AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 75.28 of 350.00 AH used of 24V (78.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -9.0 deg, depth 11.73 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 190
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -0.85 - - 2829 - - - 1931 - -71.6 -38.03 0.005 3118 - - - - - - - - 14.47 13.34 14.50
53 15.4 -7.5 4 58 roll -0.85 1.25 0.112 2438 -312.8 2.62 0.115 528 -535.5 -71.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.25
212 60.4 -30.2 36 218 done -0.85 - - 2437 - 2.45 0.091 1852 540.4 -71.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.34
592 128.5 -16.6 52 598 roll -0.85 - - 2437 - 2.45 0.113 533 -538.4 -71.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.59 14.22 14.62
657 139.4 -16.1 65 664 done -0.85 - - 2437 - 2.42 0.091 1852 545.0 -71.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.36 14.27 14.41
1043 192.5 -12.9 82 1045 done -0.85 - - 2438 - - - 1852 - -71.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
1403 236.9 -12.4 94 1405 done -0.85 - - 2438 - - - 1852 - -71.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
1763 278.8 -10.2 106 1769 roll -0.85 - - 2438 - 2.47 0.115 539 -531.6 -71.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.69 14.25 14.72
1873 290.5 -10.6 128 1879 done -0.85 - - 2438 - 2.40 0.091 1851 546.7 -71.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.46
2243 325.2 -9.6 142 2245 done -0.85 - - 2438 - - - 1851 - -71.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
2603 356.2 -8.3 154 2605 done -0.85 - - 2438 - - - 1851 - -71.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
2963 384.6 -7.5 166 2965 done -0.85 - - 2437 - - - 1851 - -71.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.74
3323 410.3 -7.1 178 3325 done -0.88 - - 2437 - - - 1851 - -96.9 - - 3118 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
3684 435.8 -7.1 190 3685 done -0.88 - - 2437 - - - 1851 - -97.3 - - 3117 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
4043 461.1 -7.0 202 4045 done -0.88 - - 2437 - - - 1851 - -97.3 - - 3117 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
4403 485.8 -6.9 214 4405 done -0.88 - - 2438 - - - 1851 - -97.3 - - 3117 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
4612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4612 begin apogee
4616 500.5 -7.0 221 4689 done -0.17 0.88 0.252 2656 247.7 - - 2038 - - 70.95 1.832 2825 -4.1 0.216 - - - - - - 14.12 14.11 13.33
4691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4691 begin loiter
5033 499.2 1.0 226 5035 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
5633 492.3 1.1 231 5635 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
6233 487.7 0.7 236 6235 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
6833 483.3 0.7 241 6835 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
7433 475.7 1.3 246 7435 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
8033 467.8 1.3 251 8035 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
8642 461.2 1.1 256 8644 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
9233 453.4 1.3 261 9235 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
9833 446.5 1.1 266 9835 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
10433 441.2 0.8 271 10435 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
11033 436.2 0.8 276 11035 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
11633 430.0 1.1 281 11635 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
12233 425.4 0.7 286 12235 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.83
12833 422.5 0.5 291 12835 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
13433 416.6 1.0 296 13435 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14033 412.4 0.6 301 14035 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
14633 411.2 0.1 306 14635 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
15233 410.8 0.1 311 15235 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
15833 405.6 0.9 316 15835 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16433 406.5 -0.3 321 16435 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
17033 410.0 -0.5 326 17035 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
17633 404.8 1.0 331 17635 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
18233 402.1 0.3 336 18235 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.89
18833 402.8 -0.1 341 18835 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.90
19433 404.3 -0.2 346 19435 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
20033 406.5 -0.5 351 20035 done -0.16 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.87
20633 409.7 -0.5 356 20635 done -0.16 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
21233 403.8 1.1 361 21235 done -0.16 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
21833 402.2 0.1 366 21835 done -0.16 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
