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* dive
| • Previous call tries 0 | • 78.72 of 350.00 AH used of 24V (77.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -8.6 deg, depth 12.81 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 202 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 52 | done | -0.78 | - | - | 2837 | - | - | - | 1939 | - | -97.3 | -40.50 | 0.004 | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 12.71 | 14.45 |
| 53 | 15.3 | -5.8 | 4 | 61 | done | -0.78 | 1.30 | 0.158 | 2458 | -291.5 | - | - | 1939 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.29 | 14.26 |
| 369 | 85.3 | -19.1 | 20 | 375 | roll | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.62 | 0.115 | 534 | -536.3 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.14 | 14.63 |
| 469 | 102.7 | -16.6 | 40 | 475 | done | -0.78 | - | - | 2461 | - | 2.45 | 0.090 | 1861 | 541.6 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.16 | 14.30 |
| 849 | 158.1 | -13.8 | 56 | 851 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1862 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 1210 | 205.2 | -12.2 | 68 | 1211 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1862 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.67 |
| 1569 | 247.9 | -11.7 | 80 | 1571 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1862 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
| 1929 | 287.1 | -10.2 | 92 | 1935 | roll | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.47 | 0.115 | 528 | -540.1 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.23 | 14.71 |
| 1999 | 294.5 | -10.6 | 106 | 2005 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.42 | 0.090 | 1852 | 547.1 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.23 | 14.38 |
| 2380 | 328.8 | -8.6 | 122 | 2385 | roll | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.58 | 0.109 | 3264 | 547.3 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.27 | 14.81 |
| 2440 | 334.0 | -8.6 | 134 | 2445 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.33 | 0.071 | 1933 | -571.2 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.31 | 14.49 |
| 2829 | 366.1 | -8.1 | 152 | 2831 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1934 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 3190 | 394.3 | -7.7 | 164 | 3191 | done | -0.78 | - | - | 2462 | - | - | - | 1934 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 3550 | 422.4 | -7.8 | 176 | 3551 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1934 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | 14.72 |
| 3918 | 450.2 | -7.6 | 188 | 3920 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1933 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.67 | 14.66 |
| 4270 | 477.5 | -7.5 | 200 | 4271 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1932 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.65 |
| 4598 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4598 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4602 | 501.9 | -7.3 | 211 | 4700 | done | -0.17 | 0.77 | 0.240 | 2656 | 250.6 | - | - | 2036 | - | - | 94.75 | 1.845 | 2829 | -4.2 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.89 | 13.12 |
| 4701 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4701 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5049 | 501.2 | 1.1 | 217 | 5051 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.44 | 14.44 |
| 5650 | 492.1 | 1.5 | 222 | 5651 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.58 |
| 6252 | 484.1 | 1.3 | 227 | 6254 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 6850 | 474.7 | 1.6 | 232 | 6851 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
| 7449 | 464.2 | 1.8 | 237 | 7451 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 8050 | 454.9 | 1.5 | 242 | 8051 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 8649 | 448.6 | 1.0 | 247 | 8651 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
| 9250 | 444.0 | 0.7 | 252 | 9251 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 9849 | 439.4 | 0.8 | 257 | 9851 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.87 |
| 10450 | 434.1 | 0.9 | 262 | 10451 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 11049 | 428.4 | 0.9 | 267 | 11051 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 11650 | 423.5 | 0.8 | 272 | 11651 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.88 |
| 12249 | 419.1 | 0.7 | 277 | 12251 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 12850 | 412.4 | 1.2 | 282 | 12851 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 13449 | 405.3 | 1.2 | 287 | 13451 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.89 |
| 14050 | 402.0 | 0.5 | 292 | 14051 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.89 |
| 14649 | 401.1 | 0.1 | 297 | 14651 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 15250 | 400.5 | 0.1 | 302 | 15251 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.89 |
| 15849 | 399.7 | 0.1 | 307 | 15851 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | -0.12 | 0.763 | 2837 | -183.3 | 18.923 | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 12.45 | 14.18 |
| 16450 | 406.9 | -1.3 | 312 | 16457 | done | -0.14 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | 5.20 | 1.337 | 2827 | -1.9 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.70 | 13.68 |
