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* dive
| • Previous call tries 0 | • 59.57 of 350.00 AH used of 24V (82.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -10.9 deg, depth 13.18 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | • Transponder ping count: 234 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 51 | done | -0.78 | - | - | 2839 | - | - | - | 1861 | - | -97.3 | -39.92 | 0.005 | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.11 | 14.39 |
| 53 | 16.2 | -6.5 | 4 | 58 | roll | -0.78 | 1.23 | 0.125 | 2461 | -307.3 | 2.60 | 0.106 | 3265 | 540.0 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.13 | 14.23 |
| 282 | 67.8 | -19.4 | 50 | 289 | done | -0.78 | - | - | 2462 | - | 2.38 | 0.070 | 1943 | -555.5 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.27 | 14.38 |
| 653 | 127.0 | -15.0 | 64 | 658 | roll | -0.78 | - | - | 2461 | - | 2.45 | 0.104 | 3263 | 538.8 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.34 | 14.63 |
| 882 | 160.4 | -14.5 | 110 | 889 | done | -0.78 | - | - | 2461 | - | 2.38 | 0.070 | 1931 | -559.7 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.41 | 14.51 |
| 1253 | 211.9 | -13.5 | 124 | 1259 | roll | -0.78 | - | - | 2461 | - | 2.47 | 0.106 | 3268 | 541.3 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.39 | 14.71 |
| 1483 | 241.8 | -12.3 | 170 | 1489 | done | -0.78 | - | - | 2462 | - | 2.38 | 0.072 | 1934 | -560.5 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.57 |
| 1853 | 284.1 | -10.8 | 184 | 1859 | roll | -0.78 | - | - | 2461 | - | 2.40 | 0.106 | 3261 | 552.9 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.45 | 14.82 |
| 2073 | 305.3 | -9.9 | 228 | 2079 | done | -0.78 | - | - | 2461 | - | 2.35 | 0.073 | 1943 | -560.9 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.46 | 14.58 |
| 2453 | 338.0 | -8.4 | 244 | 2459 | roll | -0.78 | - | - | 2461 | - | 2.45 | 0.108 | 3267 | 540.4 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.43 | 14.76 |
| 2548 | 346.3 | -8.8 | 263 | 2554 | done | -0.78 | - | - | 2461 | - | 2.38 | 0.074 | 1934 | -560.1 | -97.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.59 |
| 2934 | 379.0 | -8.4 | 280 | 2939 | roll | -0.78 | - | - | 2461 | - | 2.60 | 0.116 | 527 | -541.2 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.36 | 14.73 |
| 2993 | 384.3 | -9.0 | 292 | 2999 | done | -0.78 | - | - | 2462 | - | 2.42 | 0.093 | 1852 | 547.5 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.38 | 14.50 |
| 3383 | 414.3 | -7.8 | 310 | 3389 | roll | -0.78 | - | - | 2461 | - | 2.60 | 0.112 | 3273 | 546.5 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.33 | 14.69 |
| 3438 | 418.8 | -8.2 | 321 | 3446 | done | -0.78 | - | - | 2461 | - | 2.40 | 0.073 | 1938 | -556.2 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.35 | 14.46 |
| 3803 | 447.4 | -7.8 | 334 | 3805 | done | -0.78 | - | - | 2461 | - | - | - | 1938 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.68 | 14.66 |
| 4164 | 475.0 | -7.7 | 346 | 4165 | done | -0.78 | - | - | 2461 | - | - | - | 1938 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 4492 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4495 | 500.9 | -7.9 | 357 | 4594 | done | -0.17 | 0.77 | 0.242 | 2663 | 262.3 | - | - | 2042 | - | - | 96.62 | 1.866 | 2825 | -4.1 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.90 | 13.18 |
| 4596 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4596 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4946 | 500.4 | 1.2 | 363 | 4947 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.51 |
| 5543 | 490.5 | 1.7 | 368 | 5545 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 6143 | 478.9 | 1.9 | 373 | 6145 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 6743 | 467.0 | 2.0 | 378 | 6745 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.96 |
| 7343 | 457.5 | 1.5 | 383 | 7345 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 7943 | 450.5 | 1.1 | 388 | 7945 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 8543 | 443.9 | 1.1 | 393 | 8545 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.95 |
| 9143 | 436.1 | 1.3 | 398 | 9145 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.96 |
| 9743 | 426.2 | 1.7 | 403 | 9745 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 10343 | 417.0 | 1.5 | 408 | 10345 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 10943 | 408.4 | 1.4 | 413 | 10945 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.99 |
