AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 70.72 of 350.00 AH used of 24V (79.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -10.4 deg, depth 11.99 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 175
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -0.99 - - 2839 - - - 1853 - -47.2 -37.47 0.005 3023 - - - - - - - - 14.51 13.38 14.54
53 14.3 -5.4 4 58 roll -0.99 1.42 0.128 2399 -309.9 2.62 0.103 3272 541.6 -47.2 - - 3023 - - - - - - - - 14.18 14.18 14.26
282 76.4 -23.9 50 289 done -0.99 - - 2399 - 2.40 0.073 1940 -555.0 -47.2 - - 3021 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.38
653 140.6 -15.7 64 659 roll -0.99 - - 2399 - 2.47 0.103 3270 538.5 -47.2 - - 3021 - - - - - - - - 14.69 14.26 14.72
883 177.9 -15.7 110 890 done -0.99 - - 2399 - 2.40 0.073 1935 -556.2 -47.2 - - 3021 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.45
1254 230.1 -13.4 124 1256 done -0.99 - - 2399 - - - 1935 - -47.2 - - 3021 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
1614 274.3 -10.9 136 1620 roll -0.99 - - 2399 - 2.65 0.116 530 -530.2 -47.2 - - 3020 - - - - - - - - 14.73 14.28 14.72
1789 292.9 -10.0 171 1796 done -0.99 - - 2399 - 2.42 0.090 1861 550.0 -47.2 - - 3020 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.44
2154 323.7 -8.4 184 2156 done -0.99 - - 2399 - - - 1861 - -47.2 - - 3020 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
2515 353.3 -8.1 196 2520 roll -0.99 - - 2399 - 2.55 0.109 3266 551.0 -47.2 - - 3019 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.83
2559 357.0 -8.3 205 2565 done -0.99 - - 2399 - 2.38 0.071 1939 -557.6 -47.2 - - 3019 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
2935 386.8 -7.9 220 2936 done -0.99 - - 2399 - - - 1939 - -47.2 - - 3019 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
3294 414.7 -7.7 232 3296 done -0.99 - - 2399 - - - 1939 - -47.2 - - 3019 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
3654 442.7 -7.8 244 3656 done -0.99 - - 2399 - - - 1939 - -47.2 - - 3019 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
4014 469.6 -7.3 256 4016 done -0.99 - - 2399 - - - 1939 - -47.2 - - 3019 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
4374 495.3 -7.0 268 4376 done -1.01 - - 2399 - - - 1939 - -64.1 - - 3019 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
4463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4463 begin apogee
4467 501.6 -7.0 271 4518 done -0.17 1.08 0.283 2656 238.0 - - 2044 - - 48.22 1.868 2825 -4.0 0.202 - - - - - - 14.10 14.23 13.45
4519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4519 begin loiter
4854 501.7 0.5 275 4856 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
5454 494.9 1.2 280 5456 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
6054 488.7 1.0 285 6056 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
6656 483.1 0.9 290 6658 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
7254 478.5 0.8 295 7256 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
7854 473.9 0.8 300 7856 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.81
8454 468.4 0.9 305 8456 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
9054 462.9 0.9 310 9056 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
9654 458.3 0.7 315 9656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
10254 455.1 0.5 320 10256 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
10854 452.8 0.4 325 10856 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11454 450.0 0.5 330 11456 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
12054 448.7 0.2 335 12056 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
12654 447.3 0.2 340 12656 done -0.17 - - 2656 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
13254 443.8 0.6 345 13256 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
13854 439.8 0.6 350 13856 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
14454 437.6 0.3 355 14456 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
15054 436.9 0.1 360 15056 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
15654 435.4 0.3 365 15656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
16254 434.1 0.2 370 16256 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
16854 432.5 0.3 375 16856 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
17454 431.6 0.2 380 17456 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
18054 431.5 - 385 18056 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
18654 430.3 0.2 390 18656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
19254 431.3 -0.2 395 19256 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
19854 432.2 -0.1 400 19856 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
20454 431.3 0.1 405 20456 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
21056 431.1 - 410 21057 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
21654 431.7 -0.1 415 21656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
22254 432.8 -0.2 420 22256 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
22854 431.9 0.2 425 22856 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
23454 431.8 - 430 23456 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
24054 432.8 -0.2 435 24056 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
24654 433.7 -0.1 440 24656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25254 431.8 0.4 445 25256 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
25854 430.8 0.1 450 25856 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
26454 431.1 - 455 26456 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27054 431.1 - 460 27056 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
27654 431.6 -0.1 465 27656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
28254 431.6 - 470 28256 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
28854 430.6 0.2 475 28856 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