| 17050 | 412.5 | -0.9 | 317 | 17052 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.89 |
| 17649 | 418.2 | -1.0 | 322 | 17651 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 18250 | 425.4 | -1.2 | 327 | 18252 | done | -0.08 | 0.12 | 0.212 | 2689 | 275.0 | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.59 | 14.52 |
| 18850 | 430.5 | -0.8 | 332 | 18851 | done | -0.06 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 19450 | 434.8 | -0.7 | 337 | 19451 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.70 |
| 20050 | 436.4 | -0.2 | 342 | 20051 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.68 | 14.67 |
| 20651 | 438.3 | -0.3 | 347 | 20652 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 21250 | 441.8 | -0.6 | 352 | 21251 | done | -0.04 | - | - | 2689 | - | - | - | 2035 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 21849 | 445.6 | -0.6 | 357 | 21851 | done | -0.03 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 22450 | 449.8 | -0.7 | 362 | 22451 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 23049 | 452.2 | -0.3 | 367 | 23051 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 23650 | 452.7 | -0.1 | 372 | 23651 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 24249 | 453.5 | -0.1 | 377 | 24251 | done | -0.01 | - | - | 2688 | - | - | - | 2037 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 24850 | 454.8 | -0.2 | 382 | 24851 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
| 25449 | 455.2 | - | 387 | 25451 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 26050 | 454.1 | 0.2 | 392 | 26051 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 26649 | 453.2 | 0.1 | 397 | 26651 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 27250 | 454.6 | -0.3 | 402 | 27251 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 27849 | 454.6 | 0.1 | 407 | 27851 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 28450 | 453.2 | 0.2 | 412 | 28451 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
| 29049 | 453.2 | - | 417 | 29051 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
| 29650 | 453.2 | - | 422 | 29651 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.86 |
| 30249 | 452.7 | 0.1 | 427 | 30251 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
| 30850 | 452.5 | - | 432 | 30851 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.87 |
| 31449 | 453.7 | -0.2 | 437 | 31451 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.10 |
| 32050 | 454.8 | -0.2 | 442 | 32051 | done | -0.01 | - | - | 2690 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
| 32649 | 453.9 | 0.2 | 447 | 32651 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
| 33250 | 453.7 | - | 452 | 33251 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 33849 | 454.3 | -0.1 | 457 | 33851 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.69 |
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| 70450 | 453.6 | - | 762 | 70451 | done | -0.01 | - | - | 2690 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.85 | 14.83 |
| 71049 | 453.7 | - | 767 | 71051 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 72850 | 454.8 | -0.2 | 782 | 72851 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.09 |
| 73449 | 455.2 | -0.1 | 787 | 73451 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.10 |
| 74050 | 454.5 | 0.1 | 792 | 74051 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 74649 | 454.4 | - | 797 | 74651 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
| 75249 | 455.3 | -0.2 | 802 | 75251 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.82 | 14.83 |
| 75849 | 455.1 | 0.1 | 807 | 75851 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 76450 | 455.4 | -0.1 | 812 | 76451 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.74 |
| 77049 | 455.9 | -0.1 | 817 | 77051 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.69 | 14.68 |
| 77650 | 455.7 | - | 822 | 77651 | done | -0.01 | - | - | 2690 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.63 |
| 78252 | 457.4 | -0.3 | 827 | 78253 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 78850 | 457.3 | 0.1 | 832 | 78851 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 79449 | 454.7 | 0.4 | 837 | 79451 | done | -0.01 | - | - | 2690 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 80050 | 453.5 | 0.2 | 842 | 80051 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 80649 | 453.2 | - | 847 | 80651 | done | -0.01 | - | - | 2690 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.03 |
| 81250 | 453.9 | -0.1 | 852 | 81251 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.77 |
| 81849 | 455.6 | -0.3 | 857 | 81851 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 82450 | 456.8 | -0.2 | 862 | 82451 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 83049 | 455.8 | 0.2 | 867 | 83051 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2035 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 83650 | 455.8 | - | 872 | 83651 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 84249 | 456.9 | -0.2 | 877 | 84251 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 84850 | 456.7 | 0.1 | 882 | 84851 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2035 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 85449 | 456.0 | 0.1 | 887 | 85451 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 86050 | 455.3 | 0.1 | 892 | 86051 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.83 |
