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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 68.79 of 350.00 AH used of 24V (80.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -9.6 deg, depth 12.52 m | • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | • Transponder ping count: 167 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 51 | done | -1.00 | - | - | 2844 | - | - | - | 1858 | - | -45.5 | -36.60 | 0.005 | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 12.95 | 14.48 |
| 53 | 15.1 | -6.2 | 4 | 58 | roll | -1.00 | 1.50 | 0.146 | 2396 | -298.7 | 2.55 | 0.113 | 533 | -519.6 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.16 | 14.26 |
| 282 | 78.9 | -23.3 | 50 | 288 | done | -1.00 | - | - | 2395 | - | 2.42 | 0.088 | 1857 | 547.1 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.26 | 14.39 |
| 653 | 146.1 | -17.1 | 64 | 658 | roll | -1.00 | - | - | 2395 | - | 2.47 | 0.109 | 534 | -535.6 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.27 | 14.73 |
| 863 | 180.0 | -16.0 | 106 | 868 | done | -1.00 | - | - | 2396 | - | 2.40 | 0.090 | 1854 | 550.0 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.34 | 14.47 |
| 1253 | 235.3 | -13.8 | 124 | 1254 | done | -1.00 | - | - | 2395 | - | - | - | 1854 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 1613 | 277.8 | -9.8 | 136 | 1618 | roll | -1.00 | - | - | 2395 | - | 2.42 | 0.109 | 527 | -548.3 | -45.5 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.35 | 14.81 |
| 1832 | 300.5 | -10.0 | 180 | 1838 | done | -1.00 | - | - | 2396 | - | 2.42 | 0.090 | 1860 | 550.8 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.37 | 14.51 |
| 2213 | 332.7 | -8.1 | 196 | 2214 | done | -1.00 | - | - | 2396 | - | - | - | 1858 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 2573 | 358.7 | -6.8 | 208 | 2579 | roll | -1.03 | - | - | 2395 | - | 2.58 | 0.130 | 3269 | 546.9 | -63.9 | -0.35 | 0.278 | 3096 | -234.3 | 57.662 | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 12.86 | 14.68 |
| 2694 | 368.3 | -8.5 | 232 | 2699 | done | -1.03 | - | - | 2396 | - | 2.33 | 0.073 | 1939 | -570.8 | -63.9 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.45 | 14.62 |
| 3084 | 401.0 | -8.6 | 250 | 3089 | roll | -1.03 | - | - | 2395 | - | 2.60 | 0.114 | 524 | -544.2 | -63.9 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.29 | 14.73 |
| 3148 | 407.2 | -9.7 | 263 | 3154 | done | -1.03 | - | - | 2395 | - | 2.42 | 0.087 | 1852 | 548.8 | -63.9 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.31 | 14.45 |
| 3533 | 441.5 | -8.8 | 280 | 3535 | done | -1.03 | - | - | 2395 | - | - | - | 1852 | - | -63.9 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.68 | 14.67 |
| 3893 | 473.2 | -8.8 | 292 | 3895 | done | -1.03 | - | - | 2395 | - | - | - | 1852 | - | -63.9 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.64 |
| 4222 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4222 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4225 | 502.3 | -8.8 | 303 | 4295 | done | -0.17 | 1.10 | 0.279 | 2659 | 240.0 | - | - | 2039 | - | - | 66.95 | 1.870 | 2825 | -4.0 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.02 | 13.26 |
| 4297 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4297 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4643 | 503.2 | 0.5 | 308 | 4645 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.50 | 14.49 |
| 5243 | 496.5 | 1.2 | 313 | 5245 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
| 5843 | 490.0 | 1.1 | 318 | 5845 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 6443 | 482.9 | 1.2 | 323 | 6445 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 7043 | 473.7 | 1.5 | 328 | 7044 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 7643 | 465.8 | 1.3 | 333 | 7645 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
| 8243 | 459.9 | 0.9 | 338 | 8244 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.89 |
| 8843 | 454.6 | 0.9 | 343 | 8845 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 9443 | 449.8 | 0.8 | 348 | 9444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.95 |
| 10043 | 445.4 | 0.7 | 353 | 10045 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 10643 | 440.2 | 0.9 | 358 | 10644 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.95 | 14.92 |
| 11243 | 435.4 | 0.8 | 363 | 11245 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 11843 | 431.8 | 0.6 | 368 | 11844 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.94 |
