AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 85.24 of 350.00 AH used of 24V (75.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.7 deg, depth 11.74 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 231
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 53 done -0.78 - - 2829 - - - 1942 - -97.3 -41.33 0.004 3224 - - - - - - - - 14.43 12.63 14.46
54 14.6 -6.3 4 62 done -0.78 1.23 0.133 2465 -295.9 - - 1942 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.09 14.30 14.25
370 82.8 -18.7 20 376 roll -0.78 - - 2465 - 2.65 0.119 536 -530.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.52 14.11 14.56
511 107.1 -16.1 48 516 done -0.78 - - 2466 - 2.40 0.090 1855 549.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
881 160.1 -13.5 62 882 done -0.78 - - 2466 - - - 1859 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
1241 206.2 -12.4 74 1242 done -0.78 - - 2466 - - - 1854 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
1601 246.7 -10.8 86 1602 done -0.78 - - 2465 - - - 1855 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.67
1960 283.7 -10.0 98 1962 done -0.78 - - 2466 - - - 1855 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2321 316.2 -8.8 110 2326 roll -0.78 - - 2465 - 2.60 0.107 3264 541.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.68 14.21 14.71
2370 320.6 -8.7 120 2376 done -0.78 - - 2466 - 2.40 0.077 1940 -551.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.33
2741 351.7 -8.2 134 2743 done -0.78 - - 2466 - - - 1939 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
3101 379.6 -7.6 146 3102 done -0.78 - - 2466 - - - 1939 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
3461 406.4 -7.4 158 3466 roll -0.78 - - 2465 - 2.45 0.104 3272 544.1 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.79 14.18 14.81
3500 409.4 -7.6 166 3506 done -0.78 - - 2465 - 2.40 0.073 1945 -552.9 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.38
3881 437.9 -7.5 182 3882 done -0.78 - - 2465 - - - 1945 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
4241 465.1 -7.6 194 4242 done -0.78 - - 2466 - - - 1945 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.68 14.73 14.70
4601 492.3 -7.5 206 4602 done -0.78 - - 2466 - - - 1945 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
4719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4719 begin apogee
4723 501.2 -7.5 210 4821 done -0.17 0.77 0.239 2659 250.6 - - 2038 - - 94.68 1.811 2824 -4.2 0.227 - - - - - - 14.04 13.95 13.14
4822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4822 begin loiter
5170 501.4 0.9 216 5172 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
5771 492.6 1.5 221 5772 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
6370 483.4 1.5 226 6372 done -0.17 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
6971 474.3 1.5 231 6972 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7570 466.3 1.3 236 7572 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
8171 458.7 1.3 241 8172 done -0.17 - - 2661 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
8770 450.8 1.3 246 8772 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
9371 445.7 0.8 251 9372 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
9970 442.3 0.6 256 9972 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
10571 436.6 1.0 261 10572 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
11170 428.8 1.3 266 11172 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.73
11771 423.4 0.8 271 11772 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
12370 419.3 0.7 276 12372 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
12970 414.5 0.8 281 12972 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
13571 411.3 0.5 286 13572 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
14170 407.3 0.7 291 14172 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
14771 403.8 0.6 296 14772 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.79
15370 403.9 -0.1 301 15372 done -0.17 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
15971 405.3 -0.2 306 15972 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
16570 404.6 0.1 311 16572 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
17171 404.6 - 316 17172 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
17770 405.3 -0.1 321 17772 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
18371 404.9 0.1 326 18372 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
18970 406.1 -0.3 331 18972 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
19571 407.0 -0.1 336 19572 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
20170 407.2 - 341 20172 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
20771 407.8 -0.1 346 20772 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
21370 406.8 0.2 351 21372 done -0.17 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
21971 404.9 0.3 356 21972 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
22570 405.1 -0.1 361 22572 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
23171 407.3 -0.4 366 23172 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
23770 409.5 -0.3 371 23772 done -0.17 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24371 407.5 0.4 376 24372 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
24971 407.6 -0.1 381 24972 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
25570 407.6 0.1 386 25572 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.71
26171 405.0 0.4 391 26172 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
26770 406.6 -0.3 396 26772 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
27370 408.2 -0.2 401 27372 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
27971 407.9 0.1 406 27972 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
28570 407.7 - 411 28572 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
