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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 67.87 of 350.00 AH used of 24V (80.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -8.9 deg, depth 12.33 m | • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | • Transponder ping count: 176 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 51 | done | -1.00 | - | - | 2841 | - | - | - | 1851 | - | -45.5 | -36.90 | 0.005 | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 12.91 | 14.52 |
| 53 | 14.7 | -5.1 | 4 | 58 | roll | -1.00 | 1.38 | 0.077 | 2379 | -334.8 | 2.47 | 0.110 | 528 | -535.6 | -45.5 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.15 | 14.32 |
| 237 | 70.6 | -25.5 | 41 | 244 | done | -1.00 | - | - | 2379 | - | 2.42 | 0.088 | 1853 | 547.5 | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.26 | 14.38 |
| 623 | 141.5 | -16.4 | 58 | 625 | done | -1.00 | - | - | 2379 | - | - | - | 1854 | - | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 983 | 198.7 | -15.5 | 70 | 985 | done | -1.00 | - | - | 2379 | - | - | - | 1855 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.76 |
| 1343 | 250.7 | -13.4 | 82 | 1345 | done | -1.00 | - | - | 2379 | - | - | - | 1855 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 1703 | 290.0 | -10.5 | 94 | 1709 | roll | -1.00 | - | - | 2379 | - | 2.45 | 0.108 | 535 | -538.8 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.32 | 14.75 |
| 1788 | 298.3 | -9.4 | 111 | 1795 | done | -1.00 | - | - | 2379 | - | 2.40 | 0.088 | 1863 | 553.3 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.38 | 14.52 |
| 2153 | 330.7 | -8.4 | 124 | 2155 | done | -1.00 | - | - | 2378 | - | - | - | 1862 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.82 | 14.83 |
| 2513 | 362.1 | -9.0 | 136 | 2515 | done | -1.00 | - | - | 2374 | - | - | - | 1862 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
| 2873 | 393.2 | -8.2 | 148 | 2875 | done | -1.00 | - | - | 2379 | - | - | - | 1862 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 3233 | 421.5 | -7.6 | 160 | 3235 | done | -1.00 | - | - | 2379 | - | - | - | 1862 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.86 |
| 3593 | 449.1 | -7.7 | 172 | 3599 | roll | -1.00 | - | - | 2379 | - | 2.47 | 0.112 | 514 | -545.7 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.34 | 14.77 |
| 3628 | 451.9 | -8.3 | 179 | 3634 | done | -1.00 | - | - | 2378 | - | 2.42 | 0.086 | 1859 | 555.8 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.38 | 14.53 |
| 4013 | 480.5 | -7.4 | 196 | 4015 | done | -1.00 | - | - | 2379 | - | - | - | 1858 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.86 |
| 4282 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4282 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4285 | 500.6 | -7.5 | 205 | 4335 | done | -0.17 | 1.17 | 0.301 | 2655 | 235.9 | - | - | 2038 | - | - | 46.92 | 1.852 | 2824 | -4.0 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.29 | 13.50 |
| 4337 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4337 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4673 | 500.6 | 0.5 | 209 | 4674 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 5273 | 493.8 | 1.2 | 214 | 5275 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.86 |
| 5873 | 486.2 | 1.3 | 219 | 5874 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 6473 | 480.0 | 1.0 | 224 | 6475 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 7073 | 476.5 | 0.5 | 229 | 7074 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 7673 | 472.1 | 0.8 | 234 | 7675 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 8273 | 464.1 | 1.4 | 239 | 8274 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 8873 | 455.8 | 1.4 | 244 | 8875 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 9473 | 450.5 | 0.8 | 249 | 9474 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 10073 | 448.3 | 0.3 | 254 | 10075 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.93 |
| 10673 | 445.1 | 0.6 | 259 | 10675 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 11273 | 440.3 | 0.8 | 264 | 11274 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 11873 | 434.0 | 1.1 | 269 | 11875 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 12475 | 430.8 | 0.4 | 274 | 12476 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 13073 | 430.7 | - | 279 | 13075 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 13673 | 428.2 | 0.5 | 284 | 13674 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
| 14273 | 423.8 | 0.7 | 289 | 14275 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 14873 | 419.7 | 0.7 | 294 | 14874 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 15473 | 421.5 | -0.4 | 299 | 15475 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 16073 | 424.9 | -0.5 | 304 | 16074 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.91 |
| 16673 | 422.7 | 0.5 | 309 | 16675 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 17273 | 419.1 | 0.6 | 314 | 17274 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 17873 | 416.6 | 0.4 | 319 | 17875 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.93 |
