AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 96.73 of 350.00 AH used of 24V (72.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -9.1 deg, depth 13.21 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 194
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 42 done -1.00 - - 2836 - - - 1852 - -45.5 -33.28 0.005 3013 - - - - - - - - 14.54 12.60 14.57
44 15.4 -5.8 3 50 roll -1.00 1.45 0.119 2387 -309.7 2.62 0.099 3273 542.4 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.16 14.18 14.25
274 76.6 -20.6 49 280 done -1.00 - - 2388 - 2.35 0.067 1941 -566.8 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.39
645 142.9 -16.4 63 650 roll -1.00 - - 2388 - 2.42 0.099 3265 547.1 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.63 14.23 14.65
874 178.1 -15.0 109 881 done -1.00 - - 2388 - 2.38 0.065 1943 -555.5 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.33
1245 231.5 -14.4 123 1251 roll -1.00 - - 2388 - 2.42 0.097 3271 548.8 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.66 14.23 14.69
1475 261.6 -11.4 169 1482 done -1.00 - - 2387 - 2.35 0.065 1933 -569.4 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.48
1847 298.2 -9.4 183 1852 roll -1.00 - - 2388 - 2.45 0.098 3268 544.9 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.67 14.23 14.70
2056 318.0 -9.7 225 2063 done -1.00 - - 2388 - 2.40 0.067 1941 -552.9 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.48
2447 353.6 -8.1 243 2449 done -1.00 - - 2388 - - - 1941 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
2807 383.2 -8.5 255 2813 roll -1.00 - - 2388 - 2.60 0.106 535 -540.8 -45.5 - - 3018 - - - - - - - - 14.83 14.17 14.83
2822 384.5 -8.4 258 2827 done -1.00 - - 2388 - 2.42 0.086 1854 545.0 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.37
3197 415.0 -8.2 273 3199 done -1.00 - - 2388 - - - 1854 - -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
3557 443.5 -7.6 285 3559 done -1.00 - - 2388 - - - 1854 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
3917 470.1 -7.4 297 3919 done -1.00 - - 2389 - - - 1854 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
4277 496.9 -7.4 309 4279 done -1.00 - - 2388 - - - 1855 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
4335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4335 begin apogee
4339 501.3 -7.4 311 4389 done -0.17 1.15 0.284 2658 234.8 - - 2041 - - 47.03 1.819 2825 -4.0 0.216 - - - - - - 13.93 14.25 13.33
4390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4390 begin loiter
4727 503.1 -0.1 315 4728 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
5327 502.9 0.1 320 5329 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
5927 502.3 0.1 325 5928 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
6527 501.5 0.1 330 6529 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
7127 500.8 0.1 335 7128 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
7727 500.8 - 340 7729 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
8327 501.6 -0.2 345 8328 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
8927 500.9 0.2 350 8929 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
9527 499.0 0.3 355 9529 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
10127 499.2 -0.1 360 10128 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.71
10727 501.2 -0.3 365 10729 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
11327 502.8 -0.3 370 11328 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11927 504.3 -0.3 375 11928 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
12527 505.4 -0.1 380 12529 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
13127 503.8 0.3 385 13128 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
13727 501.3 0.4 390 13729 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
14327 499.6 0.3 395 14328 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
14927 500.0 -0.1 400 14929 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
15527 500.7 -0.1 405 15528 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
16127 500.8 - 410 16129 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
16727 500.1 0.1 415 16728 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
17327 498.5 0.3 420 17329 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
17927 497.1 0.2 425 17928 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.83
18527 497.9 -0.2 430 18529 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
19127 500.5 -0.5 435 19128 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
19727 503.0 -0.4 440 19729 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
20327 503.6 -0.1 445 20328 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
20927 500.4 0.6 450 20929 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.87 14.84
21527 496.2 0.7 455 21528 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22127 494.3 0.3 460 22129 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.88 14.83
22727 495.1 -0.2 465 22728 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
23327 497.7 -0.5 470 23329 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
23927 500.5 -0.4 475 23929 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
24527 500.4 0.1 480 24528 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
25127 497.8 0.5 485 25129 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
25727 494.9 0.5 490 25728 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
26327 493.8 0.1 495 26329 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
26927 494.6 -0.2 500 26928 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
27527 496.0 -0.2 505 27529 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
28127 496.6 -0.1 510 28128 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28727 497.1 -0.1 515 28729 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