22433 405.6 -0.5 371 22435 done -0.15 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
23042 407.7 -0.4 376 23044 done -0.15 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.71
23633 406.9 0.2 381 23635 done -0.15 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
24233 405.9 0.2 386 24235 done -0.15 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
24833 403.4 0.4 391 24835 done -0.15 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.63 14.67 14.66
25433 402.7 0.1 396 25435 done -0.15 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
26033 405.0 -0.4 401 26035 done -0.15 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
26633 407.1 -0.3 406 26635 done -0.15 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
27233 403.8 0.6 411 27235 done -0.15 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
27833 398.5 0.9 416 27835 done -0.15 - - 2656 - - - 2039 - -3.6 -0.17 0.544 2852 -205.9 28.993 - - - - - - 14.80 12.76 14.48
28433 406.0 -1.4 421 28441 done -0.12 - - 2656 - - - 2038 - -3.6 6.05 1.395 2838 -2.3 0.129 - - - - - - 14.82 14.65 13.66
29033 417.1 -1.9 426 29035 done -0.08 0.12 0.211 2690 283.3 - - 2039 - -3.6 - - 2838 - - - - - - - - 14.40 14.59 14.53
29633 429.4 -2.0 431 29645 done -0.07 - - 2690 - - - 2039 - 4.2 10.50 1.607 2807 -3.0 0.152 - - - - - - 14.83 14.66 13.74
30233 423.5 1.2 436 30235 done -0.07 - - 2690 - - - 2039 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
30833 415.4 1.3 441 30835 done -0.07 - - 2691 - - - 2039 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
31433 407.9 1.2 446 31435 done -0.07 - - 2690 - - - 2039 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
32033 403.2 0.7 451 32035 done -0.07 - - 2690 - - - 2039 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
32633 394.9 1.5 456 32635 done -0.08 - - 2690 - - - 2039 - -1.6 -0.20 0.478 2844 -195.0 30.970 - - - - - - 14.84 13.00 14.62
33233 401.0 -1.2 461 33241 done -0.06 - - 2690 - - - 2038 - -1.6 6.12 1.402 2831 -2.1 0.117 - - - - - - 15.04 14.69 13.73
33833 409.4 -1.4 466 33835 done -0.03 - - 2690 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
34433 416.8 -1.2 471 34435 done -0.01 - - 2690 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
35034 421.1 -0.7 476 35035 done 0.01 - - 2690 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
35633 428.1 -1.2 481 35635 done 0.03 0.12 0.205 2726 300.0 - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.57
36233 432.9 -0.8 486 36235 done 0.05 - - 2726 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
36833 437.8 -0.8 491 36835 done 0.06 - - 2726 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
37442 441.7 -0.6 496 37444 done 0.08 - - 2726 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
38033 444.5 -0.5 501 38035 done 0.08 - - 2726 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
38633 451.0 -1.2 506 38635 done 0.10 - - 2726 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
39233 457.2 -1.0 511 39235 done 0.12 - - 2726 - - - 2037 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.69
39833 460.9 -0.6 516 39835 done 0.13 - - 2726 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
40433 463.5 -0.4 521 40435 done 0.13 - - 2726 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
41033 465.5 -0.3 526 41035 done 0.13 - - 2726 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
41633 467.0 -0.3 531 41635 done 0.13 - - 2724 - - - 2038 - -1.6 - - 2830 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
42233 469.9 -0.5 536 42235 done 0.14 0.12 0.168 2771 391.7 - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.42 14.57 14.52
42833 472.9 -0.5 541 42835 done 0.14 - - 2771 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
43433 475.2 -0.4 546 43435 done 0.14 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
44033 476.1 -0.1 551 44035 done 0.14 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
44633 473.6 0.5 556 44635 done 0.14 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
45233 473.0 - 561 45235 done 0.14 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2830 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
45833 472.7 0.1 566 45835 done 0.14 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
46433 470.3 0.4 571 46435 done 0.14 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
47033 468.2 0.3 576 47035 done 0.14 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
47633 469.8 -0.3 581 47635 done 0.14 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
48233 471.1 -0.2 586 48235 done 0.14 - - 2772 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
48833 468.0 0.6 591 48835 done 0.14 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2830 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.87
49433 467.5 - 596 49435 done 0.14 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
50033 469.0 -0.3 601 50035 done 0.14 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