| 12443 | 427.2 | 0.8 | 373 | 12445 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 13043 | 424.0 | 0.5 | 378 | 13044 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 13643 | 420.9 | 0.5 | 383 | 13645 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 14243 | 418.1 | 0.4 | 388 | 14245 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 14843 | 417.2 | 0.1 | 393 | 14845 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 15443 | 414.9 | 0.4 | 398 | 15444 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 16043 | 414.2 | - | 403 | 16045 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 16643 | 414.2 | - | 408 | 16644 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 17243 | 412.1 | 0.3 | 413 | 17245 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 17843 | 412.7 | -0.1 | 418 | 17845 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.77 |
| 18443 | 415.5 | -0.5 | 423 | 18445 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 19043 | 415.5 | 0.1 | 428 | 19044 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 19643 | 413.8 | 0.3 | 433 | 19645 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
| 20243 | 413.1 | 0.1 | 438 | 20245 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 20843 | 412.0 | 0.1 | 443 | 20845 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 21443 | 413.0 | -0.2 | 448 | 21444 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 22043 | 413.2 | - | 453 | 22045 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 22643 | 412.8 | 0.1 | 458 | 22644 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 23243 | 414.6 | -0.3 | 463 | 23245 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 23843 | 415.8 | -0.1 | 468 | 23845 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 24443 | 416.0 | -0.1 | 473 | 24445 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 25043 | 417.0 | -0.2 | 478 | 25044 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 25643 | 416.2 | 0.2 | 483 | 25645 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 26243 | 417.7 | -0.3 | 488 | 26244 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 26843 | 418.8 | -0.1 | 493 | 26845 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 27443 | 414.7 | 0.8 | 498 | 27444 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 28043 | 411.1 | 0.6 | 503 | 28045 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.95 |
| 28643 | 410.8 | - | 508 | 28644 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 29243 | 413.8 | -0.6 | 513 | 29245 | done | -0.16 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 29843 | 416.8 | -0.5 | 518 | 29844 | done | -0.16 | - | - | 2659 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 30443 | 418.0 | -0.2 | 523 | 30445 | done | -0.16 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 31043 | 419.1 | -0.2 | 528 | 31044 | done | -0.16 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 31643 | 418.2 | 0.2 | 533 | 31645 | done | -0.16 | - | - | 2659 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 32243 | 416.8 | 0.2 | 538 | 32245 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 32843 | 416.1 | 0.1 | 543 | 32845 | done | -0.16 | - | - | 2659 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 33443 | 416.6 | -0.1 | 548 | 33444 | done | -0.16 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 34043 | 415.1 | 0.3 | 553 | 34045 | done | -0.16 | - | - | 2659 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.66 | 14.68 |
| 34643 | 413.7 | 0.2 | 558 | 34645 | done | -0.16 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.93 |
| 35243 | 415.1 | -0.3 | 563 | 35245 | done | -0.16 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 35843 | 417.5 | -0.3 | 568 | 35844 | done | -0.16 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
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| 50843 | 411.2 | 0.1 | 693 | 50845 | done | -0.16 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
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| 59243 | 414.9 | 0.1 | 763 | 59245 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.91 |
| 59843 | 415.5 | -0.1 | 768 | 59844 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
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| 61643 | 414.1 | 0.3 | 783 | 61645 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.77 |
| 62243 | 413.7 | - | 788 | 62244 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
