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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 109.84 of 350.00 AH used of 24V (68.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -9.1 deg, depth 14.30 m | • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | • Transponder ping count: 134 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 42 | done | -1.00 | - | - | 2830 | - | - | - | 1850 | - | -45.5 | -30.25 | 0.005 | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 12.55 | 14.55 |
| 43 | 17.2 | -5.6 | 3 | 49 | roll | -1.00 | 1.42 | 0.117 | 2390 | -309.9 | 2.60 | 0.101 | 3265 | 544.2 | -45.5 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.12 | 14.22 |
| 273 | 76.2 | -21.1 | 49 | 280 | done | -1.00 | - | - | 2390 | - | 2.40 | 0.074 | 1941 | -551.7 | -45.5 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.19 | 14.33 |
| 644 | 141.0 | -16.0 | 63 | 650 | roll | -1.00 | - | - | 2392 | - | 2.47 | 0.102 | 3274 | 539.7 | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.17 | 14.65 |
| 834 | 171.2 | -15.4 | 101 | 841 | done | -1.00 | - | - | 2390 | - | 2.42 | 0.073 | 1936 | -552.9 | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.21 | 14.34 |
| 1215 | 225.7 | -13.4 | 117 | 1217 | done | -1.00 | - | - | 2390 | - | - | - | 1936 | - | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 1575 | 268.2 | -11.0 | 129 | 1577 | done | -1.00 | - | - | 2390 | - | - | - | 1936 | - | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
| 1935 | 303.0 | -9.1 | 141 | 1942 | roll | -1.00 | - | - | 2390 | - | 2.62 | 0.112 | 536 | -534.4 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.14 | 14.81 |
| 2011 | 310.1 | -9.3 | 156 | 2017 | done | -1.00 | - | - | 2390 | - | 2.40 | 0.090 | 1865 | 553.8 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.20 | 14.44 |
| 2386 | 340.2 | -7.8 | 171 | 2388 | done | -1.00 | - | - | 2390 | - | - | - | 1865 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
| 2747 | 368.2 | -7.8 | 183 | 2748 | done | -1.00 | - | - | 2390 | - | - | - | 1865 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
| 3106 | 396.0 | -7.6 | 195 | 3108 | done | -1.00 | - | - | 2390 | - | - | - | 1865 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
| 3466 | 423.3 | -7.6 | 207 | 3468 | done | -1.00 | - | - | 2390 | - | - | - | 1865 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 3826 | 450.7 | -7.6 | 219 | 3828 | done | -1.00 | - | - | 2390 | - | - | - | 1865 | - | -45.5 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
| 4186 | 477.9 | -7.5 | 231 | 4188 | done | -1.00 | - | - | 2390 | - | - | - | 1865 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 4485 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4485 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4489 | 500.4 | -7.5 | 241 | 4539 | done | -0.17 | 1.12 | 0.272 | 2657 | 238.4 | - | - | 2039 | - | - | 47.55 | 1.793 | 2822 | -4.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.23 | 13.28 |
| 4541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4541 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4876 | 503.3 | -0.5 | 245 | 4878 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.61 |
| 5477 | 506.3 | -0.5 | 250 | 5478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | 14.72 |
| 6076 | 508.7 | -0.4 | 255 | 6078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 6676 | 510.2 | -0.2 | 260 | 6678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 7277 | 511.2 | -0.2 | 265 | 7278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.65 | 14.64 |
| 7876 | 512.7 | -0.3 | 270 | 7878 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.62 | 14.63 |
| 8476 | 514.7 | -0.3 | 275 | 8478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.89 |
| 9076 | 516.5 | -0.3 | 280 | 9078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 9676 | 518.0 | -0.3 | 285 | 9678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.01 | 14.99 |
| 10276 | 519.6 | -0.3 | 290 | 10278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 10876 | 521.5 | -0.3 | 295 | 10878 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.01 |
| 11476 | 523.2 | -0.3 | 300 | 11478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 12076 | 524.3 | -0.2 | 305 | 12078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 12676 | 524.7 | -0.1 | 310 | 12678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 13276 | 524.5 | - | 315 | 13278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 13876 | 524.0 | 0.1 | 320 | 13878 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 14476 | 523.6 | 0.1 | 325 | 14478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 15076 | 523.1 | 0.1 | 330 | 15078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.81 |
| 15676 | 523.1 | - | 335 | 15678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.81 |
| 16276 | 523.9 | -0.1 | 340 | 16278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.85 |
