AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 77.20 of 350.00 AH used of 24V (77.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.4 deg, depth 11.74 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 197
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -1.00 - - 2842 - - - 1931 - -45.5 -37.55 0.005 3013 - - - - - - - - 14.52 13.35 14.54
53 14.2 -5.8 4 58 roll -1.00 1.48 0.132 2394 -302.7 2.62 0.116 534 -533.2 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.15 14.12 14.25
282 76.9 -24.4 50 289 done -1.00 - - 2394 - 2.42 0.090 1851 544.2 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.36
653 144.5 -16.4 64 659 roll -1.00 - - 2394 - 2.50 0.116 533 -527.2 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.62 14.19 14.64
853 178.0 -16.0 104 859 done -1.00 - - 2394 - 2.42 0.090 1852 545.0 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.42
1224 231.1 -14.0 118 1230 roll -1.00 - - 2394 - 2.60 0.109 3268 544.6 -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.66 14.29 14.69
1254 235.4 -14.1 124 1260 done -1.00 - - 2394 - 2.38 0.072 1946 -555.5 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.44
1645 281.4 -9.7 142 1651 roll -1.00 - - 2394 - 2.62 0.116 528 -541.2 -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.68 14.26 14.71
1805 298.5 -10.6 174 1812 done -1.00 - - 2394 - 2.42 0.090 1851 546.7 -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.45
2186 332.7 -9.0 190 2188 done -1.00 - - 2394 - - - 1851 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.68 14.74 14.71
2546 363.3 -8.4 202 2548 done -1.00 - - 2394 - - - 1851 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
2906 393.7 -8.5 214 2908 done -1.00 - - 2394 - - - 1850 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3266 422.3 -7.7 226 3268 done -1.00 - - 2394 - - - 1850 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
3626 448.9 -7.3 238 3628 done -1.00 - - 2395 - - - 1851 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
3986 474.8 -7.1 250 3993 roll -1.02 - - 2394 - 2.60 0.108 3274 547.3 -61.0 - - 3012 - - - - - - - - 14.71 14.29 14.73
4082 481.8 -7.3 269 4088 done -1.02 - - 2395 - 2.40 0.069 1932 -559.2 -61.0 - - 3012 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.45
4346 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4346 begin apogee
4349 500.6 -7.1 282 4399 done -0.17 1.10 0.289 2654 235.5 - - 2037 - - 46.55 1.861 2823 -4.1 0.208 - - - - - - 14.06 14.25 13.43
4400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4401 begin loiter
4737 501.2 0.3 286 4738 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
5337 496.0 0.9 291 5339 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
5937 490.7 0.9 296 5938 done -0.17 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
6537 486.0 0.8 301 6539 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
7137 480.5 0.9 306 7138 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
7737 475.0 0.9 311 7739 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
8337 470.5 0.7 316 8338 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
8937 466.6 0.6 321 8938 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2823 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9537 462.6 0.7 326 9539 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
10137 459.1 0.6 331 10138 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
10737 458.0 0.2 336 10739 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
11337 458.5 -0.1 341 11338 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
11937 457.6 0.2 346 11939 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
12537 456.9 0.1 351 12538 done -0.17 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
13137 457.7 -0.2 356 13139 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
13737 457.2 0.1 361 13738 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
14337 454.1 0.5 366 14339 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
14937 451.2 0.5 371 14938 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
15537 450.5 0.1 376 15539 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
16137 453.0 -0.5 381 16138 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16737 455.9 -0.5 386 16739 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
17337 456.4 - 391 17338 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.87
17937 454.4 0.4 396 17939 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
18537 453.4 0.1 401 18538 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
19137 454.1 -0.1 406 19139 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
19737 455.4 -0.2 411 19738 done -0.17 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
20337 456.2 -0.1 416 20339 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
20937 455.2 0.2 421 20938 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
21537 452.6 0.4 426 21539 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
22137 450.5 0.3 431 22138 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
22737 450.6 -0.1 436 22739 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
23337 452.5 -0.3 441 23338 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
23937 454.2 -0.3 446 23939 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
24537 454.6 - 451 24538 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
25137 452.9 0.3 456 25139 done -0.17 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
25737 451.1 0.3 461 25738 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
26337 449.9 0.2 466 26339 done -0.17 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
26937 450.5 -0.1 471 26939 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
27537 450.6 - 476 27539 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
28137 451.4 -0.1 481 28138 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
28737 453.0 -0.3 486 28739 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
