AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 99.73 of 350.00 AH used of 24V (71.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.7 deg, depth 11.58 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 166
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 50 done -1.00 - - 2826 - - - 1931 - -45.5 -36.03 0.005 3015 - - - - - - - - 14.40 12.60 14.43
52 14.2 -5.9 4 57 roll -1.00 1.40 0.122 2394 -308.6 2.65 0.111 527 -529.8 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.04 14.01 14.14
282 76.1 -21.7 50 287 done -1.00 - - 2401 - 2.47 0.089 1855 537.7 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.22
652 140.0 -16.2 64 658 roll -1.00 - - 2393 - 2.47 0.110 534 -534.8 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.66 14.12 14.69
882 177.5 -15.9 110 888 done -1.00 - - 2394 - 2.45 0.089 1863 542.4 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.31
1252 228.6 -13.1 124 1258 roll -1.00 - - 2394 - 2.47 0.106 524 -542.1 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.64 14.17 14.66
1482 258.3 -12.1 170 1488 done -1.00 - - 2394 - 2.45 0.088 1851 541.6 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.35
1852 296.5 -9.7 184 1858 roll -1.00 - - 2394 - 2.50 0.110 530 -528.4 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.12 14.69
1972 308.7 -9.6 208 1978 done -1.00 - - 2394 - 2.45 0.090 1861 543.3 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.29 14.20 14.35
2363 342.6 -8.6 226 2364 done -1.00 - - 2394 - - - 1861 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
2723 373.9 -8.6 238 2728 roll -1.00 - - 2394 - 2.47 0.107 525 -540.9 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.65 14.16 14.68
2802 381.2 -9.2 254 2808 done -1.00 - - 2394 - 2.45 0.086 1856 543.3 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.34
3173 411.1 -7.8 268 3174 done -1.00 - - 2394 - - - 1857 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
3533 438.6 -7.6 280 3534 done -1.00 - - 2394 - - - 1857 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
3893 465.9 -7.5 292 3895 done -1.00 - - 2394 - - - 1857 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
4253 492.6 -7.4 304 4254 done -1.00 - - 2394 - - - 1857 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
4371 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4371 begin apogee
4375 501.6 -7.4 308 4425 done -0.17 1.12 0.285 2658 235.7 - - 2045 - - 46.65 1.802 2825 -4.1 0.220 - - - - - - 13.88 14.25 13.33
4426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4426 begin loiter
4763 504.2 -0.4 312 4764 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
5363 505.6 -0.2 317 5364 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
5963 507.2 -0.3 322 5964 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6563 508.8 -0.3 327 6564 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
7163 509.2 -0.1 332 7164 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
7763 509.2 - 337 7764 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
8363 509.2 - 342 8364 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
8963 509.0 - 347 8964 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
9563 508.4 0.1 352 9564 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
10163 507.8 0.1 357 10164 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
10763 507.6 - 362 10764 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11363 508.2 -0.1 367 11364 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
11963 509.7 -0.3 372 11964 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.83
12563 511.1 -0.2 377 12564 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
13163 511.5 - 382 13165 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
13763 511.1 0.1 387 13764 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
14363 510.9 - 392 14365 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
14966 510.5 0.1 397 14967 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
15563 509.2 0.2 402 15564 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
16163 508.4 0.1 407 16164 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
16763 508.5 - 412 16764 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
17363 508.4 - 417 17364 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17963 508.2 - 422 17964 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
18563 508.4 - 427 18564 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
19163 508.8 -0.1 432 19164 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
19763 508.8 - 437 19764 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
20363 507.7 0.2 442 20364 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
20963 506.2 0.2 447 20964 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
21563 505.8 - 452 21564 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
22163 506.8 -0.2 457 22164 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
22763 508.4 -0.3 462 22764 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
23363 509.6 -0.2 467 23364 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
23963 510.5 -0.1 472 23965 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
24563 511.1 -0.1 477 24564 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
25163 510.7 0.1 482 25164 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
25763 509.1 0.3 487 25764 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
26363 507.1 0.3 492 26364 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
26963 506.5 0.1 497 26964 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
27563 506.9 -0.1 502 27564 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
28163 507.2 -0.1 507 28164 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
28763 508.0 -0.1 512 28764 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.59
29365 509.3 -0.2 517 29366 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
29963 510.1 -0.1 522 29964 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
