AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 74.75 of 350.00 AH used of 24V (78.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -10.0 deg, depth 11.48 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m • Transponder ping count: 178
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 52 done -0.78 - - 2835 - - - 1868 - -97.3 -42.83 0.004 3223 - - - - - - - - 14.47 12.80 14.50
53 14.0 -6.4 4 59 roll -0.78 1.25 0.133 2458 -301.6 2.58 0.102 3264 541.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.14 14.19 14.24
283 70.2 -22.4 50 290 done -0.78 - - 2457 - 2.38 0.071 1946 -553.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.35
654 133.5 -15.8 64 660 roll -0.78 - - 2458 - 2.45 0.103 3259 535.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.61 14.21 14.64
795 156.4 -16.1 92 800 done -0.78 - - 2458 - 2.35 0.073 1934 -563.8 -97.3 - - 3228 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.49
1165 208.2 -12.7 106 1166 done -0.78 - - 2457 - - - 1933 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.69
1524 251.5 -11.1 118 1531 roll -0.78 - - 2457 - 2.62 0.115 525 -537.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.68 14.26 14.71
1600 260.6 -11.9 133 1606 done -0.78 - - 2458 - 2.42 0.088 1852 548.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.45
1976 299.1 -9.5 148 1977 done -0.78 - - 2458 - - - 1852 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
2335 331.3 -8.6 160 2337 done -0.78 - - 2457 - - - 1852 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
2696 361.2 -8.4 172 2697 done -0.78 - - 2457 - - - 1852 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
3056 390.2 -8.0 184 3057 done -0.78 - - 2458 - - - 1852 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
3415 419.3 -8.1 196 3421 roll -0.78 - - 2457 - 2.60 0.109 3268 544.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.72 14.31 14.74
3450 422.2 -8.2 203 3456 done -0.78 - - 2457 - 2.38 0.071 1938 -558.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.47
3835 453.1 -8.1 220 3837 done -0.78 - - 2457 - - - 1938 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.74
4195 481.4 -7.7 232 4197 done -0.78 - - 2457 - - - 1938 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
4464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4464 begin apogee
4468 501.9 -7.5 241 4566 done -0.17 0.80 0.242 2660 253.8 - - 2044 - - 95.10 1.832 2824 -4.2 0.225 - - - - - - 14.14 13.97 13.21
4567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4567 begin loiter
4916 500.1 1.4 247 4918 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
5515 489.9 1.7 252 5517 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.58 14.64 14.61
6115 481.8 1.3 257 6117 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
6715 475.0 1.1 262 6717 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
7316 465.7 1.6 267 7317 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
7915 455.2 1.7 272 7917 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
8515 446.3 1.4 277 8517 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
9115 437.7 1.4 282 9117 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.01
9715 428.7 1.5 287 9717 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
10315 419.5 1.5 292 10317 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
10915 410.8 1.4 297 10917 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.06 15.05
11515 405.5 0.8 302 11517 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
12115 402.8 0.4 307 12117 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
12715 397.8 0.9 312 12717 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - -3.4 -0.20 0.481 2852 -190.0 30.543 - - - - - - 14.88 12.62 14.59
13316 406.7 -1.6 317 13324 done -0.14 - - 2660 - - - 2045 - -3.4 6.50 1.479 2838 -2.2 0.115 - - - - - - 15.05 14.71 13.76
13916 411.3 -0.7 322 13917 done -0.12 - - 2660 - - - 2044 - -3.4 - - 2837 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
14515 414.6 -0.6 327 14517 done -0.11 - - 2661 - - - 2044 - -3.4 - - 2837 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
15116 421.2 -1.1 332 15117 done -0.09 - - 2660 - - - 2044 - -3.4 - - 2837 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
15716 429.1 -1.3 337 15717 done -0.06 0.12 0.214 2694 283.3 - - 2044 - -3.4 - - 2837 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.59
16316 436.6 -1.2 342 16317 done -0.04 - - 2694 - - - 2044 - -3.4 - - 2837 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
16915 442.1 -0.9 347 16917 done -0.02 - - 2694 - - - 2044 - -3.4 - - 2837 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
17516 446.3 -0.7 352 17517 done -0.01 - - 2694 - - - 2044 - -3.4 - - 2837 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
18115 451.0 -0.8 357 18117 done 0.01 - - 2694 - - - 2044 - -3.4 - - 2837 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