29327 496.5 0.1 520 29328 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
29927 495.8 0.1 525 29929 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
30527 496.3 -0.1 530 30528 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
31127 496.8 -0.1 535 31129 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
31727 495.5 0.2 540 31728 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
32327 494.6 0.1 545 32329 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
32927 496.5 -0.4 550 32928 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
33527 499.1 -0.4 555 33529 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
34127 499.8 -0.1 560 34128 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
34727 499.6 0.1 565 34729 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
35327 498.9 0.1 570 35328 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35927 497.6 0.2 575 35929 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
36527 496.3 0.2 580 36528 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
37127 496.5 -0.1 585 37129 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
37727 498.1 -0.3 590 37728 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
38327 499.4 -0.2 595 38329 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
38927 499.0 0.1 600 38928 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
39527 497.6 0.3 605 39529 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
40127 496.8 0.1 610 40128 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.44
40727 496.7 - 615 40728 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
41327 496.9 - 620 41329 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
41927 497.1 - 625 41928 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42527 497.6 -0.1 630 42529 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
43127 497.8 - 635 43128 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
43727 497.9 - 640 43729 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
44327 497.2 0.1 645 44328 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
44927 496.3 0.1 650 44929 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
45527 497.9 -0.3 655 45528 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
46127 500.5 -0.4 660 46129 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
46727 499.7 0.2 665 46728 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
47327 498.4 0.2 670 47329 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
47927 498.3 - 675 47928 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
48527 498.1 - 680 48529 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
49127 497.8 0.1 685 49128 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
49727 498.6 -0.2 690 49729 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
50327 500.9 -0.4 695 50328 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
50927 502.3 -0.2 700 50929 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
51527 500.4 0.4 705 51528 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
52127 497.4 0.5 710 52129 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
52727 494.9 0.4 715 52729 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
53327 494.1 0.1 720 53328 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
53927 495.6 -0.3 725 53929 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
54527 497.8 -0.4 730 54528 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
55127 499.5 -0.3 735 55128 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
55727 500.9 -0.2 740 55729 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
56327 501.5 -0.1 745 56328 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
56927 500.1 0.3 750 56929 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.02 15.02
57527 498.4 0.3 755 57528 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
58127 496.7 0.3 760 58129 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
58727 495.5 0.2 765 58728 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
59327 495.6 - 770 59329 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.77
59927 496.5 -0.2 775 59928 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
60527 497.4 -0.1 780 60529 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
61127 497.9 -0.1 785 61128 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
61727 497.5 0.1 790 61729 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
62327 497.8 -0.1 795 62328 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
62927 498.3 -0.1 800 62929 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
63527 498.1 - 805 63528 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
64127 497.9 - 810 64129 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
64727 498.4 -0.1 815 64728 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
65327 499.4 -0.2 820 65329 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.78
65927 499.8 - 825 65928 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66527 499.8 - 830 66529 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
67127 499.7 - 835 67129 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
67727 498.2 0.3 840 67728 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
68327 496.4 0.3 845 68329 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
68927 496.5 - 850 68928 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
69527 497.4 -0.2 855 69528 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
70127 499.1 -0.3 860 70129 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
70727 501.6 -0.4 865 70728 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
71327 502.0 - 870 71329 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