29171 409.2 -0.3 416 29172 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
29770 408.6 0.1 421 29772 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
30371 409.3 -0.1 426 30372 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
30970 409.7 - 431 30972 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
31571 407.1 0.5 436 31572 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
32170 405.0 0.3 441 32172 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
32771 405.8 -0.2 446 32772 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
33370 408.5 -0.4 451 33372 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
33971 409.8 -0.2 456 33972 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
34571 411.2 -0.2 461 34572 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.09
35171 411.6 - 466 35172 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
35770 409.0 0.5 471 35772 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
36371 408.3 - 476 36372 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
36970 410.9 -0.4 481 36972 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37571 411.0 0.1 486 37572 done -0.17 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
38170 407.9 0.5 491 38172 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38771 406.9 0.1 496 38772 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
39371 409.6 -0.5 501 39372 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.74
39970 410.9 -0.2 506 39972 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
40571 409.0 0.3 511 40572 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
41170 410.1 -0.3 516 41172 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
41770 412.9 -0.4 521 41772 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
42371 412.2 0.2 526 42372 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
42970 409.2 0.5 531 42972 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.73
43571 408.0 0.2 536 43572 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.77
44170 409.5 -0.3 541 44172 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
44771 408.4 0.2 546 44772 done -0.17 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45370 408.1 - 551 45372 done -0.17 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
45971 409.2 -0.2 556 45972 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
46570 409.8 -0.1 561 46572 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
47171 409.1 0.1 566 47172 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
47770 408.9 - 571 47772 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
48371 408.0 0.2 576 48372 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
48970 407.2 0.1 581 48972 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.81
49571 408.1 -0.2 586 49572 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
50170 410.4 -0.4 591 50172 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
50771 409.3 0.3 596 50772 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
51370 408.0 0.2 601 51372 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
51971 407.8 - 606 51972 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
52570 408.5 -0.1 611 52572 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53171 408.6 - 616 53172 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
53771 410.4 -0.3 621 53772 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
54370 411.1 - 626 54372 done -0.17 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
54971 408.2 0.5 631 54972 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.64
55570 408.1 - 636 55572 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
56170 408.7 -0.1 641 56172 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
56771 408.4 0.1 646 56772 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
57370 409.0 -0.1 651 57372 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 15.00 15.00
57971 408.9 0.1 656 57972 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
58570 407.7 0.1 661 58572 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.75
59171 409.3 -0.3 666 59172 done -0.17 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
59770 411.1 -0.3 671 59772 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
60371 410.8 0.1 676 60372 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
60970 409.5 0.2 681 60972 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61571 409.3 - 686 61572 done -0.17 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
62170 409.7 -0.1 691 62172 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
62771 409.6 - 696 62772 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
63370 410.9 -0.2 701 63372 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
63971 411.9 -0.2 706 63972 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
64570 412.6 -0.1 711 64572 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
65171 411.7 0.2 716 65172 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
65770 409.8 0.3 721 65772 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66371 408.6 0.2 726 66372 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.80
66970 410.0 -0.3 731 66972 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
67571 413.1 -0.5 736 67572 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
68171 411.5 0.4 741 68172 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
68770 409.3 0.3 746 68772 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
69371 410.8 -0.3 751 69372 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
69970 412.3 -0.2 756 69972 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
70570 411.3 0.2 761 70572 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.64
71171 411.1 - 766 71172 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