18716 456.8 -1.0 362 18717 done 0.03 - - 2694 - - - 2044 - -3.4 - - 2837 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.88
19316 461.0 -0.7 367 19318 done 0.04 0.12 0.196 2731 308.3 - - 2044 - -3.4 - - 2836 - - - - - - - - 14.34 14.52 14.47
19915 466.3 -0.9 372 19917 done 0.06 - - 2732 - - - 2044 - -3.4 - - 2837 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
20516 471.2 -0.8 377 20517 done 0.08 - - 2732 - - - 2044 - -3.4 - - 2837 - - - - - - - - 14.68 14.72 14.71
21115 475.7 -0.7 382 21117 done 0.09 - - 2732 - - - 2044 - -3.4 - - 2837 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.67
21716 478.3 -0.4 387 21717 done 0.09 - - 2731 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
22315 479.2 -0.1 392 22317 done 0.09 - - 2731 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
22915 481.7 -0.5 397 22917 done 0.09 - - 2732 - - - 2044 - -3.4 - - 2839 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
23515 486.6 -0.8 402 23517 done 0.11 - - 2732 - - - 2044 - -3.4 - - 2839 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
24116 491.1 -0.7 407 24118 done 0.12 - - 2732 - - - 2043 - -3.4 - - 2839 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
24715 495.8 -0.8 412 24717 done 0.14 - - 2731 - - - 2044 - -3.4 - - 2840 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
25316 501.1 -0.9 417 25318 done 0.16 0.12 0.156 2782 425.0 - - 2044 - -3.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.58
25915 505.3 -0.7 422 25917 done 0.17 - - 2782 - - - 2044 - -3.4 - - 2841 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
26515 508.1 -0.5 427 26517 done 0.17 - - 2781 - - - 2044 - -3.4 - - 2841 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
27115 511.3 -0.5 432 27117 done 0.18 - - 2782 - - - 2044 - -3.4 - - 2841 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
27716 514.6 -0.6 437 27717 done 0.19 - - 2781 - - - 2044 - -3.4 - - 2842 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
28315 517.3 -0.4 442 28317 done 0.19 - - 2782 - - - 2044 - -3.4 - - 2842 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
28915 519.8 -0.4 447 28917 done 0.19 - - 2782 - - - 2044 - -3.4 - - 2842 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
29515 523.9 -0.7 452 29517 done 0.20 - - 2782 - - - 2044 - -3.4 - - 2843 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
30116 529.2 -0.9 457 30117 done 0.22 - - 2781 - - - 2044 - -3.4 - - 2844 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
30715 534.7 -0.9 462 30717 done 0.24 - - 2781 - - - 2044 - -3.4 - - 2844 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.88
31316 537.7 -0.5 467 31317 done 0.24 - - 2781 - - - 2044 - -3.4 - - 2845 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
31915 540.4 -0.5 472 31917 done 0.24 - - 2782 - - - 2044 - -3.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
32516 543.5 -0.5 477 32517 done 0.25 - - 2781 - - - 2044 - -3.4 - - 2845 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
33115 547.5 -0.7 482 33117 done 0.27 - - 2781 - - - 2044 - -3.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
33716 552.8 -0.9 487 33717 done 0.28 - - 2781 - - - 2044 - -3.4 - - 2847 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
34316 558.2 -0.9 492 34317 done 0.30 - - 2782 - - - 2044 - -3.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
34916 563.2 -0.8 497 34924 done 0.32 - - 2781 - - - 2044 - -3.4 6.43 1.603 2838 -1.6 0.106 - - - - - - 14.67 14.53 13.51
35516 557.5 1.1 502 35517 done 0.32 0.15 0.135 2843 413.3 - - 2044 - -3.4 - - 2837 - - - - - - - - 14.28 14.40 14.37
36115 549.0 1.4 507 36117 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
36715 542.1 1.1 512 36717 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
37315 536.9 0.8 517 37317 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.04
37915 532.8 0.7 522 37917 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
38515 530.4 0.4 527 38517 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.85
39115 527.5 0.5 532 39117 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
39715 522.1 1.0 537 39717 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
40315 515.4 1.1 542 40317 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
40915 511.0 0.7 547 40917 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.90
41515 509.1 0.3 552 41517 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
42115 507.1 0.3 557 42117 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42715 503.8 0.6 562 42717 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
43315 500.6 0.5 567 43317 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
43915 498.0 0.4 572 43917 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
44515 495.6 0.4 577 44517 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
45115 492.9 0.5 582 45117 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2837 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
45715 490.4 0.4 587 45717 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.86
