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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 67.39 of 350.00 AH used of 24V (80.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -10.6 deg, depth 14.41 m | • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | • Transponder ping count: 221 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 42 | done | -1.00 | - | - | 2838 | - | - | - | 1858 | - | -45.5 | -32.83 | 0.005 | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 12.90 | 14.49 |
| 44 | 16.8 | -5.6 | 3 | 49 | roll | -1.00 | 1.42 | 0.108 | 2388 | -316.9 | 2.60 | 0.102 | 3274 | 544.6 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.17 | 14.26 |
| 208 | 63.8 | -25.6 | 36 | 214 | done | -1.00 | - | - | 2388 | - | 2.40 | 0.069 | 1937 | -557.1 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.24 | 14.35 |
| 583 | 135.0 | -16.3 | 51 | 585 | done | -1.00 | - | - | 2388 | - | - | - | 1936 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 943 | 194.6 | -16.2 | 63 | 945 | done | -1.00 | - | - | 2388 | - | - | - | 1936 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 1303 | 245.2 | -12.9 | 75 | 1309 | roll | -1.00 | - | - | 2388 | - | 2.58 | 0.111 | 534 | -543.4 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.33 | 14.80 |
| 1373 | 254.3 | -13.0 | 89 | 1380 | done | -1.00 | - | - | 2388 | - | 2.40 | 0.087 | 1856 | 550.8 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.36 | 14.50 |
| 1754 | 294.8 | -9.8 | 105 | 1756 | done | -1.00 | - | - | 2388 | - | - | - | 1856 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 2114 | 328.5 | -8.9 | 117 | 2116 | done | -1.00 | - | - | 2388 | - | - | - | 1857 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 2474 | 358.3 | -8.1 | 129 | 2481 | roll | -1.00 | - | - | 2388 | - | 2.47 | 0.109 | 529 | -537.7 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.32 | 14.76 |
| 2630 | 371.8 | -8.6 | 160 | 2636 | done | -1.00 | - | - | 2388 | - | 2.42 | 0.090 | 1864 | 551.7 | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.37 | 14.51 |
| 3015 | 401.4 | -7.6 | 177 | 3017 | done | -1.00 | - | - | 2388 | - | - | - | 1864 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 3375 | 427.4 | -7.2 | 189 | 3377 | done | -1.02 | - | - | 2388 | - | - | - | 1864 | - | -60.8 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 3735 | 453.2 | -7.1 | 201 | 3737 | done | -1.04 | - | - | 2389 | - | - | - | 1864 | - | -76.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 4095 | 479.4 | -7.3 | 213 | 4097 | done | -1.04 | - | - | 2388 | - | - | - | 1861 | - | -76.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 4394 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4394 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4397 | 501.4 | -7.4 | 223 | 4447 | done | -0.17 | 1.12 | 0.293 | 2655 | 238.4 | - | - | 2039 | - | - | 47.15 | 1.845 | 2825 | -4.0 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.28 | 13.50 |
| 4449 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4449 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4785 | 501.7 | 0.5 | 227 | 4787 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 5385 | 495.3 | 1.1 | 232 | 5387 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.86 |
| 5985 | 488.9 | 1.1 | 237 | 5987 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.71 |
| 6585 | 481.8 | 1.2 | 242 | 6587 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 7185 | 475.7 | 1.0 | 247 | 7187 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 7785 | 470.0 | 1.0 | 252 | 7787 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.69 |
| 8385 | 464.0 | 1.0 | 257 | 8387 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 8985 | 455.9 | 1.4 | 262 | 8987 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 9585 | 447.4 | 1.4 | 267 | 9587 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
| 10185 | 442.5 | 0.8 | 272 | 10187 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
| 10785 | 438.9 | 0.6 | 277 | 10787 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.88 |
| 11385 | 435.4 | 0.6 | 282 | 11387 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 11985 | 430.1 | 1.0 | 287 | 11987 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 12585 | 426.1 | 0.6 | 292 | 12587 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.92 |
| 13185 | 425.8 | - | 297 | 13187 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 13785 | 422.3 | 0.6 | 302 | 13787 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 14385 | 419.2 | 0.5 | 307 | 14387 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 14985 | 416.7 | 0.4 | 312 | 14987 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.93 |
| 15585 | 413.8 | 0.5 | 317 | 15587 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.94 |
| 16185 | 412.8 | 0.1 | 322 | 16187 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.94 |
| 16785 | 411.9 | 0.2 | 327 | 16787 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.95 | 14.94 |
| 17385 | 410.6 | 0.2 | 332 | 17387 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 17985 | 411.6 | -0.1 | 337 | 17987 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 18585 | 413.1 | -0.3 | 342 | 18587 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 19185 | 412.3 | 0.2 | 347 | 19187 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 19785 | 409.0 | 0.5 | 352 | 19787 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 20385 | 408.1 | 0.1 | 357 | 20387 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.89 |
