AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 73.26 of 350.00 AH used of 24V (79.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.1 deg, depth 10.10 m • Intended pitch -22.4 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m • Transponder ping count: 184
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 52 done -0.84 - - 2840 - - - 1942 - -74.2 -42.88 0.004 3130 - - - - - - - - 14.50 12.81 14.53
54 12.7 -5.7 4 61 done -0.84 1.30 0.118 2440 -307.7 - - 1942 - -74.2 - - 3131 - - - - - - - - 14.20 14.38 14.34
369 88.1 -21.3 20 371 done -0.84 - - 2439 - - - 1943 - -74.2 - - 3131 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
729 145.7 -15.3 32 735 roll -0.84 - - 2439 - 2.62 0.118 529 -539.7 -74.2 - - 3131 - - - - - - - - 14.71 14.21 14.74
784 154.3 -15.3 43 791 done -0.84 - - 2440 - 2.42 0.090 1857 548.8 -74.2 - - 3131 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.42
1149 204.7 -14.3 56 1151 done -0.84 - - 2439 - - - 1857 - -74.2 - - 3131 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
1509 249.9 -11.8 68 1511 done -0.84 - - 2439 - - - 1858 - -74.2 - - 3131 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
1869 287.2 -8.7 80 1871 done -0.84 - - 2440 - - - 1858 - -74.2 - - 3131 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
2230 320.0 -8.2 92 2231 done -0.84 - - 2439 - - - 1858 - -74.2 - - 3131 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
2589 350.0 -8.4 104 2595 roll -0.84 - - 2439 - 2.47 0.116 536 -535.2 -74.2 - - 3131 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.85
2639 354.5 -9.1 114 2645 done -0.84 - - 2440 - 2.42 0.091 1863 548.3 -74.2 - - 3131 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.40
3009 384.4 -7.9 128 3011 done -0.84 - - 2440 - - - 1862 - -74.2 - - 3131 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
3369 412.3 -7.6 140 3371 done -0.84 - - 2440 - - - 1862 - -74.2 - - 3130 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.85
3729 439.9 -7.7 152 3731 done -0.84 - - 2440 - - - 1862 - -74.2 - - 3131 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4089 467.0 -7.5 164 4091 done -0.84 - - 2439 - - - 1862 - -74.2 - - 3130 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.87
4450 493.7 -7.4 176 4451 done -0.84 - - 2440 - - - 1862 - -74.2 - - 3131 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4538 begin apogee
4542 500.4 -7.4 179 4618 done -0.17 0.88 0.256 2656 245.5 - - 2037 - - 73.53 1.841 2824 -4.2 0.220 - - - - - - 14.12 14.10 13.33
4619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4619 begin loiter
4959 499.6 0.9 184 4961 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
5559 491.1 1.4 189 5561 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
6159 483.0 1.4 194 6161 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
6759 475.8 1.2 199 6761 done -0.17 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
7359 470.2 0.9 204 7361 done -0.17 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
7959 464.4 1.0 209 7961 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
8568 456.2 1.4 214 8570 done -0.17 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
9159 447.2 1.5 219 9161 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.78 14.78
9759 442.1 0.8 224 9761 done -0.17 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
10359 438.8 0.6 229 10361 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
10959 431.8 1.2 234 10961 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
11559 424.9 1.1 239 11561 done -0.17 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
12159 420.4 0.7 244 12161 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
12759 415.8 0.8 249 12761 done -0.17 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.83
13359 410.1 1.0 254 13361 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
13959 406.4 0.6 259 13961 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
14559 403.1 0.6 264 14561 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
15159 401.0 0.3 269 15161 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
15760 399.0 0.4 274 15762 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - -1.4 -0.12 0.767 2839 -183.3 18.479 - - - - - - 14.86 12.66 14.28
16359 406.1 -1.3 279 16366 done -0.14 - - 2657 - - - 2037 - -1.4 5.10 1.297 2829 -2.0 0.119 - - - - - - 15.05 14.71 13.72
16960 411.8 -0.9 284 16961 done -0.12 - - 2656 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
17559 415.5 -0.6 289 17561 done -0.11 - - 2656 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
18160 419.8 -0.7 294 18161 done -0.10 - - 2657 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 15.02 15.08 15.07
18759 423.9 -0.7 299 18761 done -0.08 0.10 0.233 2682 250.0 - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.51 14.66 14.62
19359 426.9 -0.5 304 19361 done -0.08 - - 2682 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
19959 432.1 -0.9 309 19961 done -0.07 - - 2682 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
20560 439.1 -1.2 314 20561 done -0.04 - - 2682 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
21159 443.7 -0.7 319 21160 done -0.03 - - 2682 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
21759 446.0 -0.3 324 21761 done -0.03 - - 2683 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
22359 448.0 -0.4 329 22361 done -0.03 - - 2682 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
22969 452.1 -0.7 334 22971 done -0.01 - - 2682 - - - 2036 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
23559 456.6 -0.7 339 23561 done - 0.12 0.206 2717 291.7 - - 2043 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.27 14.48 14.41
24159 457.7 -0.1 344 24161 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
24759 458.1 -0.1 349 24761 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
25359 459.7 -0.3 354 25361 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
25959 461.5 -0.3 359 25961 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.91 14.96 14.95
26559 462.0 -0.1 364 26561 done - - - 2718 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.79