| 11543 | 403.1 | 0.8 | 418 | 11545 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.99 |
| 12143 | 398.2 | 0.8 | 423 | 12145 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | -0.17 | 0.562 | 2847 | -188.2 | 25.051 | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 13.16 | 14.79 |
| 12743 | 408.0 | -1.7 | 428 | 12750 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | 5.38 | 1.375 | 2837 | -1.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.78 | 13.90 |
| 13343 | 412.2 | -0.6 | 433 | 13345 | done | -0.12 | - | - | 2660 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 13943 | 415.1 | -0.6 | 438 | 13945 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 14543 | 419.4 | -0.8 | 443 | 14545 | done | -0.10 | - | - | 2660 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 15143 | 421.6 | -0.3 | 448 | 15145 | done | -0.10 | - | - | 2660 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.10 |
| 15743 | 424.8 | -0.6 | 453 | 15745 | done | -0.09 | - | - | 2661 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 16343 | 429.3 | -0.8 | 458 | 16345 | done | -0.07 | 0.12 | 0.215 | 2695 | 283.3 | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.82 | 14.77 |
| 16943 | 430.1 | - | 463 | 16945 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 15.00 |
| 17543 | 428.2 | 0.3 | 468 | 17545 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 18143 | 429.4 | -0.2 | 473 | 18145 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.83 |
| 18743 | 429.1 | 0.1 | 478 | 18745 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 19345 | 430.0 | -0.2 | 483 | 19347 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 19943 | 430.3 | - | 488 | 19945 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 20543 | 432.8 | -0.5 | 493 | 20545 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 21143 | 435.1 | -0.3 | 498 | 21145 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.91 |
| 21743 | 430.3 | 0.9 | 503 | 21745 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 22343 | 429.8 | -0.1 | 508 | 22345 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 22943 | 431.4 | -0.2 | 513 | 22945 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.95 |
| 23543 | 432.7 | -0.2 | 518 | 23545 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 24143 | 430.3 | 0.5 | 523 | 24145 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 24743 | 429.6 | - | 528 | 24745 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 25343 | 433.0 | -0.6 | 533 | 25345 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 25943 | 434.7 | -0.2 | 538 | 25945 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 26543 | 431.4 | 0.7 | 543 | 26545 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
| 27143 | 429.2 | 0.3 | 548 | 27145 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
| 27743 | 432.0 | -0.5 | 553 | 27745 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 28343 | 431.3 | 0.2 | 558 | 28345 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 28943 | 430.9 | - | 563 | 28945 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 29543 | 429.6 | 0.2 | 568 | 29545 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 30144 | 432.6 | -0.6 | 573 | 30145 | done | -0.04 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 30743 | 433.5 | -0.1 | 578 | 30745 | done | -0.04 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 31343 | 431.6 | 0.3 | 583 | 31345 | done | -0.04 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 31943 | 431.0 | - | 588 | 31945 | done | -0.04 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
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| 57143 | 434.8 | 0.3 | 798 | 57145 | done | -0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
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| 59543 | 434.9 | -0.4 | 818 | 59545 | done | -0.01 | - | - | 2696 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 60143 | 434.3 | 0.2 | 823 | 60145 | done | -0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 60743 | 430.1 | 0.7 | 828 | 60745 | done | -0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.89 |
| 61343 | 428.4 | 0.2 | 833 | 61345 | done | -0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.82 | 14.82 |
