AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 76.70 of 350.00 AH used of 24V (78.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.7 deg, depth 11.15 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 203
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -1.00 - - 2839 - - - 1932 - -45.5 -38.30 0.005 3016 - - - - - - - - 14.51 12.82 14.53
53 14.0 -6.6 4 58 roll -1.00 1.48 0.138 2392 -302.0 2.70 0.120 533 -518.1 -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.16 14.13 14.26
282 78.8 -22.8 50 289 done -1.00 - - 2391 - 2.42 0.090 1849 543.8 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.37
654 144.0 -17.1 64 660 roll -1.00 - - 2388 - 2.47 0.112 537 -531.2 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.62 14.21 14.64
809 170.1 -16.6 95 815 done -1.00 - - 2391 - 2.38 0.090 1862 556.7 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.50
1194 226.1 -13.8 112 1195 done -1.00 - - 2391 - - - 1862 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
1554 270.2 -11.6 124 1555 done -1.00 - - 2392 - - - 1862 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
1914 306.1 -10.4 136 1919 roll -1.00 - - 2392 - 2.45 0.109 534 -542.0 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.81
1979 312.8 -10.1 149 1984 done -1.00 - - 2392 - 2.40 0.088 1849 547.9 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.46
2364 345.5 -7.8 166 2370 roll -1.00 - - 2390 - 2.45 0.114 530 -538.4 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.70 14.26 14.72
2389 347.7 -8.6 171 2396 done -1.00 - - 2391 - 2.42 0.090 1855 547.5 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.46
2754 377.6 -8.0 184 2756 done -1.00 - - 2392 - - - 1855 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3114 404.8 -7.4 196 3116 done -1.00 - - 2392 - - - 1855 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
3475 431.0 -7.2 208 3476 done -1.02 - - 2392 - - - 1855 - -60.7 - - 3014 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
3835 457.7 -7.6 220 3840 roll -1.02 - - 2392 - 2.45 0.114 534 -539.2 -60.7 - - 3014 - - - - - - - - 14.72 14.28 14.75
3859 459.7 -8.2 225 3866 done -1.02 - - 2391 - 2.40 0.089 1849 547.9 -60.7 - - 3013 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.46
4225 487.9 -7.7 238 4226 done -1.02 - - 2391 - - - 1849 - -60.7 - - 3014 - - - - - - - - 14.76 14.75 14.75
4403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4403 begin apogee
4407 501.7 -7.7 244 4457 done -0.17 1.10 0.283 2655 240.0 - - 2035 - - 46.78 1.838 2825 -4.0 0.211 - - - - - - 14.08 14.24 13.45
4458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4458 begin loiter
4794 503.8 -0.1 248 4796 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
5394 500.3 0.7 253 5396 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
5995 495.2 0.9 258 5996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
6594 490.5 0.8 263 6596 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
7195 485.5 0.8 268 7196 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
7794 479.7 1.0 273 7796 done -0.17 - - 2654 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
8395 473.8 1.0 278 8396 done -0.17 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
8994 468.5 0.9 283 8996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
9595 465.8 0.4 288 9596 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
10194 463.8 0.3 293 10196 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.07
10795 462.5 0.2 298 10796 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
11394 460.5 0.4 303 11396 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
11994 456.2 0.7 308 11996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
12594 453.5 0.4 313 12596 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.88
13194 454.2 -0.2 318 13196 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
13794 453.7 0.1 323 13796 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
14394 455.3 -0.3 328 14396 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
14994 456.5 -0.2 333 14996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
15595 455.3 0.2 338 15596 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
16194 454.0 0.2 343 16196 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
16795 453.4 0.1 348 16796 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
17394 452.6 0.1 353 17396 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
17995 453.5 -0.2 358 17996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
18594 455.6 -0.3 363 18596 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
19194 455.9 - 368 19196 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
19794 454.1 0.3 373 19796 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.86
20394 454.2 - 378 20396 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
20994 456.0 -0.3 383 20996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.67
21594 456.6 -0.1 388 21596 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
22194 456.7 - 393 22196 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
22794 458.3 -0.3 398 22796 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.76
23394 459.0 -0.1 403 23396 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
23994 457.0 0.4 408 23996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
24594 453.2 0.6 413 24596 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
25195 452.7 - 418 25196 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
25794 454.8 -0.4 423 25796 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.07
26395 457.5 -0.4 428 26396 done -0.17 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.85
26994 457.3 0.1 433 26996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
27594 455.3 0.4 438 27596 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
28194 454.5 0.1 443 28196 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