46315 487.7 0.5 592 46317 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
46915 482.8 0.9 597 46917 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
47515 479.5 0.5 602 47517 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
48115 481.0 -0.3 607 48117 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.83
48715 482.9 -0.3 612 48717 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
49315 482.8 0.1 617 49317 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
49915 480.7 0.4 622 49917 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.63 14.68 14.66
50515 477.3 0.6 627 50517 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
51115 476.2 0.1 632 51117 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.78
51715 477.8 -0.3 637 51717 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
52315 479.5 -0.3 642 52317 done 0.32 - - 2842 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.83
52915 479.6 - 647 52917 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
53515 479.2 0.1 652 53517 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
54115 479.5 -0.1 657 54117 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
54715 480.8 -0.2 662 54717 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
55315 482.5 -0.3 667 55317 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
55915 482.8 - 672 55917 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
56515 481.2 0.3 677 56517 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
57115 479.1 0.4 682 57117 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.85
57715 479.0 - 687 57717 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.87
58315 480.3 -0.2 692 58317 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.88
58915 481.7 -0.2 697 58917 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
59515 481.7 - 702 59517 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
60115 480.5 0.2 707 60117 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.87
60715 479.1 0.2 712 60717 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
61315 480.0 -0.2 717 61317 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
61915 480.3 - 722 61917 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
62516 478.1 0.4 727 62517 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.81 14.87 14.83
63115 476.7 0.2 732 63117 done 0.32 - - 2845 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.74
63715 476.2 0.1 737 63717 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2836 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.66
64315 475.8 0.1 742 64317 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
64915 475.7 - 747 64917 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
65515 475.7 - 752 65517 done 0.32 - - 2842 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
66115 476.7 -0.2 757 66117 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
66715 478.2 -0.2 762 66717 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
67315 480.1 -0.3 767 67317 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
67915 480.2 - 772 67917 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
68515 478.6 0.3 777 68517 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
69115 477.9 0.1 782 69117 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.10
69715 478.3 -0.1 787 69717 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
70316 480.3 -0.4 792 70317 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
70915 481.6 -0.2 797 70917 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71515 481.5 - 802 71517 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
72115 480.7 0.2 807 72117 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.09
72715 478.1 0.5 812 72717 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
73315 476.2 0.3 817 73317 done 0.32 - - 2843 - - - 2045 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.87
73916 475.9 - 822 73917 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
74515 477.8 -0.4 827 74517 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.87
75115 479.9 -0.3 832 75117 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
75715 481.3 -0.2 837 75717 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
76315 479.2 0.4 842 76317 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
76916 476.9 0.3 847 76917 done 0.32 - - 2843 - - - 2045 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
77515 475.9 0.1 852 77517 done 0.32 - - 2845 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
78115 476.8 -0.2 857 78117 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
78715 478.5 -0.3 862 78717 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
79315 478.6 - 867 79317 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
79916 478.2 0.1 872 79917 done 0.32 - - 2843 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
