AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 89.97 of 350.00 AH used of 24V (74.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.3 deg, depth 12.07 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 186
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 52 done -0.78 - - 2831 - - - 1945 - -97.3 -40.75 0.004 3224 - - - - - - - - 14.42 12.56 14.45
53 14.7 -5.7 4 59 roll -0.78 1.25 0.148 2464 -293.6 2.45 0.099 3264 538.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.01 14.04 14.11
93 20.7 -17.7 12 99 done -0.78 - - 2464 - 2.38 0.073 1941 -555.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.27
403 84.5 -17.1 26 409 roll -0.78 - - 2464 - 2.65 0.115 527 -533.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.52 14.08 14.54
633 122.1 -16.0 72 639 done -0.78 - - 2464 - 2.45 0.087 1857 542.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.30
1003 174.5 -13.5 86 1005 done -0.78 - - 2464 - - - 1857 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1363 220.7 -12.6 98 1369 roll -0.78 - - 2464 - 2.60 0.104 3269 543.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.63 14.19 14.66
1398 225.0 -12.3 105 1404 done -0.78 - - 2464 - 2.38 0.070 1924 -565.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.44
1783 267.3 -10.2 122 1785 done -0.78 - - 2464 - - - 1921 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
2143 300.3 -8.9 134 2145 done -0.78 - - 2464 - - - 1924 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
2503 332.4 -8.6 146 2505 done -0.78 - - 2464 - - - 1923 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
2863 361.5 -8.0 158 2869 roll -0.78 - - 2464 - 2.50 0.103 3273 540.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.68 14.17 14.71
2943 367.9 -7.9 174 2949 done -0.78 - - 2464 - 2.42 0.073 1938 -551.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.34
3314 396.8 -7.6 188 3315 done -0.78 - - 2463 - - - 1938 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
3673 424.0 -7.4 200 3679 roll -0.78 - - 2464 - 2.45 0.099 3262 540.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.59
3718 427.4 -7.7 209 3724 done -0.78 - - 2464 - 2.40 0.070 1945 -548.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.19 14.10 14.23
4093 454.3 -7.0 224 4095 done -0.78 - - 2464 - - - 1944 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
4453 479.4 -6.9 236 4459 roll -0.78 - - 2464 - 2.47 0.100 3271 537.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.52 14.04 14.54
4498 482.7 -7.3 245 4504 done -0.78 - - 2464 - 2.45 0.072 1938 -544.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.14 14.05 14.19
4752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4752 begin apogee
4756 500.8 -7.1 256 4855 done -0.17 0.77 0.238 2656 249.4 - - 2040 - - 96.93 1.845 2825 -4.1 0.218 - - - - - - 13.89 13.83 13.01
4857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4857 begin loiter
5203 500.1 1.0 262 5205 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.40
5803 491.9 1.3 267 5804 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
6403 484.7 1.2 272 6405 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
7003 477.0 1.3 277 7004 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
7603 469.8 1.2 282 7605 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
8203 463.1 1.1 287 8204 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8803 457.2 0.9 292 8805 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
9403 452.5 0.8 297 9404 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
10003 447.0 0.9 302 10005 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
10603 440.8 1.1 307 10604 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
11203 435.0 0.9 312 11205 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
11803 430.9 0.7 317 11805 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
12403 426.3 0.8 322 12405 done -0.17 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
13003 423.6 0.4 327 13005 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
13603 423.6 - 332 13605 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
14203 422.0 0.3 337 14205 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
14803 417.8 0.7 342 14805 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
15403 413.7 0.7 347 15404 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
16003 413.4 - 352 16005 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
16603 414.2 -0.1 357 16604 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
17203 413.9 0.1 362 17205 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
17803 414.2 -0.1 367 17805 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
18403 416.9 -0.5 372 18405 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.69
19003 416.2 0.2 377 19004 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
19603 412.8 0.6 382 19605 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
20203 411.5 0.2 387 20205 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
20803 411.9 -0.1 392 20805 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
21403 412.5 -0.1 397 21405 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
22003 414.1 -0.2 402 22005 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
22603 413.7 0.1 407 22604 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
23203 412.1 0.3 412 23205 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
23803 412.8 -0.2 417 23804 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
24403 414.1 -0.2 422 24405 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
25003 414.7 -0.1 427 25004 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25603 412.9 0.3 432 25605 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.82