28794 456.0 -0.3 448 28796 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
29394 457.0 -0.1 453 29396 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
29994 457.4 -0.1 458 29996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
30594 456.4 0.2 463 30596 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
31195 455.3 0.2 468 31196 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
31794 454.7 0.1 473 31796 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
32395 455.9 -0.2 478 32396 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
32994 457.2 -0.2 483 32996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
33595 456.5 0.1 488 33596 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
34194 456.6 - 493 34196 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
34795 457.5 -0.1 498 34796 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
35394 456.6 0.2 503 35396 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
35995 454.8 0.3 508 35996 done -0.17 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
36594 454.2 0.1 513 36596 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
37194 455.4 -0.2 518 37196 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
37794 456.3 -0.1 523 37796 done -0.17 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
38395 455.9 0.1 528 38396 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
38994 455.1 0.1 533 38996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
39594 455.7 -0.1 538 39596 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
40194 456.8 -0.2 543 40196 done -0.17 - - 2654 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
40795 457.6 -0.1 548 40796 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.83
41394 456.4 0.2 553 41396 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
41994 454.1 0.4 558 41996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
42594 453.9 - 563 42596 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43195 455.3 -0.2 568 43196 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
43794 455.7 -0.1 573 43796 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
44395 455.7 - 578 44396 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
44994 456.5 -0.2 583 44996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
45594 457.2 -0.1 588 45596 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.87
46194 457.4 - 593 46196 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
46795 458.9 -0.3 598 46796 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
47394 459.5 -0.1 603 47396 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
47994 457.4 0.4 608 47996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
48594 456.0 0.2 613 48596 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
49194 456.4 -0.1 618 49196 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
49794 456.3 0.1 623 49796 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
50394 455.0 0.2 628 50396 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
50994 454.7 - 633 50996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
51595 455.0 -0.1 638 51596 done -0.17 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
52194 454.6 0.1 643 52196 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
52795 454.8 -0.1 648 52796 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
53394 456.2 -0.2 653 53396 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
53994 456.1 0.1 658 53996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
54594 454.0 0.4 663 54596 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
55195 453.3 0.1 668 55196 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
55794 455.9 -0.5 673 55796 done -0.17 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.83
56394 458.4 -0.4 678 56396 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.09
56994 459.5 -0.2 683 56996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
57594 460.3 -0.1 688 57596 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
58194 460.1 0.1 693 58196 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
58795 458.0 0.4 698 58796 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
59394 455.0 0.5 703 59396 done -0.17 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
59995 453.6 0.2 708 59996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
60594 455.0 -0.3 713 60596 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
61194 456.6 -0.3 718 61196 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
61794 457.5 -0.1 723 61796 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.85
62395 455.9 0.3 728 62396 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
62994 454.7 0.1 733 62996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
63595 456.4 -0.3 738 63596 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
64194 457.8 -0.2 743 64196 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
64794 458.4 -0.1 748 64796 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
65394 458.4 - 753 65396 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.91
65994 459.3 -0.1 758 65996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
66594 457.6 0.3 763 66596 done -0.17 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
67194 455.1 0.4 768 67196 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
67794 455.9 -0.2 773 67796 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68395 458.0 -0.3 778 68396 done -0.17 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
68994 459.2 -0.2 783 68996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
69594 459.7 -0.1 788 69596 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
70194 458.2 0.3 793 70196 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
70794 457.5 0.1 798 70796 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