| 86649 | 455.1 | - | 897 | 86651 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 87250 | 455.2 | - | 902 | 87251 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 87849 | 456.4 | -0.2 | 907 | 87851 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.10 |
| 88450 | 456.8 | - | 912 | 88451 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 89049 | 455.3 | 0.3 | 917 | 89051 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 89650 | 454.8 | - | 922 | 89651 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 90249 | 455.2 | -0.1 | 927 | 90251 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 90850 | 455.0 | - | 932 | 90851 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2036 | - | -0.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
| 91209 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91209 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91210 | 455.0 | - | 935 | 91317 | roll | 0.78 | 0.88 | 0.121 | 2964 | 312.5 | 2.55 | 0.114 | 704 | -522.4 | 97.3 | 98.78 | 1.740 | 2427 | -4.0 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 13.81 | 13.18 |
| 91542 | 430.9 | 9.0 | 1001 | 91547 | done | 0.78 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.089 | 2038 | 544.5 | 97.3 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.91 | 14.12 |
| 91931 | 395.9 | 9.1 | 1019 | 91933 | done | 0.78 | - | - | 2964 | - | - | - | 2028 | - | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.47 | 14.47 |
| 92291 | 362.7 | 9.2 | 1031 | 92297 | roll | 0.78 | - | - | 2964 | - | 2.67 | 0.109 | 3434 | 526.6 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.00 | 14.50 |
| 92342 | 357.6 | 10.0 | 1041 | 92347 | done | 0.78 | - | - | 2964 | - | 2.40 | 0.074 | 2124 | -545.8 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.03 | 14.28 |
| 92713 | 326.8 | 8.2 | 1055 | 92714 | done | 0.80 | - | - | 2964 | - | - | - | 2124 | - | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.58 | 14.58 |
| 93072 | 297.6 | 7.4 | 1067 | 93077 | roll | 0.84 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.105 | 3443 | 538.4 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.11 | 14.59 |
| 93136 | 292.2 | 8.3 | 1080 | 93143 | done | 0.86 | - | - | 2964 | - | 2.42 | 0.076 | 2112 | -550.0 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.12 | 14.27 |
| 93522 | 266.8 | 6.7 | 1097 | 93565 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.124 | 3019 | 366.7 | 2.67 | 0.121 | 714 | -523.6 | 138.0 | 37.03 | 1.541 | 2260 | -4.2 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.25 | 13.57 |
| 93639 | 256.6 | 9.2 | 1120 | 93647 | done | 0.91 | - | - | 3018 | - | 2.42 | 0.089 | 2021 | 540.1 | 138.0 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.11 | 14.26 |
| 94005 | 226.7 | 7.2 | 1133 | 94037 | done | 0.95 | - | - | 3019 | - | - | - | 2021 | - | 170.0 | 28.73 | 1.488 | 2129 | -4.4 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.28 | 13.55 |
| 94395 | 196.7 | 7.8 | 1146 | 94400 | roll | 0.98 | - | - | 3019 | - | 2.65 | 0.107 | 3447 | 538.1 | 170.0 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.09 | 14.54 |
| 94429 | 193.7 | 8.8 | 1153 | 94435 | done | 0.98 | - | - | 3019 | - | 2.42 | 0.076 | 2116 | -550.0 | 170.0 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.15 | 14.28 |
| 94815 | 164.8 | 7.0 | 1170 | 94847 | done | 1.03 | - | - | 3019 | - | - | - | 2116 | - | 204.9 | 30.80 | 1.424 | 1989 | -4.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.32 | 13.62 |
| 95205 | 134.2 | 8.2 | 1188 | 95211 | roll | 1.05 | - | - | 3019 | - | 2.65 | 0.119 | 716 | -528.3 | 204.9 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.08 | 14.56 |
| 95280 | 128.5 | 7.5 | 1203 | 95286 | done | 1.08 | 0.10 | 0.093 | 3088 | 690.0 | 2.45 | 0.092 | 2039 | 540.0 | 204.9 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.12 | 14.39 |
| 95656 | 96.7 | 8.0 | 1218 | 95661 | roll | 1.11 | - | - | 3088 | - | 2.62 | 0.110 | 3454 | 540.1 | 204.9 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.18 | 14.62 |
| 95686 | 94.2 | 8.6 | 1224 | 95692 | done | 1.12 | - | - | 3088 | - | 2.40 | 0.076 | 2109 | -560.4 | 204.9 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.26 | 14.45 |
| 96076 | 72.7 | 4.2 | 1242 | 96194 | roll | 1.22 | - | - | 3088 | - | 2.72 | 0.117 | 712 | -513.6 | 284.2 | 111.07 | 1.268 | 1665 | -2.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.95 | 13.40 |
| 96309 | 58.5 | 7.0 | 1288 | 96376 | done | 1.27 | 0.08 | 0.109 | 3130 | 525.0 | 2.47 | 0.090 | 2031 | 534.0 | 319.9 | 60.17 | 1.208 | 1519 | -2.4 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.98 | 13.38 |
| 96741 | 35.9 | 2.3 | 1314 | 96934 | done | 1.41 | 0.12 | 0.142 | 3183 | 441.7 | - | - | 2031 | - | 429.3 | 182.77 | 1.170 | 1073 | -2.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.79 | 13.24 |
| 97119 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97119 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97123 | 9.7 | 7.5 | 1367 | 97152 | done | 0.37 | 1.33 | 0.210 | 2835 | -261.7 | - | - | 2032 | - | 286.5 | -20.12 | 0.006 | 1659 | -29.1 | 9.277 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 12.76 | 14.09 |
| 97152 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97152 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||