26203 411.9 0.1 437 26204 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
26803 413.5 -0.3 442 26805 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
27403 414.0 -0.1 447 27404 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
28003 413.2 0.2 452 28005 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
28603 412.1 0.2 457 28604 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
29203 413.4 -0.3 462 29205 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
29803 413.4 - 467 29804 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
30403 410.9 0.4 472 30405 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.84
31003 410.7 - 477 31004 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
31603 411.7 -0.1 482 31605 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
32203 411.3 0.1 487 32205 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
32803 412.2 -0.2 492 32805 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
33403 412.5 - 497 33404 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.46
34003 411.9 0.1 502 34005 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.58
34603 411.8 - 507 34605 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
35203 411.4 0.1 512 35205 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
35803 410.2 0.2 517 35804 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
36403 410.9 -0.1 522 36405 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.01
37003 410.5 0.1 527 37005 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
37603 411.9 -0.3 532 37605 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
38203 414.4 -0.4 537 38204 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.77
38803 411.2 0.6 542 38805 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
39403 410.3 - 547 39405 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
40003 412.7 -0.4 552 40005 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
40603 413.2 - 557 40604 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
41203 413.4 -0.1 562 41205 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
41803 413.4 - 567 41805 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
42403 413.5 - 572 42405 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.11 15.08
43003 413.5 - 577 43004 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
43603 413.6 - 582 43605 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
44203 413.9 -0.1 587 44204 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.80
44803 415.4 -0.3 592 44805 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
45403 415.2 0.1 597 45404 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
46003 413.4 0.3 602 46005 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
46603 414.5 -0.2 607 46605 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
47203 415.2 -0.1 612 47205 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
47803 413.0 0.4 617 47805 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
48403 412.5 - 622 48405 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
49003 412.5 - 627 49005 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
49603 411.6 0.2 632 49605 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
50203 411.9 -0.1 637 50204 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
50803 412.4 -0.1 642 50805 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
51403 410.8 0.3 647 51405 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
52003 411.2 -0.1 652 52005 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
52603 412.1 -0.1 657 52604 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
53203 411.7 0.1 662 53205 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
53803 412.2 -0.1 667 53804 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
54403 414.6 -0.4 672 54405 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
55003 414.1 0.2 677 55004 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
55603 412.6 0.2 682 55605 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
56203 411.8 0.1 687 56205 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.08
56803 411.4 0.1 692 56805 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
57403 412.6 -0.2 697 57404 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
58003 413.1 -0.1 702 58005 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
58603 412.3 0.1 707 58604 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
59203 413.1 -0.2 712 59205 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
59803 412.8 0.1 717 59804 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
60403 411.2 0.3 722 60405 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
61003 410.9 - 727 61005 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
61603 411.1 - 732 61605 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
62203 409.9 0.2 737 62204 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
62803 409.0 0.1 742 62805 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.57
63403 409.6 -0.1 747 63405 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
64003 409.3 0.1 752 64005 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
64603 409.7 -0.1 757 64604 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
65203 410.1 - 762 65205 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
65803 409.2 0.2 767 65804 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
66403 408.8 - 772 66405 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
67003 409.0 - 777 67005 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