50633 469.3 - 606 50635 done 0.14 - - 2771 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
51233 470.0 -0.2 611 51235 done 0.14 - - 2769 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.88
51842 471.1 -0.2 616 51844 done 0.14 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
52433 472.4 -0.2 621 52435 done 0.14 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
53033 472.1 0.1 626 53035 done 0.14 - - 2771 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
53633 468.1 0.7 631 53635 done 0.14 - - 2770 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
54233 465.2 0.4 636 54235 done 0.14 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.88
54833 467.2 -0.4 641 54835 done 0.14 - - 2772 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
55433 470.8 -0.6 646 55435 done 0.15 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
56033 473.3 -0.4 651 56035 done 0.15 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
56633 474.2 -0.1 656 56635 done 0.15 - - 2771 - - - 2038 - -1.6 - - 2830 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
57233 471.4 0.5 661 57235 done 0.15 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
57833 469.0 0.4 666 57835 done 0.15 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
58433 466.4 0.5 671 58435 done 0.15 - - 2771 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.84
59033 464.0 0.4 676 59035 done 0.15 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59633 465.8 -0.4 681 59635 done 0.15 - - 2772 - - - 2038 - -1.6 - - 2830 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
60233 467.5 -0.3 686 60235 done 0.15 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
60833 468.7 -0.2 691 60835 done 0.15 - - 2772 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
61433 471.4 -0.5 696 61435 done 0.15 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
62033 471.9 - 701 62035 done 0.15 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
62633 469.8 0.4 706 62635 done 0.15 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
63233 469.8 - 711 63235 done 0.15 - - 2772 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
63833 471.5 -0.3 716 63835 done 0.15 - - 2771 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.82 14.87 14.86
64433 471.7 - 721 64435 done 0.15 - - 2771 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
65033 471.2 0.1 726 65035 done 0.15 - - 2771 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
65633 471.3 - 731 65635 done 0.15 - - 2771 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
66243 471.4 - 736 66245 done 0.15 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
66833 470.7 0.1 741 66835 done 0.15 - - 2771 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
67433 471.1 -0.1 746 67435 done 0.15 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2829 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
68033 471.8 -0.1 751 68035 done 0.15 - - 2772 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.68
68633 472.3 -0.1 756 68635 done 0.15 - - 2772 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
69233 472.5 - 761 69235 done 0.15 - - 2771 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
69833 472.0 0.1 766 69835 done 0.15 - - 2772 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
70433 471.4 0.1 771 70435 done 0.15 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.78
71033 471.8 -0.1 776 71035 done 0.15 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
71633 471.0 0.1 781 71635 done 0.15 - - 2771 - - - 2038 - -1.6 - - 2830 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
72233 470.9 - 786 72235 done 0.15 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
72833 471.2 - 791 72835 done 0.15 - - 2771 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
73433 470.0 0.2 796 73435 done 0.15 - - 2772 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
74033 469.4 0.1 801 74035 done 0.15 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2830 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
74633 470.4 -0.2 806 74635 done 0.15 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
75233 473.7 -0.6 811 75235 done 0.17 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
75833 475.4 -0.2 816 75835 done 0.17 - - 2771 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
76433 474.7 0.1 821 76435 done 0.17 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
77033 474.7 - 826 77035 done 0.17 - - 2771 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
77633 473.5 0.3 831 77635 done 0.17 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
78233 469.8 0.6 836 78235 done 0.17 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
78833 468.8 0.1 841 78835 done 0.17 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
79433 470.9 -0.4 846 79435 done 0.17 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