| 18473 | 415.7 | 0.1 | 324 | 18474 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 19073 | 417.2 | -0.3 | 329 | 19075 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.92 |
| 19673 | 416.8 | 0.1 | 334 | 19674 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 20273 | 417.5 | -0.2 | 339 | 20275 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 20873 | 417.9 | - | 344 | 20874 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 21473 | 417.6 | - | 349 | 21475 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.94 |
| 22073 | 416.9 | 0.2 | 354 | 22074 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 22673 | 415.8 | 0.2 | 359 | 22675 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 23273 | 416.4 | -0.1 | 364 | 23274 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 23873 | 418.0 | -0.3 | 369 | 23875 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 24473 | 421.4 | -0.6 | 374 | 24475 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.94 |
| 25073 | 421.7 | 0.1 | 379 | 25075 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 25673 | 420.5 | 0.2 | 384 | 25674 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 26273 | 422.4 | -0.4 | 389 | 26275 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 26875 | 424.0 | -0.2 | 394 | 26876 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 27473 | 422.0 | 0.4 | 399 | 27475 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 28073 | 420.2 | 0.3 | 404 | 28074 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 28673 | 417.5 | 0.5 | 409 | 28675 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.85 |
| 29273 | 417.3 | - | 414 | 29274 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.87 |
| 29873 | 422.1 | -0.8 | 419 | 29875 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 30473 | 424.6 | -0.4 | 424 | 30474 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.89 |
| 31073 | 425.2 | -0.1 | 429 | 31075 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 31673 | 422.4 | 0.5 | 434 | 31674 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 32273 | 417.8 | 0.7 | 439 | 32275 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 32873 | 417.9 | -0.1 | 444 | 32874 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 33473 | 421.4 | -0.6 | 449 | 33475 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 34073 | 424.2 | -0.4 | 454 | 34074 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 34673 | 424.6 | - | 459 | 34675 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 35273 | 424.0 | 0.1 | 464 | 35275 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
| 35873 | 424.0 | - | 469 | 35875 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
| 36473 | 424.8 | -0.2 | 474 | 36474 | done | -0.12 | - | - | 2654 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 37073 | 425.5 | - | 479 | 37075 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 37673 | 420.6 | 0.9 | 484 | 37674 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 38273 | 418.7 | 0.2 | 489 | 38275 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 38873 | 418.7 | - | 494 | 38874 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 39473 | 419.2 | -0.1 | 499 | 39475 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 40073 | 421.6 | -0.4 | 504 | 40074 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.76 |
| 40673 | 421.9 | - | 509 | 40675 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.68 |
| 41274 | 423.1 | -0.2 | 514 | 41275 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
| 41873 | 423.5 | - | 519 | 41875 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 42473 | 422.0 | 0.3 | 524 | 42474 | done | -0.12 | - | - | 2654 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 43073 | 420.1 | 0.3 | 529 | 43075 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 43673 | 417.9 | 0.4 | 534 | 43674 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 44273 | 418.4 | -0.1 | 539 | 44275 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
| 44873 | 420.2 | -0.3 | 544 | 44874 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.88 |
| 45473 | 418.9 | 0.3 | 549 | 45475 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.90 | 14.89 |
| 46073 | 415.2 | 0.6 | 554 | 46074 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 46673 | 415.7 | -0.2 | 559 | 46675 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 47273 | 418.6 | -0.5 | 564 | 47274 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 47873 | 421.1 | -0.4 | 569 | 47875 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 48473 | 420.9 | 0.1 | 574 | 48474 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 49073 | 421.3 | -0.1 | 579 | 49075 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 49673 | 421.4 | - | 584 | 49674 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 50273 | 418.4 | 0.6 | 589 | 50275 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.91 |
| 50873 | 414.7 | 0.6 | 594 | 50874 | done | -0.12 | - | - | 2653 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 51473 | 416.6 | -0.4 | 599 | 51475 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 52073 | 417.9 | -0.1 | 604 | 52074 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 52673 | 418.2 | -0.1 | 609 | 52675 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 53273 | 418.4 | - | 614 | 53274 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 53873 | 418.5 | - | 619 | 53875 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 54473 | 418.1 | 0.1 | 624 | 54474 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