29454 430.2 - 480 29456 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
30054 429.5 0.1 485 30056 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
30654 430.1 -0.2 490 30656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
31254 432.5 -0.4 495 31256 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31854 432.7 - 500 31856 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
32454 431.6 0.2 505 32456 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
33054 429.1 0.4 510 33056 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
33654 428.7 - 515 33656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.81
34254 431.3 -0.5 520 34256 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
34854 433.3 -0.3 525 34856 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
35456 432.1 0.3 530 35458 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
36054 428.2 0.7 535 36056 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.95 14.95
36654 428.4 -0.1 540 36656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
37254 430.2 -0.3 545 37256 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.02 15.02
37854 432.0 -0.3 550 37856 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
38454 432.5 -0.1 555 38456 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
39054 432.7 - 560 39056 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39654 431.4 0.2 565 39656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
40254 430.1 0.2 570 40256 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
40854 430.0 - 575 40856 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
41454 431.4 -0.2 580 41456 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
42054 429.7 0.4 585 42056 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
42654 429.4 - 590 42656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
43254 431.1 -0.3 595 43256 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
43854 432.3 -0.2 600 43856 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
44454 432.3 - 605 44456 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
45054 431.1 0.2 610 45056 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
45654 431.8 -0.2 615 45656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
46254 432.9 -0.2 620 46256 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
46854 431.0 0.4 625 46856 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
47454 430.0 0.1 630 47456 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
48054 430.8 -0.2 635 48056 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
48654 431.4 -0.1 640 48656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
49254 431.9 -0.1 645 49256 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
49856 432.1 - 650 49858 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
50454 432.4 -0.1 655 50456 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
51054 432.4 - 660 51056 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
51654 431.1 0.3 665 51656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
52254 428.7 0.4 670 52256 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
52854 428.1 - 675 52856 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
53454 429.9 -0.4 680 53456 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54054 431.5 -0.3 685 54056 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
54654 431.9 - 690 54656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
55254 432.3 -0.1 695 55256 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
55854 431.0 0.2 700 55856 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
56454 429.8 0.2 705 56456 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
57054 430.0 -0.1 710 57056 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
57654 430.6 -0.1 715 57656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
58254 431.1 -0.1 720 58256 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
58854 432.8 -0.3 725 58856 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.88
59454 435.0 -0.3 730 59456 done -0.17 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
60054 433.5 0.3 735 60056 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
60654 429.6 0.7 740 60656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
61254 428.5 0.1 745 61256 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
61854 430.2 -0.3 750 61856 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
62454 429.9 0.1 755 62456 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
63054 430.8 -0.2 760 63056 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2823 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
63654 431.3 - 765 63656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
64255 431.1 - 770 64257 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.68 14.72 14.71
64854 431.7 -0.1 775 64856 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
65454 431.7 - 780 65456 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
66054 431.3 0.1 785 66056 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
66654 431.0 0.1 790 66656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
67254 430.7 0.1 795 67256 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
67854 430.4 - 800 67856 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
68454 432.5 -0.4 805 68456 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
69054 434.8 -0.4 810 69056 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
69654 434.9 - 815 69656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70254 432.0 0.5 820 70256 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
70854 429.1 0.4 825 70856 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
71454 429.7 -0.2 830 71456 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
72054 432.4 -0.5 835 72056 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