80033 473.7 -0.4 851 80035 done 0.17 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
80643 473.3 0.1 856 80645 done 0.17 - - 2771 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
81233 469.5 0.6 861 81235 done 0.17 - - 2771 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
81833 468.2 0.2 866 81835 done 0.17 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.69
82433 469.6 -0.2 871 82435 done 0.17 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
83033 470.2 -0.1 876 83035 done 0.17 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
83633 470.9 -0.1 881 83635 done 0.17 - - 2772 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
84233 471.8 -0.1 886 84235 done 0.17 - - 2771 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
84833 471.7 - 891 84835 done 0.17 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
85433 472.0 -0.1 896 85435 done 0.17 - - 2772 - - - 2038 - -1.6 - - 2830 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
86033 473.3 -0.2 901 86035 done 0.17 - - 2771 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
86633 473.3 - 906 86635 done 0.17 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
87233 471.8 0.3 911 87235 done 0.17 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
87833 471.2 0.1 916 87835 done 0.17 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
88433 471.0 - 921 88435 done 0.17 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
89033 471.5 -0.1 926 89035 done 0.17 - - 2772 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
89633 471.4 - 931 89635 done 0.17 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2830 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
90233 471.9 -0.1 936 90235 done 0.17 - - 2771 - - - 2039 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
90833 472.3 - 941 90835 done 0.17 - - 2771 - - - 2038 - -1.6 - - 2831 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
91072 end loiter: LOITER_COMPLETE
91072 begin climb
91073 472.0 - 943 91182 roll 0.88 0.70 0.075 3012 344.3 2.67 0.108 3452 529.6 97.3 100.68 1.771 2426 -4.0 0.206 - - - - - - 14.45 14.02 13.24
91407 438.9 12.7 1009 91412 done 0.88 - - 3012 - 2.40 0.070 2117 -556.2 97.3 - - 2419 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
91796 395.1 11.4 1027 91802 roll 0.88 - - 3012 - 2.47 0.103 3452 540.5 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.54 14.11 14.58
92026 365.0 12.9 1073 92032 done 0.88 - - 3012 - 2.42 0.073 2118 -551.2 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.29
92396 326.4 10.3 1087 92402 roll 0.88 - - 3012 - 2.47 0.105 3453 540.5 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.60 14.16 14.63
92626 300.0 10.7 1133 92632 done 0.88 - - 3011 - 2.42 0.073 2120 -550.8 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.33
92997 267.9 8.1 1147 93003 roll 0.91 - - 3012 - 2.65 0.116 714 -530.6 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.76 14.15 14.79
93052 263.4 7.9 1158 93059 done 0.93 - - 3012 - 2.40 0.088 2042 553.3 97.3 - - 2419 - - - - - - - - 14.38 14.20 14.45
93417 239.6 5.6 1171 93460 roll 0.99 - - 3009 - 2.55 0.114 708 -523.1 139.9 38.33 1.501 2253 -4.3 0.133 - - - - - - 14.64 14.29 13.62
93515 234.4 6.0 1190 93556 done 1.04 0.12 0.146 3063 450.0 2.40 0.090 2038 554.2 177.3 33.53 1.467 2101 -4.5 0.139 - - - - - - 14.28 14.21 13.47
93931 193.7 9.9 1213 93936 roll 1.04 - - 3063 - 2.62 0.110 3442 535.9 177.3 - - 2092 - - - - - - - - 14.49 14.13 14.54
93985 187.6 11.2 1224 93993 done 1.04 - - 3063 - 2.42 0.076 2116 -547.9 177.3 - - 2092 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.28
94351 152.2 8.5 1237 94353 done 1.05 - - 3063 - - - 2116 - 177.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
94711 125.9 7.4 1249 94713 done 1.09 - - 3063 - - - 2114 - 177.3 - - 2089 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
95071 102.9 6.5 1261 95114 roll 1.13 - - 3064 - 2.70 0.119 714 -518.5 209.5 37.45 1.318 1971 -3.2 0.047 - - - - - - 14.55 14.26 13.69
95208 94.8 6.3 1288 95256 done 1.18 - - 3063 - 2.45 0.091 2030 537.1 243.8 43.58 1.290 1831 -3.2 0.045 - - - - - - 14.20 14.11 13.49
95614 67.2 6.3 1309 95664 done 1.22 0.15 0.135 3118 366.7 - - 2030 - 277.5 48.33 1.249 1693 -2.9 0.030 - - - - - - 14.17 14.09 13.49
96003 49.0 3.7 1322 96120 roll 1.30 - - 3119 - 2.55 0.116 708 -518.4 342.3 110.62 1.203 1428 -2.4 0.019 - - - - - - 14.43 13.79 13.33
96175 41.3 5.4 1356 96256 done 1.36 - - 3119 - 2.50 0.090 2028 528.0 386.8 73.62 1.166 1249 -2.4 0.017 - - - - - - 13.99 13.91 13.26
96616 16.0 5.6 1402 96693 roll 1.42 0.15 0.130 3179 400.0 2.58 0.114 710 -510.9 429.5 67.07 1.167 1075 -2.6 0.007 - - - - - - 14.09 13.88 13.39
96696 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96697 begin subsurface finish
96702 9.6 8.8 1417 96729 done 0.37 1.30 0.216 2837 -263.1 - - 2035 - 284.8 -20.42 0.008 1661 -28.7 6.620 - - - - - - 13.84 13.35 13.96
96730 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96730 begin surface