| 61943 | 431.4 | -0.6 | 838 | 61945 | done | - | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.76 |
| 62546 | 432.6 | -0.1 | 843 | 62547 | done | - | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
| 63143 | 432.2 | 0.1 | 848 | 63145 | done | - | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 63743 | 430.0 | 0.4 | 853 | 63745 | done | - | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.86 |
| 64343 | 428.2 | 0.3 | 858 | 64345 | done | - | - | - | 2694 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.88 |
| 64943 | 430.1 | -0.4 | 863 | 64945 | done | - | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 65543 | 427.8 | 0.5 | 868 | 65545 | done | - | - | - | 2696 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 66143 | 426.0 | 0.2 | 873 | 66145 | done | - | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 66743 | 428.4 | -0.5 | 878 | 66745 | done | - | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 67344 | 431.9 | -0.6 | 883 | 67345 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 67943 | 430.0 | 0.4 | 888 | 67945 | done | 0.01 | - | - | 2696 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 68543 | 425.7 | 0.7 | 893 | 68545 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 69143 | 427.8 | -0.5 | 898 | 69145 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.96 |
| 69743 | 429.0 | -0.1 | 903 | 69745 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.96 |
| 70343 | 427.5 | 0.2 | 908 | 70345 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.97 |
| 70943 | 428.8 | -0.2 | 913 | 70945 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 71543 | 427.8 | 0.2 | 918 | 71545 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 72143 | 427.9 | -0.1 | 923 | 72145 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.12 |
| 72743 | 430.6 | -0.5 | 928 | 72745 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 73343 | 432.1 | -0.2 | 933 | 73345 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 73943 | 431.6 | 0.1 | 938 | 73945 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 74543 | 431.1 | 0.1 | 943 | 74545 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 75143 | 431.8 | -0.2 | 948 | 75145 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 75743 | 432.9 | -0.2 | 953 | 75745 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 76343 | 431.2 | 0.3 | 958 | 76345 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.74 | 14.75 |
| 76945 | 431.0 | - | 963 | 76947 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
| 77543 | 431.7 | -0.1 | 968 | 77545 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 78143 | 430.7 | 0.2 | 973 | 78145 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 78743 | 432.1 | -0.3 | 978 | 78745 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2043 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 79343 | 432.0 | 0.1 | 983 | 79345 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 79943 | 429.1 | 0.5 | 988 | 79945 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.91 |
| 80543 | 427.8 | 0.2 | 993 | 80545 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 81143 | 429.9 | -0.4 | 998 | 81145 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.93 |
| 81743 | 431.0 | -0.1 | 1003 | 81745 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 82343 | 433.2 | -0.4 | 1008 | 82345 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 82943 | 436.2 | -0.5 | 1013 | 82945 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 83543 | 434.6 | 0.3 | 1018 | 83545 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 84143 | 430.6 | 0.7 | 1023 | 84145 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.95 |
| 84743 | 429.4 | 0.1 | 1028 | 84745 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 85343 | 431.7 | -0.4 | 1033 | 85345 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 85943 | 433.6 | -0.3 | 1038 | 85945 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 86543 | 432.5 | 0.2 | 1043 | 86545 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.01 | 14.99 |
| 87143 | 430.5 | 0.3 | 1048 | 87145 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 87743 | 429.5 | 0.1 | 1053 | 87745 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 88343 | 429.8 | -0.1 | 1058 | 88345 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 88943 | 431.2 | -0.2 | 1063 | 88945 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.97 |