71394 458.1 -0.1 803 71396 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
71995 459.0 -0.2 808 71996 done -0.17 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
72594 459.9 -0.1 813 72596 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
73195 460.0 - 818 73196 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
73794 458.9 0.2 823 73796 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
74394 456.0 0.5 828 74396 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
74994 453.6 0.4 833 74996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
75594 453.4 - 838 75596 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
76195 454.6 -0.2 843 76196 done -0.17 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
76794 455.9 -0.2 848 76796 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
77394 455.6 0.1 853 77396 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
77994 454.6 0.2 858 77996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
78594 453.9 0.1 863 78596 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
79194 455.8 -0.4 868 79196 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
79794 457.0 -0.1 873 79796 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
80394 455.2 0.3 878 80396 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
80994 453.5 0.3 883 80996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
81595 452.9 0.1 888 81596 done -0.17 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
82194 454.0 -0.2 893 82196 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.05 15.04
82795 455.8 -0.3 898 82796 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
83394 457.2 -0.2 903 83396 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83994 457.7 -0.1 908 83996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
84594 457.9 - 913 84596 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
85194 457.8 - 918 85196 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
85794 456.9 0.1 923 85796 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
86394 455.4 0.3 928 86396 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
86994 454.7 0.1 933 86996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
87595 457.0 -0.4 938 87596 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
88194 460.0 -0.5 943 88196 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
88795 460.0 0.1 948 88796 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
89394 458.9 0.2 953 89396 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
89994 457.1 0.3 958 89996 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
90594 455.4 0.3 963 90596 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
90833 end loiter: LOITER_COMPLETE
90833 begin climb
90834 455.1 - 965 90905 roll 1.02 1.27 0.142 3039 302.4 2.47 0.116 713 -535.2 60.7 63.35 1.760 2577 -3.8 0.190 - - - - - - 14.14 14.10 13.43
91109 433.8 9.9 1019 91115 done 1.02 - - 3039 - 2.42 0.090 2038 547.5 60.7 - - 2570 - - - - - - - - 14.24 14.07 14.29
91499 395.3 9.9 1037 91501 done 1.02 - - 3039 - - - 2038 - 60.7 - - 2570 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
91859 361.7 9.0 1049 91865 roll 1.02 - - 3039 - 2.65 0.109 3457 535.5 60.7 - - 2569 - - - - - - - - 14.52 14.09 14.55
91914 356.4 9.9 1060 91921 done 1.02 - - 3040 - 2.45 0.072 2119 -546.1 60.7 - - 2569 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.21
92279 324.1 8.9 1073 92281 done 1.02 - - 3045 - - - 2119 - 60.7 - - 2569 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.54
92639 297.3 6.9 1085 92659 done 1.05 - - 3038 - - - 2119 - 78.3 17.95 1.537 2505 -3.6 0.132 - - - - - - 14.50 14.34 13.55
92999 269.9 7.4 1097 93005 roll 1.08 - - 3039 - 2.67 0.116 704 -530.0 78.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.45 14.00 14.52
93229 257.2 4.4 1143 93272 done 1.13 0.10 0.090 3090 510.0 2.50 0.090 2041 534.8 113.9 35.00 1.526 2359 -4.0 0.130 - - - - - - 14.09 14.02 13.47
93630 226.7 7.1 1163 93651 roll 1.15 - - 3092 - 2.50 0.112 702 -535.6 130.0 15.55 1.450 2294 -4.2 0.125 - - - - - - 14.42 14.09 13.52
93790 214.8 7.6 1195 93796 done 1.18 - - 3091 - 2.50 0.090 2037 534.0 130.0 - - 2289 - - - - - - - - 14.11 14.01 14.16
94171 188.3 6.6 1211 94191 done 1.21 - - 3092 - - - 2038 - 149.6 18.48 1.447 2215 -4.0 0.100 - - - - - - 14.54 14.34 13.59
94531 161.5 7.4 1223 94532 done 1.25 - - 3091 - - - 2037 - 149.6 - - 2207 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
94891 136.1 6.6 1235 94917 roll 1.27 - - 3092 - 2.45 0.114 711 -541.2 168.9 21.58 1.386 2134 -3.4 0.064 - - - - - - 14.62 14.23 13.64
95036 126.1 7.4 1264 95044 done 1.31 0.10 0.097 3145 530.0 2.45 0.091 2034 540.0 168.9 - - 2129 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.28
95402 98.0 6.8 1277 95427 done 1.33 - - 3145 - - - 2033 - 186.9 23.67 1.329 2062 -2.8 0.040 - - - - - - 14.59 14.35 13.67
95762 76.9 4.2 1289 95818 roll 1.38 - - 3145 - 2.62 0.112 3440 537.0 224.3 50.33 1.302 1908 -3.1 0.035 - - - - - - 14.64 14.14 13.54
95887 69.6 6.7 1314 95920 done 1.41 - - 3146 - 2.42 0.075 2118 -546.3 243.4 27.02 1.252 1833 -2.8 0.030 - - - - - - 14.21 14.12 13.48
96305 52.9 2.2 1337 96399 roll 1.47 0.15 0.122 3205 393.3 2.70 0.116 705 -523.3 295.2 85.40 1.235 1620 -2.5 0.020 - - - - - - 14.28 13.88 13.40
96623 38.9 -1.5 1400 96762 done 1.58 - - 3205 - 2.45 0.089 2047 547.8 374.2 133.23 1.193 1299 -2.4 0.015 - - - - - - 14.24 14.09 13.28
97118 10.2 7.9 1455 97124 roll 1.60 - - 3205 - 2.60 0.112 3442 536.5 374.2 - - 1293 - - - - - - - - 14.40 14.10 14.42
97127 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97127 begin subsurface finish
97133 9.4 7.7 1457 97150 done 0.37 1.40 0.234 2842 -259.3 - - 2118 - 288.4 -13.00 0.010 1651 -27.5 4.953 - - - - - - 13.95 12.86 14.12
97150 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97150 begin surface