| 20985 | 408.6 | -0.2 | 362 | 20987 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 21585 | 412.3 | -0.6 | 367 | 21587 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 22185 | 412.7 | - | 372 | 22187 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
| 22785 | 411.5 | 0.2 | 377 | 22787 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.90 |
| 23385 | 409.4 | 0.3 | 382 | 23387 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 23985 | 410.3 | -0.2 | 387 | 23987 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 24585 | 410.7 | -0.1 | 392 | 24587 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 25185 | 409.2 | 0.3 | 397 | 25187 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 25785 | 408.2 | 0.1 | 402 | 25787 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 26385 | 409.8 | -0.3 | 407 | 26387 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 26985 | 412.1 | -0.4 | 412 | 26987 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 27585 | 411.9 | 0.1 | 417 | 27587 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 28185 | 410.1 | 0.3 | 422 | 28187 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 28785 | 410.6 | -0.2 | 427 | 28787 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 29385 | 413.0 | -0.4 | 432 | 29387 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 29985 | 413.9 | -0.2 | 437 | 29987 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 30585 | 414.8 | -0.1 | 442 | 30587 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 31185 | 410.6 | 0.8 | 447 | 31187 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 31785 | 408.0 | 0.4 | 452 | 31787 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 32385 | 409.1 | -0.2 | 457 | 32387 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 32985 | 412.7 | -0.6 | 462 | 32987 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 33585 | 415.1 | -0.4 | 467 | 33587 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 34185 | 412.7 | 0.5 | 472 | 34187 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
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| 35385 | 413.3 | -0.3 | 482 | 35387 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.78 |
| 35985 | 413.8 | -0.1 | 487 | 35987 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
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| 37785 | 411.6 | 0.1 | 502 | 37787 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
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| 39585 | 409.1 | 0.2 | 517 | 39587 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
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| 64185 | 410.5 | - | 722 | 64187 | done | -0.13 | - | - | 2656 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
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| 65985 | 410.3 | 0.2 | 737 | 65987 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
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| 68985 | 411.6 | -0.3 | 762 | 68987 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.86 |
| 69585 | 408.7 | 0.5 | 767 | 69587 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 70185 | 407.9 | 0.1 | 772 | 70187 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 70785 | 408.2 | - | 777 | 70787 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 71385 | 409.1 | -0.1 | 782 | 71387 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.89 |
| 71985 | 410.0 | -0.1 | 787 | 71987 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 72585 | 412.0 | -0.4 | 792 | 72587 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 73185 | 414.4 | -0.4 | 797 | 73187 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 73785 | 411.4 | 0.6 | 802 | 73787 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 74385 | 408.5 | 0.4 | 807 | 74387 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.95 | 14.90 |
| 74985 | 409.8 | -0.3 | 812 | 74987 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
| 75585 | 410.8 | -0.1 | 817 | 75587 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.94 |
| 76185 | 412.1 | -0.2 | 822 | 76187 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 76785 | 411.3 | 0.2 | 827 | 76787 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.91 |
| 77385 | 410.3 | 0.2 | 832 | 77387 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.91 |
| 77985 | 411.0 | -0.2 | 837 | 77987 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.87 | 14.87 |
| 78585 | 412.1 | -0.2 | 842 | 78587 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 79185 | 409.8 | 0.4 | 847 | 79187 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.63 |
| 79785 | 409.0 | 0.1 | 852 | 79787 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.68 | 14.68 |
| 80385 | 409.9 | -0.1 | 857 | 80387 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 80985 | 412.1 | -0.4 | 862 | 80987 | done | -0.13 | - | - | 2654 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 81585 | 411.7 | 0.1 | 867 | 81587 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 82185 | 408.6 | 0.5 | 872 | 82187 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 82785 | 408.0 | - | 877 | 82787 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 83386 | 412.5 | -0.8 | 882 | 83387 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.86 |
