MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.78 of 350.00 AH used of 24V (88.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -78.0 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s
• No surface pump (final VBD was 676.54, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.69 - - 199 - - - 2747 - -145.9 -62.88 - 2111 - - - - - - - - - - -
82 3.6 -4.3 6 131 roll -0.69 11.88 0.396 2659 207.1 1.85 0.127 3790 563.8 -145.9 -31.48 - 3852 -55.3 - - - - - - - 14.09 14.28 14.49
355 80.4 -22.8 61 362 done -0.69 - - 2659 - 1.73 0.057 2757 -597.1 -145.9 - - 3854 - - - - - - - - - 14.42 -
660 143.0 -19.5 92 666 roll -0.69 - - 2651 - 1.85 0.104 3786 556.2 -145.9 - - 3854 - - - - - - - - - 14.41 -
815 173.3 -19.2 123 822 done -0.69 - - 2651 - 1.70 0.059 2763 -601.8 -145.9 - - 3854 - - - - - - - - - 14.50 -
1120 223.8 -16.3 154 1121 done -0.69 - - 2650 - - - 2763 - -145.9 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1440 272.7 -14.9 176 1446 roll -0.69 - - 2651 - 2.38 0.074 1374 -583.6 -145.9 - - 3854 - - - - - - - - - 14.47 -
1475 277.6 -13.8 183 1481 done -0.69 0.08 0.239 2667 200.0 2.50 0.103 2766 556.8 -145.9 - - 3854 - - - - - - - - 14.42 14.50 -
1800 320.4 -13.0 198 1801 done -0.69 - - 2668 - - - 2766 - -145.9 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2100 358.9 -12.8 208 2101 done -0.69 - - 2667 - - - 2766 - -145.9 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2400 396.8 -12.6 218 2401 done -0.69 - - 2667 - - - 2767 - -145.9 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2700 434.0 -12.2 228 2701 done -0.69 - - 2667 - - - 2768 - -145.9 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3000 470.3 -12.0 238 3001 done -0.69 - - 2667 - - - 2766 - -145.9 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3300 506.4 -12.1 248 3301 done -0.69 - - 2667 - - - 2767 - -145.9 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3600 542.9 -12.1 258 3606 roll -0.69 - - 2667 - 2.38 0.070 1369 -587.4 -145.9 - - 3854 - - - - - - - - - 14.63 -
3645 548.1 -11.4 267 3651 done -0.69 - - 2662 - 2.47 0.100 2762 564.0 -145.9 - - 3854 - - - - - - - - - 14.61 -
3961 587.1 -12.4 280 3961 done -0.69 - - 2661 - - - 2762 - -145.9 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4260 624.0 -12.3 290 4261 done -0.69 - - 2662 - - - 2762 - -145.9 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4560 660.5 -12.1 300 4561 done -0.69 - - 2659 - - - 2762 - -145.9 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4860 696.6 -12.0 310 4861 done -0.69 - - 2662 - - - 2762 - -145.9 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5161 733.0 -12.1 320 5161 done -0.69 - - 2662 - - - 2762 - -145.9 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5309 begin apogee
5313 751.0 -12.0 325 5439 roll -0.13 0.68 0.225 2844 267.6 - - 2762 - - 124.43 1.981 3257 -4.8 0.347 - - - - - - 14.52 - 13.16
5440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5440 begin climb
5442 754.8 - 329 5572 done 0.69 0.88 0.132 3109 301.1 - - 2762 - 145.9 123.85 1.840 2659 -4.8 0.378 - - - - - - 13.81 - 12.86
5881 710.2 12.7 369 5887 roll 0.69 - - 3109 - 1.88 0.101 3779 541.0 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - 14.04 -
5911 705.9 14.6 375 5917 done 0.69 - - 3115 - 1.77 0.054 2741 -586.4 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - 14.12 -
6242 662.8 13.0 391 6243 done 0.69 - - 3115 - - - 2741 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