29337 454.4 -0.2 491 29338 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
29937 453.4 0.2 496 29939 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
30537 451.6 0.3 501 30538 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
31137 451.8 -0.1 506 31139 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
31737 452.8 -0.2 511 31738 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
32337 452.4 0.1 516 32339 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
32937 452.4 - 521 32938 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
33537 453.2 -0.2 526 33539 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
34137 453.7 -0.1 531 34138 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
34737 454.0 - 536 34739 done -0.17 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.86
35337 454.5 -0.1 541 35338 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
35937 456.0 -0.2 546 35939 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
36537 456.6 -0.1 551 36538 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
37137 456.4 - 556 37139 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
37737 454.6 0.3 561 37738 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.66
38337 451.7 0.5 566 38339 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
38937 451.1 - 571 38938 done -0.17 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.66
39537 452.1 -0.2 576 39539 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
40137 453.4 -0.2 581 40138 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
40737 454.7 -0.2 586 40739 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
41337 456.2 -0.3 591 41338 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
41937 456.6 -0.1 596 41939 done -0.17 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
42537 456.2 0.1 601 42538 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
43137 456.3 - 606 43139 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.81
43737 456.1 - 611 43738 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
44337 455.2 0.1 616 44339 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
44937 454.3 0.2 621 44938 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
45537 453.4 0.1 626 45539 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
46137 453.3 - 631 46138 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
46737 455.0 -0.3 636 46739 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
47337 457.5 -0.4 641 47338 done -0.17 - - 2654 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
47937 459.2 -0.3 646 47939 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
48537 459.0 0.1 651 48538 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
49137 457.7 0.2 656 49139 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
49737 456.4 0.2 661 49738 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
50337 456.5 - 666 50339 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
50937 455.8 0.2 671 50938 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
51537 454.8 0.1 676 51539 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
52137 455.8 -0.2 681 52138 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
52737 456.7 -0.1 686 52739 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.71
53337 456.6 - 691 53338 done -0.17 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
53937 456.2 0.1 696 53939 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
54537 455.3 0.1 701 54538 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
55137 454.8 0.1 706 55139 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
55737 453.4 0.3 711 55738 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
56337 452.0 0.2 716 56339 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
56937 452.4 -0.1 721 56938 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
57537 454.6 -0.4 726 57539 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
58137 455.4 -0.1 731 58138 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
58737 454.8 0.1 736 58739 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
59337 453.3 0.3 741 59338 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
59937 451.2 0.3 746 59939 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.83
60537 451.0 - 751 60538 done -0.17 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
61137 452.6 -0.3 756 61139 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
61737 453.5 -0.1 761 61738 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
62337 453.5 - 766 62339 done -0.17 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
62937 452.1 0.3 771 62938 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
63537 450.9 0.2 776 63539 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
64137 450.8 - 781 64138 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.09
64737 451.9 -0.2 786 64739 done -0.17 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
65337 453.6 -0.3 791 65338 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.86 14.85
65937 454.4 -0.1 796 65939 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
66537 455.2 -0.1 801 66538 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
67137 455.5 - 806 67139 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.73
67737 453.9 0.3 811 67738 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
68337 451.7 0.4 816 68339 done -0.17 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
68937 451.3 - 821 68938 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
69537 453.9 -0.5 826 69539 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
70137 455.8 -0.3 831 70138 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
70737 456.1 -0.1 836 70739 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
71337 456.4 -0.1 841 71338 done -0.17 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
71937 456.5 - 846 71939 done -0.17 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
72537 455.4 0.2 851 72538 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
