prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.23 of 350.00 AH used of 24V (99.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.7 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | done | -0.88 | - | - | 199 | - | - | - | 2343 | - | -146.6 | -80.93 | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 |
| 103 | 3.9 | -11.5 | 15 | 117 | done | -0.88 | 11.18 | 0.363 | 2750 | 228.2 | - | - | 2343 | - | -146.6 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | - |
| 179 | 20.6 | -13.8 | 32 | 185 | roll | -0.88 | - | - | 2742 | - | 2.40 | 0.096 | 3758 | 589.6 | -146.6 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 318 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 318 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 324 | 45.4 | -17.7 | 66 | 397 | done | -0.20 | 0.80 | 0.228 | 2964 | 277.5 | - | - | 2274 | - | - | 66.85 | 1.483 | 2986 | -9.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | 13.88 |
| 399 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 399 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 400 | 50.6 | - | 79 | 476 | done | 0.88 | 1.15 | 0.153 | 3317 | 307.0 | - | - | 2274 | - | 146.6 | 67.22 | 1.408 | 2390 | -8.9 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.75 |
| 598 | 32.4 | 11.3 | 122 | 604 | done | 0.88 | - | - | 3317 | - | - | - | 2274 | - | 146.6 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 24.5 | 11.5 | 138 | 672 | done | 0.88 | - | - | 3317 | - | - | - | 2274 | - | 146.6 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 16.4 | 12.2 | 154 | 740 | done | 0.88 | - | - | 3317 | - | - | - | 2274 | - | 146.6 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 8.4 | 11.2 | 170 | 809 | roll | 0.88 | - | - | 3314 | - | 2.40 | 0.093 | 3694 | 591.7 | 146.6 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 850 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 864 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 864 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -8.81 | 9.10 | 0.078 | 206 | 22.6 | 2.28 | 0.064 | 2334 | 909.6 | 400.08 | 107.45 | 1.029 | 1354 | 12.6 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||