71927 499.2 0.5 875 71928 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
72527 496.4 0.4 880 72529 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
73127 496.4 - 885 73128 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
73727 497.8 -0.3 890 73729 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
74327 498.6 -0.1 895 74328 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
74927 498.4 0.1 900 74929 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
75527 498.1 - 905 75528 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
76127 499.1 -0.2 910 76129 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
76727 501.2 -0.4 915 76728 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
77327 503.0 -0.3 920 77329 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
77927 503.6 -0.1 925 77928 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
78527 502.5 0.2 930 78529 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
79127 501.4 0.2 935 79128 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79727 502.1 -0.1 940 79729 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
80327 502.7 -0.1 945 80328 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.09
80927 501.1 0.3 950 80929 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
81527 500.4 0.1 955 81529 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
82127 500.4 - 960 82128 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
82727 501.4 -0.2 965 82729 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
83327 502.8 -0.2 970 83328 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.56
83927 502.5 0.1 975 83928 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
84527 500.2 0.4 980 84529 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
85127 497.8 0.4 985 85128 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
85727 497.3 - 990 85729 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.02
86327 499.2 -0.3 995 86328 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
86927 501.9 -0.5 1000 86929 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
87527 503.5 -0.2 1005 87528 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
88127 503.1 0.1 1010 88129 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
88727 502.5 0.1 1015 88728 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
89327 502.5 - 1020 89329 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
89927 502.0 0.1 1025 89928 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
90527 500.9 0.2 1030 90529 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
90765 end loiter: LOITER_COMPLETE
90765 begin climb
90767 500.5 - 1032 90822 roll 1.00 1.25 0.139 3030 297.6 2.62 0.102 3447 536.6 45.5 49.03 1.783 2637 -3.7 0.204 - - - - - - 13.93 14.31 13.33
91011 482.8 9.4 1080 91017 done 1.00 - - 3032 - 2.38 0.067 2117 -558.8 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.35
91402 449.8 8.4 1098 91403 done 1.02 - - 3032 - - - 2114 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
91762 419.6 8.4 1110 91767 roll 1.04 - - 3034 - 2.62 0.108 708 -536.6 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.71 14.05 14.73
91847 412.5 8.3 1127 91854 done 1.06 - - 3034 - 2.45 0.083 2037 542.4 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.26
92212 382.8 8.0 1140 92213 done 1.08 - - 3034 - - - 2037 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
92572 356.6 6.7 1152 92594 done 1.11 0.12 0.150 3088 450.0 - - 2037 - 64.4 20.30 1.577 2561 -3.5 0.154 - - - - - - 14.31 14.39 13.50
92932 322.9 9.5 1164 92933 done 1.11 - - 3088 - - - 2037 - 64.4 - - 2557 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
93292 291.3 8.9 1176 93297 roll 1.11 - - 3088 - 2.47 0.106 712 -536.4 64.4 - - 2556 - - - - - - - - 14.72 14.12 14.74
93326 288.3 8.5 1183 93332 done 1.12 - - 3088 - 2.42 0.082 2030 544.6 64.4 - - 2557 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.28
93712 264.0 5.5 1200 93745 roll 1.16 - - 3088 - 2.50 0.107 707 -529.2 92.3 27.83 1.507 2447 -4.0 0.135 - - - - - - 14.62 14.32 13.52
93910 249.7 7.2 1239 93932 done 1.18 - - 3089 - 2.45 0.083 2065 554.3 107.6 15.90 1.431 2385 -3.9 0.132 - - - - - - 14.30 14.14 13.42
94318 220.4 6.6 1260 94339 done 1.20 - - 3088 - - - 2065 - 127.5 19.73 1.435 2304 -4.1 0.123 - - - - - - 14.50 14.29 13.46
94677 195.2 6.5 1272 94698 done 1.23 - - 3088 - - - 2065 - 148.1 19.67 1.409 2220 -4.3 0.115 - - - - - - 14.39 14.26 13.45
95037 168.9 6.8 1284 95056 done 1.25 - - 3088 - - - 2066 - 166.0 17.23 1.369 2147 -4.2 0.102 - - - - - - 14.64 14.28 13.47
95397 141.0 8.0 1296 95399 done 1.28 0.12 0.157 3140 433.3 - - 2065 - 166.0 - - 2142 - - - - - - - - 14.15 14.31 14.26
95766 111.7 7.7 1308 95768 done 1.31 - - 3140 - - - 2065 - 166.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
96117 92.4 5.3 1320 96157 done 1.35 - - 3140 - - - 2065 - 195.5 37.83 1.286 2027 -3.0 0.041 - - - - - - 14.54 14.21 13.50
96507 72.4 3.7 1333 96575 roll 1.40 - - 3140 - 2.58 0.100 3450 536.8 236.4 60.67 1.240 1860 -2.8 0.031 - - - - - - 14.45 14.02 13.36
96704 62.1 6.0 1372 96751 done 1.43 - - 3143 - 2.47 0.070 2115 -540.5 260.4 39.88 1.188 1762 -2.5 0.025 - - - - - - 14.09 13.92 13.28
97110 43.7 1.8 1393 97217 roll 1.50 0.15 0.119 3205 413.3 2.75 0.109 711 -510.5 315.1 101.00 1.171 1539 -2.2 0.016 - - - - - - 14.13 13.85 13.26
97443 30.6 3.6 1459 97523 done 1.56 - - 3205 - 2.42 0.084 2031 545.5 356.7 72.50 1.143 1371 -2.3 0.012 - - - - - - 14.12 13.98 13.24
97796 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97796 begin subsurface finish
97800 9.2 7.5 1502 97823 roll 0.35 1.42 0.216 2830 -264.1 2.53 0.126 705 -524.1 271.3 -12.90 0.010 1720 -27.1 4.846 - - - - - - 13.83 13.20 14.00
97823 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97823 begin surface