72654 433.1 - 840 72656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
73254 432.4 0.1 845 73256 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
73854 432.9 -0.1 850 73856 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
74454 433.6 -0.1 855 74456 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
75054 432.3 0.2 860 75056 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.88
75654 431.3 0.1 865 75656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
76254 431.6 -0.1 870 76256 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
76854 432.1 -0.1 875 76856 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
77454 433.0 -0.2 880 77456 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
78054 433.1 - 885 78056 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
78657 431.4 0.3 890 78658 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.64 14.69 14.69
79254 429.7 0.3 895 79256 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
79854 430.6 -0.2 900 79856 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
80454 431.8 -0.2 905 80456 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
81054 430.3 0.3 910 81056 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.04 15.04
81654 428.6 0.3 915 81656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
82254 428.2 - 920 82256 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82854 428.7 -0.1 925 82856 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.86 14.85
83454 429.0 - 930 83456 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
84054 428.2 0.1 935 84056 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
84654 430.4 -0.4 940 84656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
85254 433.0 -0.4 945 85256 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
85854 434.0 -0.1 950 85856 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
86454 433.5 0.1 955 86456 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
87054 431.8 0.3 960 87056 done -0.17 - - 2656 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
87654 430.7 0.2 965 87656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
88254 430.3 - 970 88256 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
88854 431.1 -0.2 975 88856 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
89454 431.7 -0.1 980 89456 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
90054 431.5 - 985 90056 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.88
90654 430.7 0.2 990 90656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
90903 end loiter: LOITER_COMPLETE
90903 begin climb
90904 430.3 - 992 90978 roll 1.01 1.27 0.146 3039 301.6 2.50 0.111 709 -534.0 64.1 66.07 1.744 2563 -3.9 0.180 - - - - - - 14.19 14.09 13.45
91082 418.2 10.1 1027 91089 done 1.01 - - 3039 - 2.47 0.088 2028 534.0 64.1 - - 2557 - - - - - - - - 14.11 14.02 14.16
91447 383.1 9.2 1040 91453 roll 1.01 - - 3039 - 2.65 0.105 3451 537.0 64.1 - - 2556 - - - - - - - - 14.49 14.08 14.52
91492 378.6 10.1 1049 91499 done 1.01 - - 3039 - 2.45 0.072 2114 -545.7 64.1 - - 2556 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.22
91868 344.4 9.2 1064 91870 done 1.01 - - 3039 - - - 2113 - 64.1 - - 2555 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
92228 311.8 9.2 1076 92230 done 1.01 - - 3039 - - - 2113 - 64.1 - - 2555 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
92588 283.3 6.4 1088 92612 done 1.04 - - 3038 - - - 2113 - 86.1 22.60 1.548 2472 -3.7 0.126 - - - - - - 14.53 14.32 13.57
92948 257.3 6.7 1100 92974 roll 1.07 - - 3038 - 2.67 0.117 714 -524.0 105.9 19.55 1.502 2392 -4.1 0.131 - - - - - - 14.47 14.21 13.55
93199 239.6 7.0 1150 93222 done 1.09 - - 3039 - 2.42 0.087 2046 550.4 123.3 17.48 1.471 2321 -4.1 0.124 - - - - - - 14.34 14.14 13.54
93580 212.0 6.3 1166 93606 roll 1.12 0.12 0.148 3092 441.7 2.50 0.110 702 -537.6 146.2 21.67 1.473 2226 -4.4 0.118 - - - - - - 14.30 14.17 13.59
93636 207.9 8.3 1177 93643 done 1.14 - - 3092 - 2.42 0.087 2027 547.5 146.2 - - 2224 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.35
94001 179.1 7.4 1190 94003 done 1.17 - - 3092 - - - 2027 - 146.2 - - 2221 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.67
94361 153.1 7.8 1202 94367 roll 1.20 - - 3092 - 2.50 0.111 708 -527.6 146.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.72 14.20 14.74
94421 148.5 7.6 1214 94427 done 1.23 - - 3092 - 2.40 0.087 2042 555.8 146.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.50
94811 123.3 5.8 1232 94843 done 1.27 - - 3092 - - - 2044 - 172.3 29.75 1.387 2121 -3.3 0.055 - - - - - - 14.76 14.38 13.70
95201 98.1 6.2 1245 95234 done 1.30 0.15 0.138 3153 406.7 - - 2044 - 195.4 28.10 1.332 2027 -3.3 0.046 - - - - - - 14.31 14.32 13.66
95592 73.7 4.5 1263 95648 roll 1.35 - - 3153 - 2.62 0.109 3456 538.9 232.1 49.12 1.294 1877 -3.1 0.033 - - - - - - 14.62 14.14 13.57
95657 70.2 6.8 1276 95690 done 1.37 - - 3154 - 2.45 0.075 2117 -546.5 250.7 26.12 1.235 1801 -2.9 0.031 - - - - - - 14.22 14.16 13.50
96075 51.2 1.8 1299 96173 roll 1.44 - - 3154 - 2.50 0.105 3444 530.8 307.6 90.47 1.233 1568 -2.6 0.020 - - - - - - 14.56 13.88 13.41
96183 47.5 5.5 1320 96235 done 1.48 0.12 0.132 3201 391.7 2.40 0.074 2120 -551.7 336.2 45.88 1.185 1453 -2.5 0.019 - - - - - - 14.04 14.01 13.35
96599 23.5 4.1 1357 96671 roll 1.53 - - 3202 - 2.72 0.116 714 -516.9 375.2 62.95 1.193 1294 -2.5 0.009 - - - - - - 14.49 13.97 13.47
96750 13.3 7.0 1386 96784 done 1.55 - - 3202 - 2.45 0.087 2028 536.3 392.4 27.85 1.169 1224 -2.5 0.005 - - - - - - 14.14 14.07 13.47
96797 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96797 begin subsurface finish
96800 9.9 7.4 1394 96821 done 0.37 1.40 0.223 2836 -261.4 - - 2029 - 287.3 -14.75 0.008 1656 -29.3 6.792 - - - - - - 13.95 13.09 14.14
96821 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96821 begin surface