80515 478.9 -0.1 877 80517 done 0.32 0.12 0.233 2816 -225.0 - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.16 14.41 14.33
81116 478.7 0.1 882 81117 done 0.32 - - 2816 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
81715 477.2 0.3 887 81717 done 0.32 - - 2816 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.08
82315 475.5 0.3 892 82317 done 0.32 - - 2816 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
82915 475.5 - 897 82917 done 0.32 - - 2816 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
83515 476.7 -0.2 902 83517 done 0.32 - - 2816 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
84115 478.3 -0.2 907 84117 done 0.32 - - 2816 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
84715 478.6 - 912 84717 done 0.32 - - 2816 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
85315 479.8 -0.2 917 85317 done 0.32 - - 2816 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
85915 480.4 -0.1 922 85917 done 0.32 - - 2816 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
86515 479.7 0.1 927 86517 done 0.32 - - 2816 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
87115 479.9 -0.1 932 87117 done 0.32 - - 2815 - - - 2045 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.88
87715 480.8 -0.1 937 87717 done 0.32 - - 2816 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
88315 481.5 -0.1 942 88317 done 0.32 - - 2816 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
88915 481.1 0.1 947 88917 done 0.32 - - 2816 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
89516 479.3 0.3 952 89517 done 0.32 - - 2816 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
90115 478.6 0.1 957 90117 done 0.32 - - 2816 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
90716 480.3 -0.3 962 90717 done 0.32 - - 2816 - - - 2044 - -3.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
90954 end loiter: LOITER_COMPLETE
90954 begin climb
90955 480.5 - 964 91066 roll 0.78 0.47 0.079 2983 355.3 2.65 0.108 3450 530.6 97.3 101.60 1.806 2426 -4.1 0.210 - - - - - - 14.46 14.01 13.24
91296 449.0 11.8 1030 91302 done 0.78 - - 2984 - 2.42 0.072 2111 -553.3 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.18
91686 407.7 10.6 1048 91692 roll 0.78 - - 2984 - 2.50 0.104 3444 533.2 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.45 14.04 14.47
91791 395.5 11.6 1069 91797 done 0.78 - - 2984 - 2.42 0.071 2126 -544.6 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.13 14.04 14.18
92167 359.3 9.2 1084 92168 done 0.78 - - 2984 - - - 2123 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.48
92527 326.5 9.1 1096 92533 roll 0.78 - - 2984 - 2.53 0.104 3449 524.1 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.48 14.04 14.50
92607 318.6 9.9 1112 92612 done 0.78 - - 2984 - 2.42 0.070 2121 -548.8 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.15 14.07 14.21
92977 288.2 7.7 1126 92982 roll 0.81 - - 2984 - 2.47 0.105 3446 536.4 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.47 14.07 14.51
93052 282.0 8.4 1141 93058 done 0.83 - - 2984 - 2.42 0.073 2120 -547.9 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.14 14.07 14.20
93428 254.3 6.6 1156 93470 roll 0.88 - - 2984 - 2.70 0.115 715 -520.4 139.9 38.35 1.532 2252 -4.2 0.136 - - - - - - 14.54 14.16 13.49
93659 237.2 7.8 1202 93665 done 0.91 - - 2984 - 2.45 0.088 2025 534.7 139.9 - - 2245 - - - - - - - - 14.14 14.04 14.20
94030 216.5 4.8 1216 94097 roll 1.01 0.17 0.117 3053 405.9 2.50 0.113 705 -528.0 210.1 60.92 1.496 1966 -4.6 0.129 - - - - - - 14.27 14.04 13.43
94151 206.4 9.6 1240 94157 done 1.01 - - 3053 - 2.47 0.090 2032 537.2 210.1 - - 1960 - - - - - - - - 14.10 14.02 14.14
94542 167.9 9.8 1258 94547 roll 1.01 - - 3053 - 2.65 0.111 3444 532.8 210.1 - - 1954 - - - - - - - - 14.50 14.07 14.52
94611 160.2 10.9 1272 94617 done 1.01 - - 3053 - 2.42 0.077 2120 -547.1 210.1 - - 1956 - - - - - - - - 14.18 14.09 14.23
94992 124.5 8.7 1288 94997 roll 1.02 - - 3053 - 2.47 0.108 3449 538.1 210.1 - - 1954 - - - - - - - - 14.66 14.12 14.69
95041 119.9 9.3 1298 95047 done 1.02 - - 3053 - 2.42 0.077 2120 -549.2 210.1 - - 1954 - - - - - - - - 14.16 14.08 14.21
95412 93.0 6.6 1312 95468 roll 1.07 - - 3048 - 2.67 0.119 705 -530.0 251.3 49.85 1.330 1798 -3.1 0.043 - - - - - - 14.69 14.15 13.62
95582 79.6 7.2 1346 95635 done 1.11 - - 3053 - 2.50 0.091 2036 532.4 284.5 45.03 1.278 1664 -3.0 0.036 - - - - - - 14.13 14.04 13.47
96014 54.3 4.0 1372 96157 roll 1.22 0.17 0.118 3115 364.7 2.70 0.112 3446 522.2 367.3 134.70 1.222 1326 -2.5 0.022 - - - - - - 14.19 13.81 13.32
96381 30.6 5.8 1445 96480 done 1.29 - - 3116 - 2.40 0.074 2121 -552.1 422.1 90.50 1.182 1104 -2.5 0.012 - - - - - - 14.09 13.97 13.34
96703 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96703 begin subsurface finish
96707 9.9 3.9 1486 96732 roll 0.37 1.00 0.156 2829 -287.0 2.50 0.130 3452 532.4 284.0 -18.88 0.006 1668 -29.9 9.581 - - - - - - 14.03 13.24 14.21
96732 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96732 begin surface