| 16876 | 524.8 | -0.2 | 345 | 16878 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 17476 | 525.7 | -0.1 | 350 | 17478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 18076 | 525.9 | - | 355 | 18078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 18676 | 525.0 | 0.2 | 360 | 18678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 19276 | 523.3 | 0.3 | 365 | 19278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 19876 | 522.4 | 0.1 | 370 | 19878 | done | -0.16 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 20476 | 522.6 | - | 375 | 20478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 21076 | 523.4 | -0.1 | 380 | 21078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 21676 | 524.4 | -0.2 | 385 | 21678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.61 |
| 22276 | 525.0 | -0.1 | 390 | 22278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.58 |
| 22876 | 525.2 | - | 395 | 22878 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.88 |
| 23476 | 525.1 | - | 400 | 23478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 24076 | 524.8 | 0.1 | 405 | 24078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 24676 | 523.9 | 0.2 | 410 | 24678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 25276 | 523.1 | 0.1 | 415 | 25278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 25877 | 523.2 | - | 420 | 25878 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 26476 | 524.1 | -0.2 | 425 | 26478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 27076 | 524.9 | -0.1 | 430 | 27078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 27676 | 524.6 | 0.1 | 435 | 27678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 28276 | 523.4 | 0.2 | 440 | 28278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 28876 | 522.5 | 0.1 | 445 | 28878 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 29476 | 523.1 | -0.1 | 450 | 29478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 30076 | 524.6 | -0.3 | 455 | 30078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 30676 | 526.1 | -0.2 | 460 | 30678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 31276 | 526.7 | -0.1 | 465 | 31278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 31876 | 526.5 | - | 470 | 31878 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 32476 | 525.5 | 0.2 | 475 | 32478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 33076 | 523.9 | 0.3 | 480 | 33078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 33676 | 522.6 | 0.2 | 485 | 33678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 34277 | 522.6 | - | 490 | 34278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 34876 | 523.8 | -0.2 | 495 | 34878 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
| 35476 | 525.5 | -0.3 | 500 | 35478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 36076 | 526.6 | -0.2 | 505 | 36078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.58 |
| 36676 | 526.3 | 0.1 | 510 | 36678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.55 |
| 37276 | 525.0 | 0.2 | 515 | 37278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.63 |
| 37876 | 523.3 | 0.3 | 520 | 37878 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.99 |
| 38476 | 522.5 | 0.1 | 525 | 38478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 39076 | 522.4 | - | 530 | 39078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 39676 | 522.9 | -0.1 | 535 | 39678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
| 40276 | 523.8 | -0.1 | 540 | 40278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 40876 | 524.5 | -0.1 | 545 | 40878 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 41476 | 525.2 | -0.1 | 550 | 41478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.07 |
| 42076 | 525.6 | -0.1 | 555 | 42078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 42676 | 525.5 | - | 560 | 42678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 43276 | 525.1 | 0.1 | 565 | 43278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 43876 | 524.8 | - | 570 | 43878 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 44476 | 524.8 | - | 575 | 44478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 45077 | 524.9 | - | 580 | 45078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 45676 | 524.9 | - | 585 | 45678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 46276 | 524.9 | - | 590 | 46278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
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| 47476 | 525.8 | -0.1 | 600 | 47478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 48076 | 526.5 | -0.1 | 605 | 48078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 48676 | 526.7 | - | 610 | 48678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 49276 | 526.1 | 0.1 | 615 | 49278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
| 49876 | 525.4 | 0.1 | 620 | 49878 | done | -0.16 | - | - | 2656 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 50476 | 525.0 | 0.1 | 625 | 50478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 51076 | 524.9 | - | 630 | 51078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
| 51676 | 524.7 | - | 635 | 51678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 52276 | 524.3 | 0.1 | 640 | 52278 | done | -0.16 | - | - | 2656 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 52876 | 524.2 | - | 645 | 52878 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 53476 | 524.3 | - | 650 | 53478 | done | -0.16 | - | - | 2656 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 54076 | 524.5 | - | 655 | 54078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