6541 623.7 13.0 401 6542 done 0.69 - - 3115 - - - 2741 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
6841 585.1 12.8 411 6847 roll 0.69 - - 3115 - 1.88 0.103 3787 556.4 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - 14.45 -
6871 580.9 14.7 417 6877 done 0.69 - - 3123 - 1.75 0.056 2733 -602.3 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - 14.51 -
7202 537.4 13.1 433 7203 done 0.69 - - 3123 - - - 2732 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
7501 498.6 12.9 443 7502 done 0.69 - - 3124 - - - 2732 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
7802 459.9 12.9 453 7807 roll 0.69 - - 3123 - 1.85 0.102 3791 572.4 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - 14.52 -
7826 456.3 15.1 458 7833 done 0.69 - - 3131 - 1.75 0.055 2735 -603.4 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - 14.57 -
8131 416.2 13.0 469 8132 done 0.69 - - 3131 - - - 2735 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
8431 377.4 12.7 479 8432 done 0.69 - - 3131 - - - 2735 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8731 339.7 12.5 489 8737 roll 0.69 - - 3131 - 1.88 0.101 3780 555.9 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.47 -
8806 328.9 14.8 504 8812 done 0.69 - - 3139 - 1.75 0.055 2731 -599.4 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - 14.47 -
9122 287.9 12.9 517 9127 roll 0.69 - - 3139 - 1.85 0.100 3788 571.4 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - 14.45 -
9167 281.4 14.9 526 9172 done 0.69 - - 3146 - 1.75 0.055 2741 -598.3 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - 14.50 -
9472 243.0 12.0 542 9477 roll 0.69 - - 3157 - 2.35 0.073 1339 -596.6 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.54 -
9517 237.8 11.2 551 9534 done 0.70 0.15 0.272 3126 -206.7 2.45 0.095 2745 573.9 154.6 7.97 1.318 2622 -3.9 0.134 - - - - - - 14.40 14.55 13.88
9832 203.5 10.1 584 9864 roll 0.72 - - 3126 - 1.88 0.100 3780 550.5 184.2 24.92 1.257 2502 -4.8 0.149 - - - - - - - 14.32 13.79
10028 179.1 12.7 623 10035 done 0.72 - - 3129 - 1.73 0.055 2748 -596.5 184.2 - - 2499 - - - - - - - - - 14.42 -
10334 150.8 8.5 654 10389 roll 0.76 - - 3130 - 1.88 0.100 3791 554.8 243.6 49.92 1.287 2258 -4.8 0.108 - - - - - - - 14.14 13.66
10404 144.0 10.6 666 10426 done 0.77 - - 3137 - 1.73 0.055 2750 -601.7 262.3 16.45 1.250 2184 -4.5 0.099 - - - - - - - 14.22 13.59
10724 110.5 9.9 700 10756 roll 0.79 - - 3148 - 2.42 0.071 1345 -580.6 295.7 25.27 1.132 2045 -5.5 0.102 - - - - - - - 14.21 13.71
10780 104.6 10.3 711 10807 done 0.81 - - 3148 - 2.55 0.095 2746 549.4 319.9 17.83 1.117 1947 -5.5 0.098 - - - - - - - 14.21 13.67
11105 67.9 11.1 746 11110 done 0.82 - - 3148 - - - 2746 - 330.2 3.50 0.378 1912 -10.0 0.343 - - - - - - - - 14.10
11405 42.4 6.9 776 11448 done 0.88 - - 3148 - - - 2746 - 419.6 40.47 0.333 1546 -9.0 0.220 - - - - - - - - 14.17
11746 18.3 4.8 810 11807 done 0.97 0.17 0.108 3216 400.0 - - 2746 - 548.2 56.38 0.257 1023 -9.3 0.126 - - - - - - 14.45 - 14.22
12105 3.0 4.9 848 12133 VBD 1.06 - - 3216 - - - 2746 - 675.2 26.25 0.207 774 -9.5 0.026 - - - - - - - - -
12134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12134 begin surface coast
12157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12158 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.37 9.18 0.079 202 22.0 - - 2746 - 676.54 30.45 0.208 498 16.4 -0.017 - - - - - -