| 89543 | 432.8 | -0.3 | 1068 | 89545 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 90143 | 433.1 | - | 1073 | 90145 | done | 0.01 | - | - | 2697 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.81 |
| 90743 | 430.4 | 0.5 | 1078 | 90745 | done | 0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2042 | - | -3.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 90982 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90982 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90983 | 430.0 | - | 1080 | 91091 | roll | 0.78 | 0.88 | 0.116 | 2970 | 312.5 | 2.67 | 0.108 | 3445 | 525.5 | 97.3 | 101.05 | 1.755 | 2428 | -4.0 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.83 | 13.23 |
| 91318 | 401.6 | 10.8 | 1146 | 91323 | done | 0.78 | - | - | 2970 | - | 2.38 | 0.073 | 2119 | -557.1 | 97.3 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.16 | 14.31 |
| 91707 | 367.2 | 8.2 | 1164 | 91709 | done | 0.80 | - | - | 2971 | - | - | - | 2119 | - | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.60 |
| 92067 | 339.2 | 7.9 | 1176 | 92069 | done | 0.83 | - | - | 2971 | - | - | - | 2118 | - | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 92427 | 309.3 | 7.4 | 1188 | 92433 | roll | 0.87 | - | - | 2971 | - | 2.42 | 0.106 | 3442 | 547.1 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.33 | 14.71 |
| 92492 | 304.4 | 7.8 | 1201 | 92498 | done | 0.90 | - | - | 2971 | - | 2.38 | 0.073 | 2118 | -556.3 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.36 | 14.49 |
| 92878 | 279.5 | 5.7 | 1218 | 92934 | roll | 0.97 | 0.20 | 0.113 | 3050 | 395.0 | 2.47 | 0.107 | 3454 | 540.9 | 153.6 | 49.70 | 1.598 | 2197 | -4.4 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.18 | 13.57 |
| 93058 | 262.3 | 10.0 | 1254 | 93064 | done | 0.97 | - | - | 3053 | - | 2.42 | 0.073 | 2117 | -552.5 | 153.6 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.21 | 14.29 |
| 93448 | 228.5 | 8.4 | 1272 | 93454 | roll | 0.99 | - | - | 3053 | - | 2.45 | 0.104 | 3451 | 544.5 | 153.6 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.18 | 14.62 |
| 93678 | 208.3 | 8.3 | 1318 | 93684 | done | 1.00 | - | - | 3053 | - | 2.40 | 0.073 | 2091 | -566.7 | 153.6 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.29 | 14.46 |
| 94049 | 181.7 | 7.2 | 1332 | 94082 | roll | 1.05 | - | - | 3053 | - | 2.55 | 0.107 | 3449 | 532.5 | 185.3 | 28.35 | 1.512 | 2068 | -4.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.31 | 13.66 |
| 94256 | 163.5 | 9.0 | 1373 | 94264 | done | 1.05 | - | - | 3053 | - | 2.42 | 0.075 | 2111 | -552.9 | 185.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.25 | 14.37 |
| 94622 | 134.2 | 7.9 | 1386 | 94623 | done | 1.07 | - | - | 3053 | - | - | - | 2112 | - | 185.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 94982 | 106.8 | 6.9 | 1398 | 95028 | roll | 1.12 | - | - | 3053 | - | 2.53 | 0.109 | 3444 | 526.5 | 222.3 | 39.08 | 1.411 | 1916 | -3.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.23 | 13.65 |
| 95137 | 91.7 | 10.5 | 1429 | 95144 | done | 1.12 | - | - | 3053 | - | 2.40 | 0.076 | 2124 | -550.0 | 222.3 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.25 | 14.35 |
| 95524 | 61.8 | 6.8 | 1446 | 95587 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.148 | 3102 | 408.3 | 2.72 | 0.116 | 709 | -520.2 | 261.5 | 52.30 | 1.326 | 1756 | -3.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.11 | 13.59 |
| 95812 | 42.2 | 3.8 | 1503 | 95942 | done | 1.28 | - | - | 3102 | - | 2.40 | 0.090 | 2037 | 553.3 | 346.6 | 125.40 | 1.264 | 1413 | -2.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.22 | 13.35 |
| 96308 | 21.3 | 2.2 | 1560 | 96475 | roll | 1.43 | 0.22 | 0.104 | 3190 | 400.0 | 2.65 | 0.116 | 709 | -501.1 | 458.0 | 158.23 | 1.228 | 956 | -2.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.75 | 13.31 |
| 96478 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96478 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96484 | 9.2 | 9.4 | 1591 | 96517 | roll | 0.38 | 1.30 | 0.211 | 2842 | -267.7 | 2.60 | 0.136 | 715 | 2.3 | 291.8 | -23.75 | 0.007 | 1637 | -28.7 | 7.078 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.06 | 13.87 |
| 96518 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96518 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||