 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 89659 | 524.8 | - | 971 | 89660 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 90258 | 524.5 | 0.1 | 976 | 90260 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 90858 | 524.1 | 0.1 | 981 | 90860 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 91097 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91097 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91098 | 524.0 | - | 983 | 91207 | roll | 0.97 | 1.25 | 0.141 | 3025 | 296.0 | 2.58 | 0.112 | 713 | -514.3 | 94.0 | 97.72 | 1.792 | 2439 | -3.9 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.93 | 12.95 |
| 91431 | 494.6 | 11.1 | 1049 | 91437 | done | 0.97 | - | - | 3025 | - | 2.42 | 0.086 | 2031 | 544.6 | 94.0 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.02 | 14.26 |
| 91821 | 452.1 | 10.9 | 1067 | 91827 | roll | 0.97 | - | - | 3025 | - | 2.50 | 0.112 | 712 | -527.6 | 94.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.04 | 14.59 |
| 91957 | 437.4 | 10.9 | 1094 | 91962 | done | 0.97 | - | - | 3025 | - | 2.40 | 0.087 | 2033 | 550.4 | 94.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.11 | 14.36 |
| 92332 | 396.5 | 10.9 | 1109 | 92337 | roll | 0.97 | - | - | 3024 | - | 2.62 | 0.103 | 3444 | 538.5 | 94.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.08 | 14.64 |
| 92372 | 391.7 | 12.1 | 1117 | 92377 | done | 0.97 | - | - | 3025 | - | 2.42 | 0.073 | 2113 | -550.0 | 94.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.10 | 14.40 |
| 92752 | 351.6 | 10.3 | 1133 | 92754 | done | 0.97 | - | - | 3025 | - | - | - | 2113 | - | 94.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
| 93112 | 316.6 | 9.4 | 1145 | 93117 | roll | 0.97 | - | - | 3025 | - | 2.50 | 0.103 | 3453 | 536.0 | 94.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.08 | 14.81 |
| 93212 | 306.2 | 10.3 | 1165 | 93218 | done | 0.97 | - | - | 3025 | - | 2.45 | 0.075 | 2115 | -546.1 | 94.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.09 | 14.24 |
| 93593 | 272.5 | 8.7 | 1181 | 93594 | done | 0.98 | - | - | 3025 | - | - | - | 2114 | - | 94.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 93952 | 247.3 | 6.2 | 1193 | 93984 | roll | 1.02 | - | - | 3025 | - | 2.58 | 0.114 | 715 | -542.2 | 121.6 | 25.65 | 1.477 | 2327 | -3.9 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.14 | 13.45 |
| 94024 | 242.8 | 6.8 | 1207 | 94051 | done | 1.05 | - | - | 3025 | - | 2.40 | 0.086 | 2039 | 551.7 | 144.3 | 22.00 | 1.440 | 2235 | -4.2 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.16 | 13.35 |
| 94437 | 212.0 | 7.2 | 1229 | 94456 | done | 1.07 | 0.12 | 0.148 | 3078 | 441.7 | - | - | 2039 | - | 162.7 | 17.50 | 1.407 | 2160 | -4.3 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.28 | 13.38 |
| 94796 | 181.1 | 8.5 | 1241 | 94797 | done | 1.09 | - | - | 3078 | - | - | - | 2039 | - | 162.7 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
| 95156 | 153.2 | 7.6 | 1253 | 95158 | done | 1.12 | - | - | 3078 | - | - | - | 2039 | - | 162.7 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 95516 | 128.4 | 6.3 | 1265 | 95550 | done | 1.16 | - | - | 3078 | - | - | - | 2039 | - | 189.6 | 32.60 | 1.332 | 2053 | -3.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.31 | 13.50 |
| 95906 | 100.9 | 7.1 | 1278 | 95937 | done | 1.18 | - | - | 3078 | - | - | - | 2039 | - | 209.6 | 26.58 | 1.285 | 1971 | -3.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.05 | 13.46 |
| 96296 | 76.4 | 5.3 | 1291 | 96358 | done | 1.23 | - | - | 3077 | - | - | - | 2039 | - | 245.6 | 58.53 | 1.246 | 1823 | -2.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.12 | 13.38 |
| 96716 | 56.2 | 3.2 | 1305 | 96822 | done | 1.30 | 0.20 | 0.119 | 3154 | 385.0 | - | - | 2039 | - | 300.8 | 102.88 | 1.199 | 1600 | -2.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.95 | 13.24 |
| 97166 | 37.2 | 2.1 | 1335 | 97300 | roll | 1.39 | - | - | 3154 | - | 2.72 | 0.106 | 3443 | 516.2 | 366.1 | 121.45 | 1.164 | 1336 | -2.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.69 | 13.16 |
| 97319 | 30.1 | 6.5 | 1363 | 97375 | done | 1.42 | - | - | 3152 | - | 2.47 | 0.077 | 2111 | -539.3 | 391.5 | 47.70 | 1.125 | 1227 | -2.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 13.86 | 13.11 |
| 97578 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97579 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97583 | 9.2 | 7.9 | 1394 | 97609 | roll | 0.34 | 1.25 | 0.198 | 2822 | -264.0 | 2.75 | 0.133 | 709 | -509.8 | 259.8 | -19.62 | 0.006 | 1768 | -27.6 | 8.310 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 12.48 | 14.07 |
| 97609 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97609 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||