30563 509.9 - 527 30564 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
31163 509.0 0.2 532 31164 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.02
31763 508.1 0.2 537 31764 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
32363 508.2 -0.1 542 32364 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
32963 508.7 -0.1 547 32964 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
33563 508.6 - 552 33564 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
34163 508.6 - 557 34164 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34763 509.2 -0.1 562 34764 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
35363 509.9 -0.1 567 35364 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
35963 510.2 -0.1 572 35965 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
36563 510.7 -0.1 577 36564 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
37163 511.0 - 582 37164 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.78
37763 510.2 0.1 587 37764 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.11
38363 509.5 0.1 592 38364 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.78
38963 508.8 0.1 597 38964 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
39563 508.3 0.1 602 39564 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
40163 509.5 -0.2 607 40164 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
40763 511.2 -0.3 612 40764 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
41363 511.9 -0.1 617 41364 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41963 512.0 - 622 41964 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
42563 511.8 0.1 627 42564 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
43163 510.8 0.2 632 43164 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
43765 509.3 0.3 637 43767 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
44363 508.5 0.1 642 44364 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
44963 509.2 -0.2 647 44964 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
45563 511.0 -0.3 652 45564 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
46163 511.6 -0.1 657 46164 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
46763 510.3 0.2 662 46764 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
47363 509.0 0.2 667 47364 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
47963 508.5 0.1 672 47964 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
48563 508.6 - 677 48564 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
49163 508.4 - 682 49164 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.76
49763 508.4 - 687 49764 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
50363 509.3 -0.2 692 50364 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.76
50963 510.9 -0.3 697 50964 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
51563 511.0 - 702 51565 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
52163 509.2 0.3 707 52164 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
52763 507.5 0.3 712 52765 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
53363 507.2 - 717 53364 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53963 508.6 -0.2 722 53964 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
54563 510.2 -0.3 727 54564 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
55163 510.9 -0.1 732 55165 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
55763 511.1 - 737 55764 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56363 511.1 - 742 56365 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
56963 511.0 - 747 56964 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
57563 510.6 0.1 752 57564 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
58165 509.5 0.2 757 58167 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
58763 508.5 0.2 762 58764 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.90 14.95 14.94
59363 508.8 -0.1 767 59364 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 14.99 15.00
59963 510.4 -0.3 772 59964 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
60563 511.9 -0.2 777 60564 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
61163 512.8 -0.2 782 61165 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
61763 513.4 -0.1 787 61764 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.07
62363 513.2 0.1 792 62364 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
62963 511.7 0.3 797 62964 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
63563 510.3 0.2 802 63564 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
64163 509.9 0.1 807 64164 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
64763 510.3 -0.1 812 64764 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
65363 511.0 -0.1 817 65364 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
65963 511.7 -0.1 822 65964 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
66563 512.2 -0.1 827 66564 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
67163 511.9 0.1 832 67164 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
67763 510.7 0.2 837 67764 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
68363 509.9 0.1 842 68364 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
68963 510.3 -0.1 847 68964 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
69563 511.5 -0.2 852 69564 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.10 15.09
70163 512.0 -0.1 857 70164 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
70763 512.2 - 862 70765 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.66
71363 512.7 -0.1 867 71364 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.59
71963 512.9 - 872 71964 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.57 14.56
72565 512.5 0.1 877 72566 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
73163 511.5 0.2 882 73164 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
73763 510.1 0.2 887 73764 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.99
74363 509.3 0.1 892 74364 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