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| 55276 | 524.7 | - | 665 | 55278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 55876 | 524.7 | - | 670 | 55878 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 56476 | 525.2 | -0.1 | 675 | 56478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
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| 58276 | 526.2 | - | 690 | 58278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 58876 | 525.8 | 0.1 | 695 | 58878 | done | -0.16 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 59476 | 525.8 | - | 700 | 59478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 60076 | 526.1 | -0.1 | 705 | 60078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 60676 | 526.6 | -0.1 | 710 | 60678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 61276 | 527.2 | -0.1 | 715 | 61278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 61876 | 527.8 | -0.1 | 720 | 61878 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 62476 | 528.3 | -0.1 | 725 | 62478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 63076 | 528.2 | - | 730 | 63078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 63677 | 527.6 | 0.1 | 735 | 63678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.67 | 14.67 |
| 64276 | 527.0 | 0.1 | 740 | 64278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.62 |
| 64876 | 527.0 | - | 745 | 64878 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.56 |
| 65476 | 527.1 | - | 750 | 65478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.54 | 14.53 |
| 66076 | 526.8 | 0.1 | 755 | 66078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.61 | 14.61 |
| 66677 | 526.3 | 0.1 | 760 | 66678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 67276 | 525.6 | 0.1 | 765 | 67278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 67876 | 524.9 | 0.1 | 770 | 67878 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 68476 | 524.8 | - | 775 | 68478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 69076 | 525.5 | -0.1 | 780 | 69078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 69676 | 526.5 | -0.2 | 785 | 69678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 70276 | 527.0 | -0.1 | 790 | 70278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.73 |
| 70876 | 526.6 | 0.1 | 795 | 70878 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 71476 | 525.6 | 0.2 | 800 | 71478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.07 |
| 72076 | 525.5 | - | 805 | 72078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 72677 | 526.4 | -0.2 | 810 | 72678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 73276 | 527.9 | -0.3 | 815 | 73278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 73876 | 529.4 | -0.2 | 820 | 73878 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 74476 | 530.0 | -0.1 | 825 | 74478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 75076 | 529.2 | 0.1 | 830 | 75078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 75676 | 527.3 | 0.3 | 835 | 75678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 76276 | 525.7 | 0.2 | 840 | 76278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 76876 | 525.4 | - | 845 | 76878 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 77476 | 526.4 | -0.2 | 850 | 77478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 78076 | 527.7 | -0.2 | 855 | 78078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.67 | 14.66 |
| 78676 | 528.6 | -0.1 | 860 | 78678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.60 |
| 79276 | 528.8 | - | 865 | 79278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.55 |
| 79876 | 528.5 | 0.1 | 870 | 79878 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.52 |
| 80476 | 527.8 | 0.1 | 875 | 80478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.60 |
| 81076 | 526.9 | 0.1 | 880 | 81078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.95 |
| 81676 | 526.2 | 0.1 | 885 | 81678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 82277 | 526.1 | - | 890 | 82278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
| 82876 | 526.7 | -0.1 | 895 | 82878 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
| 83476 | 527.6 | -0.2 | 900 | 83478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.72 |
| 84076 | 528.3 | -0.1 | 905 | 84078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 84676 | 528.4 | - | 910 | 84678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 85276 | 527.8 | 0.1 | 915 | 85278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 85876 | 527.6 | - | 920 | 85878 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 86476 | 527.9 | -0.1 | 925 | 86478 | done | -0.16 | - | - | 2656 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 87076 | 528.2 | - | 930 | 87078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
| 87676 | 528.3 | - | 935 | 87678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 88276 | 528.5 | - | 940 | 88278 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.74 |
