prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.71 of 350.00 AH used of 24V (97.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.8 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 662.31 (SM_CC=692.04858) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 153 | done | -0.75 | - | - | 200 | - | - | - | 2009 | - | -146.6 | -126.93 | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 |
| 155 | 3.8 | -6.0 | 13 | 173 | roll | -0.75 | 11.12 | 0.366 | 2697 | 224.6 | 2.40 | 0.070 | 3427 | 590.8 | -146.6 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.68 | - |
| 396 | 68.3 | -22.4 | 60 | 407 | done | -0.43 | 0.40 | 0.249 | 2817 | 300.0 | 2.35 | 0.057 | 1994 | -609.8 | -146.6 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.71 | - |
| 582 | 88.5 | -9.9 | 79 | 590 | roll | -0.43 | - | - | 2805 | - | 2.40 | 0.087 | 3424 | 595.8 | -146.6 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 598 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 598 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 603 | 90.2 | -8.9 | 82 | 736 | done | -0.19 | 0.32 | 0.213 | 2895 | 281.2 | - | - | 1996 | - | - | 125.07 | 0.835 | 3198 | -4.8 | 0.092 | - | - | - | - | 1 | - | 14.61 | - | 13.88 |
| 738 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 738 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 739 | 96.4 | - | 95 | 886 | roll | 0.75 | 1.00 | 0.164 | 3207 | 312.0 | 2.45 | 0.078 | 604 | -568.2 | 146.6 | 122.60 | 0.777 | 2592 | -4.9 | 0.109 | - | - | - | - | 1 | - | 14.28 | 14.21 | 13.83 |
| 1110 | 61.1 | 11.6 | 160 | 1120 | done | 0.64 | 0.17 | 0.240 | 3167 | -235.3 | 2.38 | 0.083 | 2010 | 590.8 | 146.6 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.57 | - |
| 1296 | 42.6 | 8.6 | 179 | 1345 | roll | 0.58 | - | - | 3176 | - | 2.45 | 0.078 | 600 | -575.5 | 176.5 | 37.38 | 0.510 | 2474 | -3.1 | 0.046 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.54 | 14.13 |
| 1504 | 24.0 | 8.2 | 218 | 1565 | done | 0.61 | - | - | 3175 | - | 2.38 | 0.087 | 2000 | 588.2 | 216.5 | 45.88 | 0.550 | 2308 | -3.6 | 0.028 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.62 | 14.12 |
| 1728 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1728 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1748 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1748 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -8.57 | 8.70 | 0.071 | 197 | 22.6 | - | - | 2000 | - | 662.31 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||