| 62843 | 416.0 | -0.4 | 793 | 62845 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 63443 | 418.6 | -0.4 | 798 | 63445 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 64043 | 419.4 | -0.1 | 803 | 64045 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
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| 65243 | 414.4 | 0.2 | 813 | 65245 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.03 |
| 65843 | 416.8 | -0.4 | 818 | 65844 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.04 |
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| 67043 | 412.3 | 0.3 | 828 | 67044 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
| 67643 | 415.2 | -0.5 | 833 | 67645 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 68243 | 417.2 | -0.3 | 838 | 68244 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 68843 | 416.7 | 0.1 | 843 | 68845 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.89 |
| 69443 | 414.7 | 0.3 | 848 | 69444 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.89 |
| 70043 | 414.1 | 0.1 | 853 | 70045 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 70643 | 414.5 | -0.1 | 858 | 70644 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 71243 | 416.1 | -0.3 | 863 | 71245 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 71843 | 416.4 | - | 868 | 71844 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 72443 | 413.9 | 0.4 | 873 | 72445 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.93 |
| 73043 | 414.8 | -0.2 | 878 | 73044 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
| 73643 | 412.6 | 0.4 | 883 | 73645 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 74243 | 413.0 | -0.2 | 888 | 74244 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 74843 | 418.4 | -0.9 | 893 | 74845 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 75443 | 417.5 | 0.3 | 898 | 75445 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
| 76043 | 414.5 | 0.5 | 903 | 76045 | done | -0.11 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.72 |
| 76643 | 412.8 | 0.2 | 908 | 76644 | done | -0.11 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 77243 | 416.8 | -0.7 | 913 | 77245 | done | -0.10 | - | - | 2659 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 77843 | 415.3 | 0.4 | 918 | 77845 | done | -0.10 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.93 | 14.92 |
| 78443 | 411.0 | 0.7 | 923 | 78445 | done | -0.10 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 79043 | 412.1 | -0.3 | 928 | 79044 | done | -0.10 | - | - | 2659 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 79643 | 415.8 | -0.6 | 933 | 79645 | done | -0.08 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 80243 | 416.1 | 0.1 | 938 | 80245 | done | -0.08 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.88 | 14.87 |
| 80843 | 414.8 | 0.2 | 943 | 80845 | done | -0.08 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 81443 | 414.9 | - | 948 | 81444 | done | -0.08 | - | - | 2659 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 82043 | 412.8 | 0.4 | 953 | 82045 | done | -0.08 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 82643 | 410.2 | 0.4 | 958 | 82644 | done | -0.08 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 83243 | 414.5 | -0.8 | 963 | 83245 | done | -0.07 | 0.15 | 0.200 | 2700 | 273.3 | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.57 | 14.50 |
| 83843 | 416.6 | -0.2 | 968 | 83845 | done | -0.07 | - | - | 2700 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.90 | 14.89 |
| 84443 | 415.1 | 0.2 | 973 | 84445 | done | -0.07 | - | - | 2700 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.89 |
| 85043 | 416.6 | -0.3 | 978 | 85044 | done | -0.07 | - | - | 2701 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.89 |
| 85643 | 414.5 | 0.4 | 983 | 85645 | done | -0.07 | - | - | 2700 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 86243 | 412.8 | 0.2 | 988 | 86244 | done | -0.07 | - | - | 2700 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.90 |
| 86843 | 414.5 | -0.3 | 993 | 86845 | done | -0.07 | - | - | 2700 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 87443 | 415.8 | -0.2 | 998 | 87444 | done | -0.07 | - | - | 2700 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 88043 | 414.0 | 0.3 | 1003 | 88045 | done | -0.07 | - | - | 2700 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 88643 | 413.5 | - | 1008 | 88644 | done | -0.07 | - | - | 2700 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 89243 | 415.3 | -0.4 | 1013 | 89245 | done | -0.07 | - | - | 2700 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 89843 | 418.6 | -0.5 | 1018 | 89845 | done | -0.06 | - | - | 2700 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 90443 | 418.4 | 0.1 | 1023 | 90445 | done | -0.06 | - | - | 2701 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
