AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 101.71 of 350.00 AH used of 24V (70.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.1 deg, depth 10.99 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m • Transponder ping count: 165
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 52 done -0.78 - - 2830 - - - 1938 - -97.3 -41.55 0.004 3224 - - - - - - - - 14.50 12.56 14.52
53 13.7 -5.8 4 59 roll -0.78 1.25 0.159 2465 -292.0 2.47 0.100 3274 540.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.04 14.12 14.16
283 64.3 -19.9 50 290 done -0.78 - - 2466 - 2.42 0.071 1935 -553.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.31
654 124.1 -14.5 64 660 roll -0.78 - - 2465 - 2.47 0.101 3270 540.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.69 14.13 14.72
739 136.2 -14.2 81 746 done -0.78 - - 2465 - 2.40 0.071 1942 -553.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.27 14.20 14.33
1104 184.3 -12.7 94 1106 done -0.78 - - 2466 - - - 1941 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
1464 227.3 -11.9 106 1466 done -0.78 - - 2465 - - - 1941 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
1824 265.0 -9.9 118 1831 roll -0.78 - - 2465 - 2.62 0.112 529 -538.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.81 14.14 14.81
1900 272.8 -10.2 133 1906 done -0.78 - - 2466 - 2.45 0.089 1857 542.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.33
2275 305.5 -8.4 148 2281 roll -0.78 - - 2465 - 2.62 0.106 3262 536.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.17 14.81
2340 311.0 -8.4 161 2346 done -0.78 - - 2466 - 2.40 0.070 1935 -552.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.33
2725 342.7 -8.1 178 2727 done -0.78 - - 2466 - - - 1931 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3085 370.6 -7.7 190 3092 roll -0.78 - - 2465 - 2.50 0.103 3262 532.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.09 14.69
3156 375.9 -7.4 204 3162 done -0.78 - - 2466 - 2.40 0.072 1941 -550.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.32
3536 403.9 -7.4 220 3538 done -0.78 - - 2465 - - - 1941 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
3896 431.0 -7.6 232 3898 done -0.78 - - 2465 - - - 1941 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
4256 458.1 -7.5 244 4262 roll -0.78 - - 2466 - 2.45 0.102 3263 539.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.80 14.13 14.83
4326 463.4 -7.6 258 4333 done -0.78 - - 2466 - 2.40 0.071 1940 -551.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.31
4707 491.1 -7.2 274 4709 done -0.78 - - 2465 - - - 1940 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
4856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4856 begin apogee
4860 501.8 -7.1 279 4957 done -0.17 0.77 0.236 2659 251.9 - - 2044 - - 94.18 1.803 2824 -4.2 0.231 - - - - - - 13.94 13.95 13.06
4958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4958 begin loiter
5307 502.3 0.6 285 5308 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
5907 495.4 1.2 290 5909 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
6507 488.8 1.1 295 6508 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
7107 482.1 1.1 300 7109 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
7707 475.3 1.1 305 7708 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8307 468.8 1.1 310 8309 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
8907 462.6 1.0 315 8908 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
9507 456.4 1.0 320 9509 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
10107 450.2 1.0 325 10108 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
10716 445.4 0.8 330 10718 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
11307 441.8 0.6 335 11308 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
11907 437.6 0.7 340 11909 done -0.17 - - 2659 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
12507 432.6 0.8 345 12508 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
13107 428.2 0.7 350 13109 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
13707 425.6 0.4 355 13709 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
14307 424.0 0.3 360 14309 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
14907 421.5 0.4 365 14908 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
15507 419.2 0.4 370 15509 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
16107 418.0 0.2 375 16108 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
16707 418.3 -0.1 380 16709 done -0.17 - - 2659 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
17307 418.9 -0.1 385 17308 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17907 419.2 - 390 17909 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
18507 419.9 -0.1 395 18508 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19107 420.6 -0.1 400 19109 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
19707 419.3 0.3 405 19708 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
20307 417.8 0.2 410 20309 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
20907 417.6 - 415 20908 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
21507 418.7 -0.2 420 21509 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
22107 420.4 -0.3 425 22108 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
22707 420.1 0.1 430 22709 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
23307 420.4 -0.1 435 23308 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
23907 419.8 0.2 440 23909 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
24507 418.3 0.2 445 24508 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
25115 417.8 0.1 450 25117 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.57
25707 418.5 -0.1 455 25708 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
26307 420.0 -0.3 460 26309 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