73137 454.3 0.2 856 73139 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
73737 454.3 - 861 73738 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
74337 456.2 -0.3 866 74339 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
74937 457.7 -0.2 871 74938 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
75537 456.7 0.2 876 75539 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
76137 454.7 0.3 881 76138 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
76737 454.0 0.1 886 76739 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.12 15.09
77337 455.0 -0.2 891 77338 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
77937 455.6 -0.1 896 77939 done -0.17 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
78537 455.3 0.1 901 78538 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
79137 455.9 -0.1 906 79139 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
79737 455.8 - 911 79738 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
80337 455.1 0.1 916 80339 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
80937 454.8 - 921 80939 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
81537 455.4 -0.1 926 81539 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
82137 454.8 0.1 931 82138 done -0.17 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
82737 453.7 0.2 936 82739 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
83337 454.3 -0.1 941 83338 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
83937 455.3 -0.1 946 83939 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
84537 455.1 - 951 84538 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
85137 454.1 0.2 956 85139 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
85737 453.7 0.1 961 85738 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
86337 454.4 -0.1 966 86339 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
86937 456.3 -0.3 971 86938 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
87537 457.5 -0.2 976 87539 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
88137 457.4 - 981 88138 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.82
88737 456.9 0.1 986 88739 done -0.17 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
89337 455.9 0.2 991 89338 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
89937 455.7 - 996 89939 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
90537 456.5 -0.1 1001 90538 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
90775 end loiter: LOITER_COMPLETE
90775 begin climb
90777 456.7 - 1003 90846 roll 1.02 1.30 0.146 3040 296.9 2.60 0.106 3447 542.3 61.0 62.62 1.775 2577 -3.9 0.190 - - - - - - 14.12 14.10 13.43
91070 430.9 11.1 1061 91076 done 1.02 - - 3041 - 2.42 0.073 2120 -548.3 61.0 - - 2572 - - - - - - - - 14.14 14.05 14.31
91441 394.2 9.8 1075 91446 roll 1.02 - - 3041 - 2.47 0.104 3454 540.1 61.0 - - 2570 - - - - - - - - 14.69 14.11 14.72
91670 370.1 10.4 1121 91676 done 1.02 - - 3041 - 2.45 0.073 2118 -545.3 61.0 - - 2570 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.26
92041 338.3 8.1 1135 92046 roll 1.05 - - 3041 - 2.45 0.103 3444 541.2 61.0 - - 2570 - - - - - - - - 14.58 14.14 14.62
92075 335.1 9.1 1142 92081 done 1.05 - - 3041 - 2.42 0.073 2117 -548.3 61.0 - - 2570 - - - - - - - - 14.24 14.15 14.30
92461 304.5 7.9 1159 92466 roll 1.07 - - 3041 - 2.65 0.117 707 -532.1 61.0 - - 2569 - - - - - - - - 14.60 14.11 14.62
92526 299.2 8.3 1172 92532 done 1.09 - - 3041 - 2.45 0.089 2031 540.4 61.0 - - 2569 - - - - - - - - 14.39 14.12 14.43
92912 274.7 4.9 1189 92949 roll 1.13 0.12 0.142 3093 433.3 2.45 0.112 707 -540.4 93.0 31.62 1.561 2444 -4.0 0.133 - - - - - - 14.31 14.16 13.56
93174 254.2 7.4 1241 93179 done 1.17 - - 3092 - 2.42 0.088 2041 551.2 93.0 - - 2439 - - - - - - - - 14.28 14.11 14.33
93544 231.2 5.3 1255 93577 roll 1.21 - - 3094 - 2.55 0.112 704 -524.3 122.4 28.00 1.501 2324 -4.1 0.121 - - - - - - 14.55 14.23 13.57
93652 224.2 7.1 1276 93673 done 1.23 - - 3094 - 2.42 0.090 2035 550.0 138.1 15.62 1.444 2261 -4.0 0.119 - - - - - - 14.25 14.11 13.49
94059 191.6 8.0 1297 94064 roll 1.26 - - 3094 - 2.47 0.112 714 -534.8 138.1 - - 2254 - - - - - - - - 14.53 14.13 14.56
94118 186.8 8.0 1309 94124 done 1.28 - - 3094 - 2.40 0.088 2038 551.7 138.1 - - 2253 - - - - - - - - 14.33 14.17 14.39
94508 157.2 7.3 1327 94514 roll 1.32 0.15 0.133 3157 420.0 2.60 0.109 3446 541.5 138.1 - - 2252 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.42
94609 148.9 7.8 1347 94614 done 1.35 - - 3158 - 2.38 0.075 2112 -560.5 138.1 - - 2252 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.44
94988 125.4 6.0 1363 95022 roll 1.38 - - 3158 - 2.67 0.120 712 -524.3 162.4 28.60 1.376 2161 -3.2 0.055 - - - - - - 14.60 14.29 13.64
95143 114.7 7.3 1392 95151 done 1.42 - - 3153 - 2.47 0.090 2037 536.4 162.4 - - 2157 - - - - - - - - 14.09 14.00 14.14
95508 93.1 4.7 1405 95555 roll 1.46 - - 3157 - 2.62 0.107 3443 536.6 195.6 42.33 1.330 2025 -3.1 0.042 - - - - - - 14.47 14.02 13.50
95589 87.8 8.0 1421 95595 done 1.49 0.08 0.093 3208 637.5 2.42 0.075 2120 -546.7 195.6 - - 2023 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.22
95960 68.1 2.6 1435 96031 done 1.55 - - 3208 - - - 2120 - 244.3 68.80 1.281 1830 -2.8 0.028 - - - - - - 14.42 14.00 13.38
96380 49.5 2.9 1449 96466 roll 1.61 - - 3208 - 2.58 0.107 3449 515.1 291.2 78.43 1.242 1634 -2.5 0.019 - - - - - - 14.41 13.90 13.35
96561 42.0 5.6 1480 96613 done 1.65 0.12 0.142 3260 433.3 2.45 0.075 2100 -550.6 318.5 47.10 1.216 1528 -2.3 0.015 - - - - - - 14.02 13.99 13.33
96982 29.0 4.0 1504 97054 done 1.70 - - 3260 - - - 2105 - 356.9 66.53 1.209 1365 -2.5 0.011 - - - - - - 14.37 13.85 13.38
97232 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97232 begin subsurface finish
97235 10.0 8.8 1529 97254 done 0.38 1.67 0.244 2839 -252.1 - - 2100 - 289.1 -10.12 0.011 1648 -28.0 4.849 - - - - - - 13.86 12.86 14.13
97254 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97254 begin surface