27159 462.8 -0.2 369 27161 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27759 462.8 - 374 27761 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
28359 462.2 0.1 379 28361 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
28959 463.4 -0.3 384 28961 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
29559 466.3 -0.5 389 29561 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.86
30159 467.7 -0.2 394 30161 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
30759 465.7 0.4 399 30761 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
31359 465.4 - 404 31361 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
31959 467.5 -0.4 409 31961 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
32559 469.1 -0.2 414 32561 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
33159 468.7 0.1 419 33161 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
33759 467.1 0.3 424 33761 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
34359 464.9 0.4 429 34361 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
34959 464.9 - 434 34961 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
35559 467.4 -0.4 439 35561 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
36159 468.9 -0.2 444 36161 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.11
36759 469.1 - 449 36761 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
37369 468.2 0.1 454 37371 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
37959 468.6 -0.1 459 37961 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
38559 468.7 - 464 38561 done - - - 2717 - - - 2038 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.68 14.72 14.71
39159 467.2 0.3 469 39161 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
39759 467.5 -0.1 474 39761 done - - - 2716 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
40359 470.2 -0.5 479 40361 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
40959 470.8 -0.1 484 40961 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
41559 469.8 0.2 489 41561 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
42159 468.1 0.3 494 42161 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
42759 467.4 0.1 499 42761 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.81 14.86 14.83
43359 467.5 - 504 43361 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
43959 468.6 -0.2 509 43961 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
44559 468.5 0.1 514 44561 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.85
45159 468.1 0.1 519 45161 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
45760 468.8 -0.1 524 45761 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
46359 471.2 -0.4 529 46361 done - - - 2718 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
46959 473.0 -0.3 534 46961 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
47559 473.1 - 539 47561 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
48159 472.0 0.2 544 48161 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
48759 470.5 0.2 549 48761 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
49359 471.0 -0.1 554 49361 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
49959 470.9 - 559 49961 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
50559 469.7 0.2 564 50561 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.86
51159 470.1 -0.1 569 51161 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
51769 472.3 -0.4 574 51771 done - - - 2717 - - - 2036 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
52359 472.8 - 579 52361 done - - - 2713 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
52959 471.6 0.2 584 52961 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
53559 470.3 0.2 589 53561 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
54159 470.2 - 594 54161 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
54759 470.9 -0.1 599 54761 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
55359 470.9 - 604 55361 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
55959 471.1 - 609 55961 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
56559 472.4 -0.2 614 56561 done - - - 2716 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
57159 473.6 -0.2 619 57161 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
57759 473.5 - 624 57761 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58359 471.9 0.3 629 58361 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
58959 469.4 0.4 634 58961 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.85
59559 467.8 0.2 639 59561 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
60159 468.9 -0.2 644 60161 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.83 14.88 14.86
60759 470.3 -0.2 649 60761 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
61359 470.6 - 654 61361 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
61959 470.2 0.1 659 61961 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
62559 469.1 0.2 664 62561 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
63159 470.6 -0.3 669 63161 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
63759 472.9 -0.4 674 63761 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
64359 472.9 0.1 679 64361 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.90
64960 471.8 0.2 684 64961 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
65559 470.7 0.2 689 65561 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
66169 470.6 - 694 66171 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
66759 471.1 -0.1 699 66761 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
67359 472.2 -0.2 704 67361 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2833 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
67959 471.9 0.1 709 67961 done - - - 2716 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
68559 470.5 0.2 714 68561 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
69159 471.0 -0.1 719 69161 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.91 14.96 14.95
69759 471.3 - 724 69761 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
70359 470.6 0.1 729 70361 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