26907 420.1 - 465 26908 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
27507 418.6 0.3 470 27509 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
28107 418.2 - 475 28108 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
28707 417.9 - 480 28709 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
29307 418.3 -0.1 485 29308 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
29907 419.3 -0.2 490 29909 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
30507 419.8 -0.1 495 30508 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
31107 419.7 - 500 31109 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
31707 419.4 0.1 505 31708 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
32307 418.6 0.1 510 32309 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.76
32907 418.7 - 515 32908 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
33507 418.9 - 520 33509 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
34107 419.5 -0.1 525 34108 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
34707 421.1 -0.3 530 34709 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
35307 421.6 - 535 35308 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
35907 419.9 0.3 540 35909 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
36507 419.9 -0.1 545 36508 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
37107 421.0 -0.2 550 37109 done -0.17 - - 2659 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
37707 421.0 - 555 37708 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
38307 421.3 -0.1 560 38309 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
38907 422.2 -0.1 565 38908 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
39517 421.0 0.2 570 39519 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
40107 419.7 0.2 575 40108 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
40707 418.9 0.1 580 40709 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
41307 418.6 - 585 41308 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.57
41907 419.6 -0.2 590 41909 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
42507 420.1 -0.1 595 42509 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
43107 419.4 0.1 600 43109 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
43707 419.1 - 605 43708 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
44307 419.3 - 610 44309 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
44907 418.6 0.1 615 44908 done -0.17 - - 2659 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
45507 418.7 - 620 45509 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
46107 419.8 -0.2 625 46108 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
46707 419.6 0.1 630 46709 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
47307 419.1 0.1 635 47308 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
47907 419.2 - 640 47909 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
48507 419.3 - 645 48508 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
49107 418.7 0.1 650 49109 done -0.17 - - 2659 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
49707 417.9 0.1 655 49708 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
50307 418.3 -0.1 660 50309 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
50907 419.3 -0.2 665 50908 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
51507 419.9 -0.1 670 51509 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
52107 420.6 -0.1 675 52108 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
52707 420.2 0.1 680 52709 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
53307 419.2 0.2 685 53308 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
53917 418.8 - 690 53919 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
54507 419.1 -0.1 695 54508 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
55107 419.0 - 700 55109 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
55707 418.3 0.1 705 55708 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.50 14.55 14.54
56307 417.8 0.1 710 56309 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
56907 418.0 - 715 56908 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
57507 417.5 0.1 720 57509 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
58107 417.6 - 725 58108 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
58707 417.8 - 730 58709 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
59307 417.4 0.1 735 59308 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
59907 417.2 - 740 59909 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
60507 417.4 - 745 60508 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
61107 417.2 - 750 61109 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
61707 417.8 -0.1 755 61708 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
62307 419.6 -0.3 760 62309 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62907 420.6 -0.1 765 62908 done -0.17 - - 2659 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
63507 419.7 0.2 770 63509 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
64107 419.4 - 775 64108 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
64707 418.4 0.2 780 64709 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
65307 417.8 0.1 785 65308 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
65907 417.6 - 790 65909 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
66507 417.4 - 795 66508 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
67107 417.5 - 800 67109 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
67707 418.4 -0.2 805 67708 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
68317 418.8 -0.1 810 68319 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
68907 419.0 - 815 68908 done -0.17 - - 2659 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
69507 419.1 - 820 69509 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.58