67603 409.4 -0.1 782 67605 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
68203 408.8 0.1 787 68204 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68803 409.3 -0.1 792 68805 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69403 409.0 0.1 797 69404 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
70003 409.5 -0.1 802 70005 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
70603 410.4 -0.2 807 70605 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
71203 410.9 -0.1 812 71205 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
71803 410.6 0.1 817 71804 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
72403 410.6 - 822 72405 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
73003 411.5 -0.2 827 73004 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
73603 412.1 -0.1 832 73605 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
74203 410.6 0.3 837 74204 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.76
74803 409.3 0.2 842 74805 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
75403 409.9 -0.1 847 75405 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
76003 411.0 -0.2 852 76005 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
76603 411.9 -0.1 857 76604 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
77203 411.3 0.1 862 77205 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
77803 411.7 -0.1 867 77805 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
78403 410.4 0.3 872 78405 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
79003 407.9 0.4 877 79004 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
79603 408.5 -0.2 882 79605 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
80203 410.6 -0.4 887 80205 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
80803 410.3 0.1 892 80805 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
81403 409.1 0.2 897 81404 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
82003 409.6 -0.1 902 82005 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
82603 412.1 -0.4 907 82605 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
83203 413.0 -0.1 912 83205 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
83803 409.8 0.6 917 83805 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84403 408.5 0.2 922 84405 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
85003 408.7 - 927 85005 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
85603 407.7 0.2 932 85605 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
86203 407.7 - 937 86204 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
86803 408.2 -0.1 942 86805 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
87403 408.4 - 947 87404 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
88003 408.3 - 952 88005 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
88603 409.2 -0.2 957 88604 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
89203 410.2 -0.2 962 89205 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
89803 410.1 0.1 967 89805 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
90403 409.3 0.1 972 90405 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
91003 409.5 -0.1 977 91004 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.59
91241 end loiter: LOITER_COMPLETE
91241 begin climb
91243 409.8 - 979 91347 roll 0.78 1.08 0.142 2968 288.9 2.58 0.115 715 -514.0 97.3 95.10 1.715 2425 -4.1 0.190 - - - - - - 13.91 13.87 13.09
91531 390.3 8.7 1036 91538 done 0.79 - - 2968 - 2.50 0.086 2034 527.6 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 13.92 13.83 13.98
91907 358.0 8.4 1051 91913 roll 0.81 - - 2968 - 2.65 0.103 3450 534.3 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.57 14.01 14.59
91952 353.8 9.6 1060 91959 done 0.81 - - 2968 - 2.45 0.071 2114 -545.3 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.12 14.03 14.18
92328 323.0 7.7 1075 92330 done 0.84 - - 2968 - - - 2114 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
92688 295.9 7.4 1087 92690 done 0.88 - - 2968 - - - 2114 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
93048 272.2 6.0 1099 93096 done 0.94 0.17 0.115 3034 388.2 - - 2114 - 148.3 46.08 1.559 2219 -4.3 0.145 - - - - - - 14.26 14.24 13.46
93438 238.1 8.2 1112 93440 done 0.96 - - 3035 - - - 2114 - 148.3 - - 2210 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
93798 211.4 7.2 1124 93831 done 1.00 - - 3035 - - - 2114 - 181.0 29.60 1.494 2084 -4.3 0.118 - - - - - - 14.55 14.30 13.52
94188 179.5 8.1 1137 94190 done 1.03 - - 3034 - - - 2114 - 181.0 - - 2076 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
94549 153.4 7.0 1149 94583 done 1.07 - - 3034 - - - 2114 - 216.6 32.80 1.434 1941 -4.1 0.086 - - - - - - 14.57 14.30 13.54
94938 122.3 7.9 1162 94940 done 1.10 0.12 0.142 3085 425.0 - - 2114 - 216.6 - - 1933 - - - - - - - - 14.26 14.38 14.35
95298 90.1 8.5 1174 95300 done 1.12 - - 3086 - - - 2114 - 216.6 - - 1933 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
95658 64.0 6.2 1186 95740 done 1.18 - - 3086 - - - 2114 - 265.0 80.10 1.285 1744 -2.4 0.023 - - - - - - 14.61 14.12 13.45
96078 41.7 4.3 1200 96233 roll 1.28 0.15 0.135 3146 400.0 2.75 0.116 708 -511.3 343.3 144.02 1.216 1423 -2.2 0.015 - - - - - - 14.21 13.79 13.24
96257 32.0 6.6 1230 96339 done 1.34 - - 3147 - 2.53 0.087 2034 524.1 385.2 73.20 1.174 1254 -2.3 0.012 - - - - - - 13.92 13.83 13.15
96582 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96582 begin subsurface finish
96586 10.0 7.3 1270 96606 done 0.36 1.20 0.200 2829 -265.0 - - 2035 - 274.7 -15.88 0.008 1706 -28.5 6.949 - - - - - - 13.83 12.59 14.09
96606 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96606 begin surface