70959 470.3 - 734 70961 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
71559 471.2 -0.2 739 71561 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72159 471.7 -0.1 744 72161 done - - - 2718 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
72759 472.6 -0.2 749 72761 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
73359 473.6 -0.1 754 73361 done - - - 2716 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
73959 472.2 0.3 759 73961 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
74559 470.1 0.3 764 74561 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
75159 470.0 - 769 75161 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
75759 470.4 - 774 75761 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
76359 470.7 -0.1 779 76361 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
76959 471.7 -0.1 784 76961 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
77559 473.1 -0.2 789 77561 done - - - 2715 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.87
78159 474.8 -0.3 794 78161 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
78759 475.6 -0.1 799 78761 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
79359 475.0 0.1 804 79361 done - - - 2716 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
79959 474.1 0.1 809 79961 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
80569 473.2 0.1 814 80571 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
81159 473.1 - 819 81161 done - - - 2724 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
81759 472.8 0.1 824 81761 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
82359 472.2 0.1 829 82361 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.62 14.69 14.66
82959 471.6 0.1 834 82961 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
83559 471.2 0.1 839 83561 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
84159 472.6 -0.3 844 84161 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
84759 474.3 -0.2 849 84761 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
85359 472.8 0.3 854 85361 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
85959 470.2 0.4 859 85961 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
86559 468.9 0.2 864 86561 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
87159 468.8 - 869 87161 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
87759 470.3 -0.3 874 87761 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
88359 472.3 -0.3 879 88361 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
88959 473.1 -0.1 884 88961 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
89559 473.3 - 889 89561 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
90159 473.1 - 894 90161 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2830 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
90759 472.8 - 899 90761 done - - - 2717 - - - 2037 - -1.4 - - 2829 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.11
90998 end loiter: LOITER_COMPLETE
90998 begin climb
90999 472.9 - 901 91084 roll 0.84 0.85 0.094 2994 325.9 2.50 0.110 704 -533.2 74.2 78.53 1.775 2520 -3.9 0.203 - - - - - - 14.38 14.02 13.37
91204 459.3 9.5 941 91210 done 0.84 - - 2995 - 2.47 0.088 2033 538.1 74.2 - - 2516 - - - - - - - - 14.04 13.96 14.11
91574 424.5 9.3 955 91576 done 0.84 - - 2994 - - - 2033 - 74.2 - - 2513 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
91934 391.7 9.0 967 91940 roll 0.84 - - 2995 - 2.62 0.109 3445 538.9 74.2 - - 2515 - - - - - - - - 14.61 14.16 14.64
92029 382.3 9.9 986 92036 done 0.84 - - 2995 - 2.40 0.072 2116 -553.8 74.2 - - 2514 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.33
92416 348.0 8.6 1003 92421 roll 0.86 - - 2994 - 2.47 0.106 3454 541.7 74.2 - - 2512 - - - - - - - - 14.66 14.19 14.68
92470 343.2 8.8 1014 92478 done 0.86 - - 2994 - 2.40 0.072 2119 -556.2 74.2 - - 2512 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.35
92836 312.5 8.8 1027 92837 done 0.86 - - 2994 - - - 2118 - 74.2 - - 2513 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.70
93196 284.6 7.2 1039 93221 done 0.89 - - 2994 - - - 2119 - 99.0 23.88 1.538 2420 -3.9 0.140 - - - - - - 14.66 14.45 13.68
93556 257.5 6.9 1051 93588 roll 0.92 - - 2994 - 2.67 0.115 710 -527.7 127.4 27.05 1.499 2303 -4.3 0.144 - - - - - - 14.70 14.29 13.63
93693 247.5 7.6 1078 93699 done 0.96 - - 2995 - 2.45 0.090 2036 541.2 127.4 - - 2298 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.38
94069 222.8 6.5 1093 94101 done 1.00 0.15 0.131 3056 406.7 - - 2036 - 160.4 29.50 1.467 2170 -4.3 0.128 - - - - - - 14.32 14.31 13.61
94459 187.6 8.8 1106 94460 done 1.00 - - 3056 - - - 2035 - 160.4 - - 2163 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
94819 159.9 7.5 1118 94821 done 1.04 - - 3057 - - - 2036 - 160.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.70 14.77 14.72
95179 133.3 6.2 1130 95220 roll 1.08 - - 3056 - 2.60 0.112 3441 540.4 196.6 36.25 1.372 2023 -3.8 0.072 - - - - - - 14.59 14.16 13.63
95280 125.7 8.6 1150 95286 done 1.10 - - 3057 - 2.38 0.075 2110 -559.2 196.6 - - 2021 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.33
95660 98.3 6.8 1166 95707 roll 1.14 - - 3056 - 2.67 0.116 713 -523.2 226.7 37.75 1.301 1899 -3.2 0.047 - - - - - - 14.48 14.12 13.56
95806 86.2 7.5 1195 95814 done 1.17 0.08 0.102 3097 512.5 2.47 0.091 2038 536.4 226.7 - - 1895 - - - - - - - - 14.09 14.05 14.16
96172 65.0 4.9 1208 96247 done 1.24 - - 3097 - - - 2038 - 278.5 73.88 1.245 1691 -2.8 0.028 - - - - - - 14.47 14.02 13.45
96592 46.0 3.7 1232 96715 roll 1.32 0.15 0.133 3161 426.7 2.60 0.113 715 -508.8 345.5 112.68 1.193 1417 -2.4 0.018 - - - - - - 14.14 13.83 13.34
96939 27.5 5.8 1301 97016 done 1.38 - - 3160 - 2.47 0.092 2031 532.8 387.1 69.72 1.162 1247 -2.4 0.011 - - - - - - 14.07 13.97 13.36
97199 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97199 begin subsurface finish
97202 10.0 7.3 1334 97222 done 0.37 1.20 0.199 2837 -269.2 - - 2031 - 284.7 -14.50 0.008 1666 -28.9 6.999 - - - - - - 13.96 12.87 14.19
97223 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97223 begin surface