| 55073 | 417.9 | - | 629 | 55075 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.70 |
| 55674 | 417.8 | - | 634 | 55676 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 56273 | 416.4 | 0.3 | 639 | 56275 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 56873 | 419.2 | -0.6 | 644 | 56875 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
| 57473 | 424.1 | -0.8 | 649 | 57475 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 58073 | 422.2 | 0.4 | 654 | 58074 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
| 58673 | 418.2 | 0.7 | 659 | 58675 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.86 |
| 59273 | 417.0 | 0.2 | 664 | 59274 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.88 |
| 59873 | 417.6 | -0.1 | 669 | 59875 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 60473 | 418.5 | -0.1 | 674 | 60474 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 61073 | 418.9 | -0.1 | 679 | 61075 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.89 |
| 61673 | 420.1 | -0.2 | 684 | 61674 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 62273 | 422.5 | -0.4 | 689 | 62275 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 62873 | 419.9 | 0.5 | 694 | 62874 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 63473 | 419.9 | -0.1 | 699 | 63475 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 64073 | 421.5 | -0.2 | 704 | 64074 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 64673 | 421.7 | - | 709 | 64675 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
| 65273 | 420.8 | 0.2 | 714 | 65274 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.91 |
| 65873 | 420.8 | - | 719 | 65875 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.90 |
| 66473 | 420.6 | 0.1 | 724 | 66474 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.90 |
| 67073 | 419.1 | 0.2 | 729 | 67075 | done | -0.10 | - | - | 2654 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 67673 | 419.2 | - | 734 | 67674 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 68273 | 417.5 | 0.4 | 739 | 68275 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 68873 | 418.6 | -0.3 | 744 | 68874 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
| 69473 | 420.1 | -0.2 | 749 | 69475 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 70075 | 419.4 | 0.1 | 754 | 70076 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
| 70673 | 419.1 | 0.1 | 759 | 70675 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 71273 | 418.0 | 0.2 | 764 | 71274 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 71873 | 418.4 | -0.1 | 769 | 71875 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 72473 | 419.8 | -0.2 | 774 | 72474 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 73073 | 421.7 | -0.3 | 779 | 73075 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 73673 | 422.1 | - | 784 | 73674 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 74273 | 424.9 | -0.5 | 789 | 74275 | done | -0.09 | 0.12 | 0.214 | 2688 | 275.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.60 | 14.54 |
| 74873 | 423.1 | 0.4 | 794 | 74874 | done | -0.09 | - | - | 2688 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 75473 | 417.9 | 0.9 | 799 | 75475 | done | -0.09 | - | - | 2688 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.89 |
| 76073 | 417.9 | -0.1 | 804 | 76074 | done | -0.09 | - | - | 2688 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.89 |
| 76673 | 420.7 | -0.4 | 809 | 76675 | done | -0.09 | - | - | 2689 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 77273 | 421.9 | -0.2 | 814 | 77274 | done | -0.09 | - | - | 2689 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.10 |
| 77873 | 420.8 | 0.2 | 819 | 77875 | done | -0.09 | - | - | 2689 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 78473 | 419.9 | 0.1 | 824 | 78474 | done | -0.09 | - | - | 2689 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 79073 | 420.7 | -0.1 | 829 | 79075 | done | -0.09 | - | - | 2689 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 79673 | 420.0 | 0.2 | 834 | 79674 | done | -0.09 | - | - | 2689 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 80273 | 418.1 | 0.3 | 839 | 80275 | done | -0.09 | - | - | 2688 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 80873 | 418.7 | -0.1 | 844 | 80874 | done | -0.09 | - | - | 2689 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 81473 | 421.9 | -0.6 | 849 | 81475 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 82073 | 423.0 | -0.1 | 854 | 82074 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 82673 | 421.9 | 0.2 | 859 | 82675 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 83273 | 421.5 | - | 864 | 83274 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 83873 | 421.2 | 0.1 | 869 | 83875 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 84474 | 419.0 | 0.4 | 874 | 84476 | done | -0.08 | - | - | 2688 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