| 90682 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90682 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90683 | 417.3 | - | 1025 | 90757 | roll | 1.03 | 1.10 | 0.109 | 3046 | 313.6 | 2.50 | 0.109 | 716 | -529.2 | 63.9 | 65.72 | 1.747 | 2563 | -3.9 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.97 | 13.35 |
| 90981 | 391.7 | 10.5 | 1084 | 90988 | done | 1.03 | - | - | 3046 | - | 2.45 | 0.086 | 2027 | 535.1 | 63.9 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 13.98 | 14.17 |
| 91346 | 355.6 | 9.6 | 1097 | 91348 | done | 1.03 | - | - | 3046 | - | - | - | 2030 | - | 63.9 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.52 | 14.52 |
| 91706 | 324.1 | 8.3 | 1109 | 91708 | done | 1.05 | - | - | 3046 | - | - | - | 2030 | - | 63.9 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.58 | 14.57 |
| 92066 | 298.1 | 6.9 | 1121 | 92087 | done | 1.07 | - | - | 3046 | - | - | - | 2030 | - | 81.3 | 18.35 | 1.571 | 2492 | -3.5 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.41 | 13.62 |
| 92457 | 268.3 | 7.6 | 1139 | 92462 | roll | 1.10 | - | - | 3046 | - | 2.45 | 0.111 | 713 | -537.6 | 81.3 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.18 | 14.71 |
| 92531 | 261.8 | 8.5 | 1154 | 92538 | done | 1.12 | - | - | 3045 | - | 2.42 | 0.087 | 2034 | 545.9 | 81.3 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.19 | 14.34 |
| 92908 | 240.3 | 3.4 | 1169 | 92955 | roll | 1.17 | 0.15 | 0.128 | 3105 | 400.0 | 2.45 | 0.109 | 711 | -540.0 | 124.4 | 41.20 | 1.551 | 2314 | -4.2 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.16 | 13.59 |
| 93124 | 226.2 | 8.3 | 1212 | 93130 | done | 1.19 | - | - | 3102 | - | 2.45 | 0.088 | 2036 | 540.8 | 124.4 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.13 | 14.28 |
| 93510 | 195.3 | 8.0 | 1229 | 93511 | done | 1.22 | - | - | 3105 | - | - | - | 2036 | - | 124.4 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.71 |
| 93869 | 169.5 | 6.3 | 1241 | 93890 | done | 1.25 | - | - | 3105 | - | - | - | 2036 | - | 145.9 | 19.48 | 1.459 | 2230 | -3.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.42 | 13.69 |
| 94229 | 145.3 | 6.6 | 1253 | 94250 | done | 1.27 | - | - | 3105 | - | - | - | 2036 | - | 165.8 | 19.48 | 1.438 | 2148 | -4.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.39 | 13.68 |
| 94590 | 117.9 | 8.0 | 1265 | 94591 | done | 1.30 | - | - | 3105 | - | - | - | 2036 | - | 165.8 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.70 |
| 94950 | 94.0 | 4.8 | 1277 | 94997 | roll | 1.34 | 0.15 | 0.133 | 3171 | 440.0 | 2.47 | 0.115 | 712 | -536.0 | 198.7 | 40.53 | 1.362 | 2013 | -3.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.23 | 13.66 |
| 95037 | 88.1 | 8.2 | 1294 | 95044 | done | 1.36 | - | - | 3171 | - | 2.40 | 0.090 | 2039 | 552.9 | 198.7 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.25 | 14.39 |
| 95402 | 68.8 | 2.5 | 1307 | 95474 | roll | 1.43 | - | - | 3171 | - | 2.50 | 0.112 | 712 | -530.8 | 248.5 | 67.07 | 1.304 | 1811 | -3.0 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.00 | 13.50 |
| 95699 | 54.5 | 1.4 | 1366 | 95796 | done | 1.50 | - | - | 3171 | - | 2.42 | 0.089 | 2043 | 550.0 | 306.5 | 89.10 | 1.261 | 1574 | -2.7 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.14 | 13.39 |
| 96154 | 35.1 | -0.2 | 1397 | 96271 | roll | 1.59 | 0.20 | 0.110 | 3245 | 370.0 | 2.55 | 0.113 | 709 | -523.1 | 376.0 | 111.07 | 1.232 | 1292 | -2.5 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.82 | 13.36 |
| 96466 | 14.3 | 7.9 | 1459 | 96472 | done | 1.62 | - | - | 3246 | - | 2.45 | 0.087 | 2056 | 549.8 | 376.0 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.11 | 14.26 |
| 96525 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96525 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96528 | 9.1 | 9.3 | 1466 | 96548 | done | 0.38 | 1.58 | 0.230 | 2835 | -260.1 | - | - | 2056 | - | 289.4 | -13.02 | 0.008 | 1646 | -27.5 | 5.966 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.36 | 14.25 |
| 96548 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96548 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||