74963 509.7 -0.1 897 74964 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.71
75563 510.5 -0.1 902 75564 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76163 511.3 -0.1 907 76164 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.08
76763 512.1 -0.1 912 76764 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
77363 512.6 -0.1 917 77364 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77963 512.3 0.1 922 77964 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
78563 511.5 0.1 927 78564 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
79163 510.6 0.1 932 79164 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
79763 510.6 - 937 79764 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.07
80363 511.9 -0.2 942 80365 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
80963 513.6 -0.3 947 80964 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
81563 514.6 -0.2 952 81565 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
82163 514.3 0.1 957 82164 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
82763 512.4 0.3 962 82764 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
83363 510.2 0.4 967 83364 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
83963 509.0 0.2 972 83964 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
84563 509.6 -0.1 977 84564 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85163 511.0 -0.2 982 85165 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
85763 512.2 -0.2 987 85764 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
86363 512.4 - 992 86364 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
86966 511.4 0.2 997 86967 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
87563 510.0 0.2 1002 87564 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
88163 509.7 - 1007 88164 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
88763 510.6 -0.1 1012 88764 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
89363 510.9 - 1017 89364 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
89963 511.2 -0.1 1022 89964 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
90563 511.9 -0.1 1027 90564 done -0.17 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
90801 end loiter: LOITER_COMPLETE
90801 begin climb
90803 512.0 - 1029 90858 roll 1.00 1.27 0.141 3035 296.9 2.55 0.112 712 -522.7 45.5 48.65 1.790 2637 -3.8 0.210 - - - - - - 13.89 14.28 13.30
90952 504.1 8.0 1058 90960 done 1.03 - - 3035 - 2.42 0.086 2043 550.0 45.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.28 14.10 14.33
91318 473.4 8.5 1071 91319 done 1.04 - - 3035 - - - 2044 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
91678 443.3 8.3 1083 91679 done 1.06 - - 3035 - - - 2044 - 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
92038 414.7 7.8 1095 92043 roll 1.09 - - 3035 - 2.50 0.107 709 -534.0 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.77 14.03 14.79
92102 409.6 7.8 1108 92108 done 1.12 0.15 0.136 3095 400.0 2.40 0.084 2034 552.1 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.37
92489 375.8 8.7 1125 92491 done 1.14 - - 3094 - - - 2034 - 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.67
92848 345.2 8.5 1137 92854 roll 1.15 - - 3095 - 2.47 0.107 713 -534.8 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.64 14.09 14.66
92918 339.4 8.3 1151 92924 done 1.17 - - 3095 - 2.42 0.084 2029 543.8 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.29 14.02 14.35
93298 311.0 7.0 1167 93320 roll 1.19 - - 3095 - 2.47 0.108 707 -535.2 62.2 17.65 1.519 2570 -3.5 0.138 - - - - - - 14.63 14.42 13.52
93369 305.3 8.6 1181 93375 done 1.20 - - 3095 - 2.42 0.085 2061 559.5 62.2 - - 2567 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.44
93750 274.7 7.1 1197 93771 roll 1.22 - - 3095 - 2.58 0.103 3448 537.6 78.4 17.33 1.476 2503 -3.7 0.134 - - - - - - 14.75 14.38 13.51
93880 264.7 7.6 1223 93886 done 1.26 - - 3095 - 2.42 0.070 2107 -554.1 78.4 - - 2501 - - - - - - - - 14.39 14.19 14.42
94261 243.5 4.4 1239 94303 roll 1.30 0.12 0.147 3150 458.3 2.58 0.110 706 -543.0 113.7 34.42 1.481 2359 -4.1 0.132 - - - - - - 14.27 14.24 13.45
94482 225.0 8.4 1283 94488 done 1.32 - - 3151 - 2.42 0.086 2042 552.1 113.7 - - 2353 - - - - - - - - 14.28 14.11 14.34
94863 198.3 6.1 1299 94886 done 1.35 - - 3150 - - - 2042 - 136.9 21.67 1.419 2268 -3.9 0.107 - - - - - - 14.69 14.31 13.49
95222 169.0 8.0 1311 95228 roll 1.38 - - 3150 - 2.60 0.102 3455 543.5 136.9 - - 2260 - - - - - - - - 14.67 14.13 14.69
95297 162.9 8.3 1326 95304 done 1.40 - - 3150 - 2.42 0.073 2116 -553.3 136.9 - - 2261 - - - - - - - - 14.38 14.15 14.41
95673 137.0 6.2 1341 95705 done 1.42 - - 3150 - - - 2116 - 159.6 27.12 1.348 2171 -3.3 0.066 - - - - - - 14.73 14.12 13.52
96063 109.2 6.8 1354 96091 roll 1.45 - - 3150 - 2.67 0.112 714 -525.1 177.8 23.30 1.297 2099 -3.1 0.051 - - - - - - 14.65 14.26 13.50
96105 106.4 6.7 1362 96138 done 1.47 0.12 0.145 3200 416.7 2.45 0.089 2066 551.8 196.7 24.75 1.267 2020 -3.2 0.052 - - - - - - 14.29 14.23 13.43
96517 72.7 6.4 1384 96555 roll 1.50 - - 3202 - 2.55 0.109 706 -533.3 217.9 30.95 1.245 1937 -2.7 0.031 - - - - - - 14.63 14.19 13.50
96635 66.0 5.5 1407 96691 done 1.54 - - 3202 - 2.42 0.087 2036 549.6 245.4 47.58 1.216 1821 -2.4 0.026 - - - - - - 14.26 14.09 13.38
97060 47.0 2.1 1432 97157 done 1.60 - - 3203 - - - 2036 - 297.9 94.95 1.189 1609 -2.2 0.017 - - - - - - 14.58 13.97 13.29
97510 36.9 1.5 1447 97622 roll 1.68 0.17 0.123 3269 388.2 2.60 0.112 714 -508.5 354.7 102.43 1.163 1378 -2.3 0.014 - - - - - - 14.20 13.88 13.28
97722 21.3 10.1 1489 97728 done 1.68 - - 3269 - 2.45 0.087 2040 541.2 354.7 - - 1374 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.14
97841 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97841 begin subsurface finish
97845 9.1 10.1 1502 97865 done 0.35 1.75 0.240 2826 -253.1 - - 2041 - 269.7 -13.23 0.008 1728 -26.8 5.930 - - - - - - 13.87 12.59 14.18
97865 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97865 begin surface