| 85073 | 418.3 | - | 879 | 85075 | done | -0.08 | - | - | 2688 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.93 |
| 85673 | 421.2 | -0.5 | 884 | 85674 | done | -0.08 | - | - | 2688 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 86273 | 421.2 | 0.1 | 889 | 86275 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 86873 | 422.2 | -0.2 | 894 | 86874 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.06 | 15.04 |
| 87473 | 421.2 | 0.3 | 899 | 87475 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 88073 | 418.6 | 0.4 | 904 | 88074 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 88673 | 417.7 | 0.2 | 909 | 88675 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.88 |
| 89273 | 417.4 | - | 914 | 89274 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 89873 | 419.5 | -0.4 | 919 | 89875 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 90473 | 419.6 | 0.1 | 924 | 90474 | done | -0.08 | - | - | 2689 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 90711 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90711 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90713 | 419.3 | - | 926 | 90767 | roll | 1.00 | 1.12 | 0.124 | 3037 | 310.7 | 2.55 | 0.104 | 3445 | 551.8 | 45.5 | 46.58 | 1.730 | 2639 | -3.9 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.26 | 13.61 |
| 90992 | 398.4 | 9.3 | 981 | 90997 | done | 1.00 | - | - | 3039 | - | 2.38 | 0.071 | 2107 | -562.2 | 45.5 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.23 | 14.42 |
| 91377 | 367.5 | 7.7 | 998 | 91378 | done | 1.04 | - | - | 3039 | - | - | - | 2107 | - | 45.5 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 91737 | 342.8 | 6.4 | 1010 | 91761 | done | 1.06 | - | - | 3039 | - | - | - | 2107 | - | 66.5 | 21.98 | 1.610 | 2553 | -3.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.45 | 13.67 |
| 92097 | 312.1 | 9.0 | 1022 | 92098 | done | 1.06 | - | - | 3039 | - | - | - | 2107 | - | 66.5 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.71 |
| 92457 | 285.3 | 7.0 | 1034 | 92483 | roll | 1.08 | - | - | 3039 | - | 2.65 | 0.116 | 702 | -530.2 | 83.2 | 17.50 | 1.528 | 2486 | -3.7 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.39 | 13.70 |
| 92627 | 272.7 | 6.9 | 1068 | 92649 | done | 1.11 | - | - | 3038 | - | 2.42 | 0.085 | 2030 | 548.8 | 100.7 | 18.20 | 1.515 | 2416 | -3.8 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.22 | 13.61 |
| 93029 | 243.6 | 6.5 | 1088 | 93052 | done | 1.13 | 0.15 | 0.131 | 3097 | 393.3 | - | - | 2030 | - | 121.1 | 19.92 | 1.496 | 2330 | -4.3 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.35 | 13.62 |
| 93389 | 214.4 | 8.0 | 1100 | 93394 | roll | 1.16 | - | - | 3097 | - | 2.58 | 0.105 | 3443 | 547.7 | 121.1 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.26 | 14.69 |
| 93429 | 211.2 | 7.9 | 1108 | 93434 | done | 1.19 | - | - | 3099 | - | 2.38 | 0.071 | 2122 | -555.0 | 121.1 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.28 | 14.40 |
| 93809 | 187.4 | 6.5 | 1124 | 93831 | done | 1.21 | - | - | 3099 | - | - | - | 2122 | - | 141.5 | 19.35 | 1.461 | 2246 | -4.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.42 | 13.69 |
| 94200 | 154.7 | 8.9 | 1142 | 94201 | done | 1.21 | - | - | 3099 | - | - | - | 2122 | - | 141.5 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 94560 | 129.5 | 5.7 | 1154 | 94594 | roll | 1.25 | - | - | 3099 | - | 2.50 | 0.107 | 3451 | 531.6 | 167.8 | 27.55 | 1.405 | 2138 | -3.7 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.33 | 13.72 |
| 94628 | 125.6 | 6.8 | 1167 | 94656 | done | 1.27 | - | - | 3099 | - | 2.40 | 0.073 | 2119 | -555.0 | 186.3 | 19.92 | 1.359 | 2064 | -3.7 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.31 | 13.59 |
| 95014 | 93.6 | 7.4 | 1184 | 95016 | done | 1.31 | 0.12 | 0.158 | 3151 | 433.3 | - | - | 2118 | - | 186.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.47 | 14.44 |
| 95373 | 74.0 | 4.1 | 1196 | 95424 | done | 1.36 | - | - | 3151 | - | - | - | 2118 | - | 224.0 | 48.62 | 1.318 | 1912 | -3.0 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.25 | 13.63 |
| 95763 | 58.3 | 4.3 | 1214 | 95818 | done | 1.40 | - | - | 3151 | - | - | - | 2118 | - | 260.7 | 53.55 | 1.282 | 1763 | -2.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.16 | 13.56 |
| 96153 | 45.9 | 2.8 | 1227 | 96235 | roll | 1.47 | 0.12 | 0.142 | 3206 | 458.3 | 2.72 | 0.112 | 715 | -515.8 | 307.8 | 76.82 | 1.245 | 1566 | -2.6 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.00 | 13.47 |
| 96459 | 35.0 | -0.6 | 1288 | 96583 | done | 1.56 | - | - | 3204 | - | 2.42 | 0.084 | 2030 | 543.4 | 380.2 | 116.25 | 1.203 | 1278 | -2.5 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.14 | 13.35 |
| 96824 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96824 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96827 | 9.7 | 8.0 | 1339 | 96849 | roll | 0.38 | 1.38 | 0.223 | 2842 | -262.3 | 2.50 | 0.133 | 708 | -528.8 | 290.4 | -13.15 | 0.010 | 1644 | -27.8 | 5.130 | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 12.96 | 14.09 |
| 96850 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96850 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||