71770 410.0 0.2 771 71772 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
72371 408.6 0.2 776 72372 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
72970 410.1 -0.3 781 72972 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
73571 411.0 -0.1 786 73572 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
74170 409.1 0.3 791 74172 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
74771 408.9 - 796 74772 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
75370 410.2 -0.2 801 75372 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
75971 409.5 0.1 806 75972 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
76570 410.2 -0.1 811 76572 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
77171 409.8 0.1 816 77172 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
77770 409.4 0.1 821 77772 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
78371 410.1 -0.1 826 78372 done -0.17 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
78970 408.8 0.3 831 78972 done -0.17 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
79571 409.9 -0.3 836 79572 done -0.17 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
80170 412.4 -0.4 841 80172 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
80771 411.8 0.2 846 80772 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
81370 408.3 0.6 851 81372 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81971 407.5 0.1 856 81972 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
82571 408.3 -0.1 861 82572 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
83170 408.8 -0.1 866 83172 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
83771 410.5 -0.3 871 83772 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.62
84370 410.4 - 876 84372 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
84970 409.4 0.2 881 84972 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
85571 408.8 0.1 886 85572 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
86170 408.6 - 891 86172 done -0.17 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.98
86771 412.0 -0.6 896 86772 done -0.15 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
87370 411.4 0.2 901 87372 done -0.15 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
87971 408.0 0.5 906 87972 done -0.15 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
88570 409.2 -0.3 911 88572 done -0.15 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
89171 411.7 -0.4 916 89172 done -0.15 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
89770 414.1 -0.4 921 89772 done -0.15 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
90371 414.1 0.1 926 90372 done -0.15 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
90971 412.1 0.3 931 90973 done -0.15 - - 2660 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
91209 end loiter: LOITER_COMPLETE
91209 begin climb
91210 411.4 - 933 91314 roll 0.78 1.05 0.140 2970 295.2 2.60 0.121 714 -509.2 97.3 94.60 1.682 2425 -4.1 0.195 - - - - - - 14.08 14.01 13.24
91534 386.3 9.4 997 91540 done 0.78 - - 2970 - 2.47 0.089 2027 531.6 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.02 13.93 14.09
91905 352.3 9.0 1011 91910 roll 0.78 - - 2971 - 2.70 0.107 3458 530.0 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.51 14.03 14.54
92020 340.9 10.0 1034 92028 done 0.78 - - 2970 - 2.42 0.074 2107 -558.3 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.33
92385 309.3 8.3 1047 92390 roll 0.80 - - 2971 - 2.50 0.102 3448 536.4 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.55 14.07 14.58
92459 302.5 9.1 1062 92467 done 0.80 - - 2971 - 2.42 0.074 2118 -549.6 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.19 14.10 14.24
92836 275.1 6.9 1077 92870 done 0.85 - - 2971 - - - 2117 - 133.7 32.58 1.506 2280 -4.1 0.146 - - - - - - 14.57 14.32 13.56
93226 246.2 7.1 1095 93263 roll 0.89 - - 2970 - 2.65 0.118 715 -529.1 167.7 30.80 1.467 2138 -4.6 0.150 - - - - - - 14.51 14.19 13.48
93313 239.8 7.6 1112 93320 done 0.92 0.15 0.129 3023 353.3 2.42 0.089 2043 548.8 167.7 - - 2134 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.28
93678 208.6 8.3 1125 93683 roll 0.94 - - 3023 - 2.62 0.107 3450 537.0 167.7 - - 2130 - - - - - - - - 14.50 14.08 14.53
93722 204.7 9.1 1134 93729 done 0.94 - - 3025 - 2.45 0.077 2115 -544.9 167.7 - - 2130 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.26
94098 175.9 7.6 1149 94100 done 0.97 - - 3025 - - - 2115 - 167.7 - - 2129 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
94458 149.8 7.0 1161 94497 roll 1.02 - - 3025 - 2.70 0.119 704 -522.6 202.9 34.10 1.377 2000 -3.8 0.080 - - - - - - 14.56 14.26 13.60
94567 141.5 7.9 1182 94573 done 1.05 - - 3025 - 2.45 0.089 2039 544.9 202.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.33
94943 113.7 6.9 1197 94991 done 1.10 0.15 0.126 3085 400.0 - - 2039 - 240.1 45.95 1.300 1846 -3.2 0.054 - - - - - - 14.28 14.20 13.52
95333 80.6 7.9 1210 95334 done 1.12 - - 3085 - - - 2039 - 240.1 - - 1843 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
95693 58.6 4.6 1222 95826 roll 1.22 - - 3086 - 2.58 0.117 709 -515.5 313.7 126.85 1.216 1545 -2.3 0.022 - - - - - - 14.57 13.81 13.33
95861 50.3 6.2 1255 95949 done 1.28 0.08 0.106 3144 725.0 2.50 0.087 2033 529.6 361.1 83.07 1.164 1353 -2.3 0.019 - - - - - - 13.99 13.92 13.21
96308 22.9 5.8 1294 96408 roll 1.35 - - 3144 - 2.58 0.117 706 -514.3 416.3 92.72 1.148 1127 -2.4 0.009 - - - - - - 14.35 13.78 13.31
96488 10.5 7.7 1328 96493 done 1.38 - - 3144 - 2.47 0.088 2036 538.5 416.3 - - 1126 - - - - - - - - 14.08 13.95 14.12
96496 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96496 begin subsurface finish
96500 9.7 8.2 1330 96523 done 0.36 1.17 0.194 2830 -268.4 - - 2037 - 278.3 -19.45 0.006 1690 -29.0 9.105 - - - - - - 13.84 12.74 14.07
96523 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96523 begin surface