70107 418.6 0.1 825 70108 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
70707 417.5 0.2 830 70709 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
71307 417.8 -0.1 835 71309 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
71907 418.8 -0.2 840 71909 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
72507 418.4 0.1 845 72508 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
73107 418.0 0.1 850 73109 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
73707 418.8 -0.2 855 73708 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
74307 418.6 0.1 860 74309 done -0.17 - - 2659 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
74907 417.7 0.2 865 74908 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
75507 417.2 0.1 870 75509 done -0.17 - - 2659 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
76107 418.1 -0.2 875 76108 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.08 15.07
76707 417.4 0.2 880 76709 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
77307 417.3 - 885 77308 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
77907 418.0 -0.1 890 77909 done -0.17 - - 2659 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
78507 418.0 - 895 78508 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
79107 417.8 - 900 79109 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
79707 417.4 0.1 905 79708 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
80307 418.0 -0.1 910 80309 done -0.17 - - 2659 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
80907 418.3 - 915 80908 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
81507 417.5 0.1 920 81509 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
82107 417.8 -0.1 925 82108 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
82716 418.1 - 930 82718 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
83307 417.8 - 935 83308 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.58 14.64 14.63
83907 418.2 -0.1 940 83909 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
84507 418.2 - 945 84508 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
85107 417.5 0.1 950 85109 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
85707 417.2 - 955 85708 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
86307 416.8 0.1 960 86309 done -0.17 - - 2659 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
86907 417.3 -0.1 965 86908 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
87507 418.2 -0.1 970 87509 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
88107 418.9 -0.1 975 88108 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
88707 419.5 -0.1 980 88709 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
89307 419.5 - 985 89308 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.07
89907 418.9 0.1 990 89909 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90507 418.0 0.2 995 90509 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.07
91107 417.6 0.1 1000 91109 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
91345 end loiter: LOITER_COMPLETE
91345 begin climb
91347 417.4 - 1002 91452 roll 0.78 1.02 0.139 2958 293.1 2.58 0.110 710 -517.1 97.3 94.22 1.689 2427 -4.1 0.197 - - - - - - 13.93 13.97 13.12
91676 394.5 8.6 1067 91684 done 0.79 - - 2959 - 2.42 0.087 2028 544.6 97.3 - - 2419 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.26
92041 363.9 8.2 1080 92047 roll 0.81 - - 2958 - 2.50 0.112 711 -526.8 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.53 14.03 14.58
92271 345.1 8.3 1126 92277 done 0.83 - - 2958 - 2.42 0.087 2041 549.6 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.26 14.07 14.33
92642 315.0 7.9 1140 92643 done 0.86 - - 2966 - - - 2041 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
93002 287.8 7.3 1152 93039 roll 0.90 0.15 0.125 3017 340.0 2.62 0.106 3450 537.8 128.8 28.95 1.525 2298 -4.0 0.149 - - - - - - 14.33 14.32 13.45
93089 279.5 10.5 1169 93095 done 0.90 - - 3018 - 2.40 0.073 2105 -560.4 128.8 - - 2296 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.35
93454 246.7 8.2 1182 93459 roll 0.92 - - 3018 - 2.62 0.112 711 -532.1 128.8 - - 2296 - - - - - - - - 14.66 14.04 14.68
93523 241.7 6.9 1196 93565 done 0.97 - - 3018 - 2.42 0.086 2041 549.6 166.2 33.58 1.473 2147 -4.4 0.142 - - - - - - 14.21 14.04 13.40
93936 208.7 7.6 1218 93941 roll 1.00 - - 3018 - 2.62 0.105 3453 538.9 166.2 - - 2139 - - - - - - - - 14.52 14.10 14.54
94030 200.9 8.1 1237 94036 done 1.03 - - 3018 - 2.42 0.072 2096 -560.7 166.2 - - 2138 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.37
94416 173.4 7.0 1254 94454 roll 1.07 0.15 0.125 3081 420.0 2.58 0.112 715 -535.3 202.4 32.75 1.411 1996 -4.3 0.104 - - - - - - 14.23 14.09 13.47
94479 167.8 9.7 1266 94484 done 1.07 - - 3080 - 2.40 0.088 2035 550.0 202.4 - - 1993 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
94869 130.1 9.2 1284 94870 done 1.07 - - 3080 - - - 2035 - 202.4 - - 1989 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
95229 100.7 7.5 1296 95234 roll 1.11 - - 3081 - 2.62 0.105 3450 540.1 202.4 - - 1988 - - - - - - - - 14.69 14.12 14.71
95299 95.2 7.7 1310 95305 done 1.14 - - 3080 - 2.40 0.074 2116 -555.8 202.4 - - 1988 - - - - - - - - 14.34 14.20 14.40
95679 73.5 4.6 1326 95794 done 1.23 - - 3081 - - - 2116 - 275.6 112.20 1.248 1701 -2.6 0.029 - - - - - - 14.59 13.97 13.29
96130 48.9 4.7 1346 96267 done 1.33 0.20 0.114 3159 390.0 - - 2116 - 347.8 134.52 1.180 1409 -2.2 0.018 - - - - - - 14.18 13.82 13.17
96609 20.2 5.6 1377 96714 roll 1.40 - - 3160 - 2.78 0.116 712 -505.0 405.8 99.35 1.151 1170 -2.4 0.008 - - - - - - 14.49 13.86 13.23
96757 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96757 begin subsurface finish
96763 10.0 7.5 1405 96790 done 0.35 1.25 0.200 2828 -265.6 - - 2041 - 266.7 -19.58 0.008 1738 -29.0 7.082 - - - - - - 13.72 13.19 13.87
96790 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96791 begin surface