| 88876 | 528.2 | - | 945 | 88878 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 89476 | 527.8 | 0.1 | 950 | 89478 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 90076 | 527.9 | - | 955 | 90078 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 90676 | 528.2 | - | 960 | 90678 | done | -0.16 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 90915 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90915 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90916 | 528.3 | - | 962 | 90975 | roll | 1.00 | 1.27 | 0.137 | 3034 | 296.9 | 2.65 | 0.105 | 3446 | 530.9 | 45.5 | 49.47 | 1.795 | 2637 | -3.7 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.24 | 13.15 |
| 91200 | 507.7 | 9.2 | 1018 | 91205 | done | 1.00 | - | - | 3035 | - | 2.40 | 0.074 | 2118 | -553.3 | 45.5 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.16 | 14.36 |
| 91580 | 476.7 | 8.1 | 1034 | 91585 | roll | 1.03 | - | - | 3035 | - | 2.45 | 0.099 | 3444 | 541.2 | 45.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.11 | 14.64 |
| 91810 | 456.5 | 8.7 | 1080 | 91815 | done | 1.04 | - | - | 3035 | - | 2.38 | 0.075 | 2120 | -556.3 | 45.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.16 | 14.38 |
| 92180 | 428.0 | 7.6 | 1094 | 92185 | roll | 1.07 | - | - | 3036 | - | 2.45 | 0.099 | 3442 | 539.6 | 45.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.09 | 14.65 |
| 92311 | 417.0 | 8.5 | 1120 | 92316 | done | 1.09 | - | - | 3035 | - | 2.40 | 0.076 | 2110 | -555.0 | 45.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.16 | 14.39 |
| 92691 | 388.5 | 7.4 | 1136 | 92693 | done | 1.12 | 0.15 | 0.120 | 3094 | 393.3 | - | - | 2109 | - | 45.5 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.31 | 14.28 |
| 93051 | 359.0 | 8.1 | 1148 | 93056 | roll | 1.15 | - | - | 3095 | - | 2.67 | 0.113 | 710 | -524.0 | 45.5 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.97 | 14.54 |
| 93150 | 350.7 | 8.2 | 1168 | 93156 | done | 1.17 | - | - | 3095 | - | 2.45 | 0.084 | 2043 | 544.1 | 45.5 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.00 | 14.23 |
| 93531 | 321.3 | 7.5 | 1184 | 93532 | done | 1.20 | - | - | 3095 | - | - | - | 2044 | - | 45.5 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.52 |
| 93891 | 296.9 | 6.5 | 1196 | 93914 | done | 1.23 | - | - | 3096 | - | - | - | 2043 | - | 65.4 | 21.02 | 1.512 | 2558 | -3.5 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.25 | 13.32 |
| 94251 | 269.0 | 7.5 | 1208 | 94256 | roll | 1.27 | - | - | 3095 | - | 2.53 | 0.108 | 705 | -528.9 | 65.4 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.00 | 14.50 |
| 94300 | 265.7 | 6.4 | 1218 | 94328 | done | 1.29 | 0.12 | 0.147 | 3143 | 400.0 | 2.45 | 0.085 | 2041 | 545.3 | 86.1 | 22.10 | 1.476 | 2473 | -3.7 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.03 | 13.32 |
| 94702 | 238.6 | 5.3 | 1238 | 94736 | roll | 1.33 | - | - | 3143 | - | 2.67 | 0.104 | 3457 | 530.3 | 115.5 | 28.92 | 1.457 | 2352 | -4.2 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.17 | 13.32 |
| 94790 | 232.1 | 9.0 | 1255 | 94798 | done | 1.33 | - | - | 3146 | - | 2.45 | 0.073 | 2119 | -546.1 | 115.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.08 | 14.31 |
| 95156 | 203.3 | 7.2 | 1268 | 95173 | done | 1.35 | - | - | 3145 | - | - | - | 2119 | - | 130.8 | 15.32 | 1.387 | 2290 | -3.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.27 | 13.38 |
| 95516 | 175.6 | 7.5 | 1280 | 95521 | roll | 1.39 | - | - | 3147 | - | 2.65 | 0.112 | 707 | -532.8 | 130.8 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.09 | 14.58 |
| 95576 | 171.4 | 7.0 | 1292 | 95597 | done | 1.41 | - | - | 3146 | - | 2.42 | 0.088 | 2041 | 551.2 | 147.7 | 16.25 | 1.375 | 2221 | -3.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.15 | 13.40 |
| 95968 | 140.8 | 7.6 | 1310 | 95969 | done | 1.44 | - | - | 3147 | - | - | - | 2041 | - | 147.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.62 |
| 96327 | 117.7 | 5.7 | 1322 | 96363 | done | 1.48 | 0.15 | 0.131 | 3205 | 386.7 | - | - | 2041 | - | 174.0 | 33.20 | 1.323 | 2115 | -3.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 13.50 |
| 96718 | 88.0 | 6.6 | 1340 | 96749 | done | 1.50 | - | - | 3205 | - | - | - | 2041 | - | 193.7 | 26.10 | 1.276 | 2036 | -3.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.04 | 13.45 |
| 97107 | 67.2 | 2.7 | 1353 | 97190 | done | 1.56 | - | - | 3205 | - | - | - | 2041 | - | 241.7 | 81.47 | 1.235 | 1840 | -2.4 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.04 | 13.31 |
| 97527 | 49.2 | 2.3 | 1367 | 97625 | done | 1.63 | - | - | 3205 | - | - | - | 2041 | - | 292.8 | 94.82 | 1.185 | 1631 | -2.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 13.95 | 13.28 |
| 97977 | 35.0 | 2.0 | 1397 | 98084 | roll | 1.70 | 0.20 | 0.112 | 3283 | 390.0 | 2.62 | 0.116 | 708 | -508.8 | 345.8 | 98.55 | 1.167 | 1414 | -2.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.85 | 13.24 |
| 98215 | 16.4 | 8.9 | 1444 | 98222 | done | 1.70 | - | - | 3282 | - | 2.50 | 0.089 | 2065 | 542.8 | 345.8 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.00 | 14.19 |
| 98279 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98279 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98283 | 9.7 | 10.4 | 1451 | 98302 | done | 0.34 | 1.83 | 0.246 | 2827 | -248.6 | - | - | 2065 | - | 260.5 | -13.05 | 0.008 | 1766 | -27.3 | 6.465 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 12.57 | 14.12 |
| 98302 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98302 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||