| 83985 | 412.7 | 0.1 | 887 | 83987 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.86 |
| 84585 | 409.9 | 0.5 | 892 | 84587 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 85185 | 408.6 | 0.2 | 897 | 85187 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 85785 | 410.3 | -0.3 | 902 | 85787 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.89 |
| 86385 | 410.0 | 0.1 | 907 | 86387 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.92 | 14.89 |
| 86985 | 408.7 | 0.1 | 912 | 86987 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 87585 | 410.6 | -0.3 | 917 | 87587 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 88185 | 411.8 | -0.1 | 922 | 88187 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 88785 | 412.2 | - | 927 | 88787 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 89385 | 410.7 | 0.3 | 932 | 89387 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 89985 | 408.9 | 0.2 | 937 | 89987 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 90585 | 410.0 | -0.2 | 942 | 90587 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 90824 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90824 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90825 | 410.3 | - | 944 | 90909 | roll | 1.04 | 1.33 | 0.146 | 3057 | 302.3 | 2.60 | 0.106 | 3453 | 543.8 | 76.5 | 77.00 | 1.720 | 2510 | -4.0 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.06 | 13.43 |
| 91134 | 379.0 | 12.6 | 1005 | 91141 | done | 1.04 | - | - | 3060 | - | 2.42 | 0.069 | 2114 | -553.3 | 76.5 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.12 | 14.25 |
| 91520 | 336.3 | 10.8 | 1022 | 91526 | roll | 1.04 | - | - | 3060 | - | 2.47 | 0.103 | 3450 | 540.9 | 76.5 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.12 | 14.59 |
| 91750 | 310.2 | 11.6 | 1068 | 91756 | done | 1.04 | - | - | 3060 | - | 2.42 | 0.072 | 2109 | -554.1 | 76.5 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.15 | 14.26 |
| 92120 | 273.8 | 9.2 | 1082 | 92126 | roll | 1.04 | - | - | 3060 | - | 2.47 | 0.104 | 3449 | 542.5 | 76.5 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.16 | 14.65 |
| 92357 | 255.6 | 6.6 | 1128 | 92379 | done | 1.07 | - | - | 3059 | - | 2.40 | 0.071 | 2120 | -553.8 | 96.4 | 18.65 | 1.509 | 2433 | -3.7 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.19 | 13.64 |
| 92759 | 231.5 | 5.5 | 1148 | 92792 | roll | 1.11 | - | - | 3060 | - | 2.45 | 0.104 | 3451 | 543.3 | 124.1 | 26.02 | 1.516 | 2321 | -4.3 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.13 | 13.57 |
| 92831 | 226.7 | 7.8 | 1162 | 92837 | done | 1.13 | - | - | 3055 | - | 2.40 | 0.072 | 2105 | -560.8 | 124.1 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.18 | 14.30 |
| 93211 | 199.7 | 6.8 | 1178 | 93234 | roll | 1.16 | - | - | 3060 | - | 2.67 | 0.113 | 700 | -526.2 | 142.4 | 18.17 | 1.458 | 2242 | -4.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.18 | 13.57 |
| 93348 | 189.4 | 7.8 | 1205 | 93355 | done | 1.19 | 0.08 | 0.104 | 3100 | 500.0 | 2.47 | 0.090 | 2035 | 540.5 | 142.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.09 | 14.19 |
| 93724 | 159.4 | 7.7 | 1220 | 93726 | done | 1.22 | - | - | 3100 | - | - | - | 2035 | - | 142.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.52 |
| 94084 | 136.8 | 5.0 | 1232 | 94118 | roll | 1.26 | - | - | 3102 | - | 2.55 | 0.112 | 711 | -519.2 | 173.5 | 30.00 | 1.419 | 2117 | -4.0 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.18 | 13.58 |
| 94198 | 129.1 | 7.9 | 1254 | 94203 | done | 1.29 | - | - | 3102 | - | 2.42 | 0.090 | 2040 | 549.2 | 173.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.15 | 14.31 |
| 94569 | 100.2 | 7.6 | 1268 | 94571 | done | 1.32 | 0.12 | 0.148 | 3155 | 441.7 | - | - | 2041 | - | 173.5 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.40 | 14.38 |
| 94928 | 82.3 | 3.7 | 1280 | 94980 | done | 1.37 | - | - | 3155 | - | - | - | 2040 | - | 214.4 | 50.80 | 1.324 | 1955 | -3.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.21 | 13.59 |
| 95317 | 61.0 | 4.7 | 1293 | 95367 | done | 1.42 | - | - | 3155 | - | - | - | 2040 | - | 248.3 | 48.40 | 1.270 | 1813 | -2.9 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.16 | 13.56 |
| 95708 | 49.9 | 0.3 | 1306 | 95819 | roll | 1.50 | 0.15 | 0.125 | 3212 | 380.0 | 2.58 | 0.111 | 711 | -515.1 | 314.4 | 102.12 | 1.231 | 1542 | -2.7 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.88 | 13.40 |
| 96044 | 32.3 | 1.4 | 1373 | 96141 | done | 1.58 | - | - | 3212 | - | 2.45 | 0.088 | 2033 | 539.6 | 371.9 | 90.62 | 1.192 | 1309 | -2.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.11 | 13.39 |
| 96380 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96380 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96383 | 9.9 | 9.0 | 1418 | 96406 | roll | 0.38 | 1.40 | 0.220 | 2841 | -265.0 | 2.53 | 0.135 | 719 | -519.4 | 291.0 | -11.70 | 0.011 | 1641 | -28.4 | 4.856 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 13.00 | 14.14 |
| 96406 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96406 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||