AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 59.01 of 350.00 AH used of 24V (83.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -10.8 deg, depth 13.37 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 211
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -0.78 - - 2840 - - - 1862 - -97.3 -40.15 0.005 3224 - - - - - - - - 14.29 13.09 14.32
53 16.1 -5.8 4 58 roll -0.78 1.23 0.135 2468 -302.4 2.60 0.103 3265 539.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.09 14.08 14.16
207 50.1 -20.6 35 213 done -0.78 - - 2468 - 2.40 0.072 1945 -550.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.24 14.15 14.28
592 112.2 -15.5 52 598 roll -0.78 - - 2467 - 2.62 0.113 527 -541.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.54 14.23 14.57
822 148.5 -15.5 98 829 done -0.78 - - 2467 - 2.42 0.090 1851 547.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.40
1193 199.6 -13.5 112 1195 done -0.78 - - 2467 - - - 1851 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
1553 244.8 -12.1 124 1559 roll -0.78 - - 2467 - 2.58 0.110 3269 549.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.70 14.42 14.73
1688 261.4 -12.3 151 1694 done -0.78 - - 2468 - 2.33 0.074 1935 -572.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
2063 301.5 -9.1 166 2070 roll -0.78 - - 2467 - 2.45 0.109 3262 541.6 -97.3 - - 3228 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.81
2199 313.7 -8.0 193 2205 done -0.78 - - 2467 - 2.33 0.073 1931 -571.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.62
2574 343.1 -8.0 208 2575 done -0.78 - - 2467 - - - 1930 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
2934 371.3 -7.8 220 2935 done -0.78 - - 2467 - - - 1930 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
3294 400.0 -7.9 232 3295 done -0.78 - - 2468 - - - 1930 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.79
3654 428.9 -8.1 244 3655 done -0.78 - - 2468 - - - 1929 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
4014 457.1 -7.7 256 4016 done -0.78 - - 2467 - - - 1929 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
4374 484.0 -7.4 268 4380 roll -0.78 - - 2467 - 2.45 0.109 3261 543.7 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.79 14.46 14.82
4443 489.2 -7.4 282 4450 done -0.78 - - 2467 - 2.35 0.073 1935 -564.3 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.62
4613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4613 begin apogee
4617 501.6 -7.2 291 4715 done -0.17 0.73 0.237 2657 260.3 - - 2040 - - 95.00 1.886 2824 -4.2 0.209 - - - - - - 14.36 14.00 13.26
4716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4716 begin loiter
5064 499.6 1.5 297 5066 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
5665 488.6 1.8 302 5666 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
6264 477.7 1.8 307 6266 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
6864 467.1 1.8 312 6866 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
7464 457.8 1.5 317 7466 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
8064 449.6 1.3 322 8066 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
8664 439.9 1.6 327 8666 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
9264 431.2 1.4 332 9266 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
9864 425.4 0.9 337 9866 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
10464 417.8 1.3 342 10466 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
11064 407.6 1.7 347 11066 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 15.00 14.99
11664 401.1 1.0 352 11666 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 15.00 15.00
12264 394.6 1.2 357 12266 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - -4.5 -0.22 0.438 2856 -186.4 31.463 - - - - - - 14.97 13.19 14.85
12865 405.1 -1.9 362 12873 done -0.13 - - 2657 - - - 2040 - -4.5 6.82 1.501 2843 -1.9 0.096 - - - - - - 14.97 14.78 13.93
13464 411.7 -1.0 367 13466 done -0.11 - - 2657 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
14065 418.1 -1.1 372 14066 done -0.09 - - 2657 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
14664 422.6 -0.7 377 14666 done -0.08 0.12 0.213 2691 283.3 - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.40 14.59 14.55
15265 426.1 -0.6 382 15266 done -0.07 - - 2691 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.78
15865 430.0 -0.6 387 15866 done -0.05 - - 2690 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
16465 434.9 -0.8 392 16466 done -0.04 - - 2691 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
17064 441.5 -1.1 397 17066 done -0.01 - - 2691 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
17665 447.8 -1.0 402 17666 done 0.01 - - 2691 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
18264 449.2 -0.1 407 18266 done 0.01 - - 2692 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
18864 449.3 - 412 18866 done 0.01 - - 2691 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
19464 450.1 -0.1 417 19466 done 0.01 - - 2692 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
20064 451.3 -0.2 422 20066 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
20664 452.1 -0.1 427 20666 done 0.01 - - 2691 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
21265 453.4 -0.2 432 21266 done 0.01 - - 2691 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
21864 455.6 -0.4 437 21866 done 0.01 - - 2691 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
22465 457.4 -0.3 442 22466 done 0.01 - - 2691 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
23064 455.9 0.3 447 23066 done 0.01 - - 2691 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
23665 454.3 0.2 452 23666 done 0.01 - - 2692 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
24264 455.2 -0.2 457 24266 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
24864 455.6 -0.1 462 24866 done 0.01 - - 2691 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
25464 454.3 0.2 467 25466 done 0.01 - - 2692 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
26064 452.2 0.3 472 26066 done 0.01 - - 2691 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
26664 452.4 -0.1 477 26666 done 0.01 - - 2691 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
27265 455.5 -0.5 482 27266 done 0.02 - - 2691 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
27864 456.7 -0.1 487 27866 done 0.02 - - 2692 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
28464 453.8 0.5 492 28466 done 0.02 - - 2691 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
29064 450.3 0.6 497 29066 done 0.02 0.12 0.202 2728 308.3 - - 2038 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.36 14.56 14.52
29665 449.8 - 502 29666 done 0.02 - - 2728 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
30264 452.1 -0.4 507 30266 done 0.02 - - 2729 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
30864 452.8 -0.1 512 30866 done 0.02 - - 2728 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31464 451.3 0.3 517 31466 done 0.02 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
32065 449.5 0.3 522 32066 done 0.02 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
32664 449.2 - 527 32666 done 0.02 - - 2729 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
33264 451.2 -0.4 532 33266 done 0.02 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
33864 453.2 -0.3 537 33866 done 0.02 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
34464 453.0 - 542 34466 done 0.02 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
35064 453.6 -0.1 547 35066 done 0.02 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
35664 453.7 - 552 35666 done 0.02 - - 2728 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
36265 451.6 0.4 557 36266 done 0.02 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
36864 450.6 0.1 562 36866 done 0.02 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 15.00 14.98
37464 451.2 -0.1 567 37466 done 0.02 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
38064 450.4 0.1 572 38066 done 0.02 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
38664 450.9 -0.1 577 38666 done 0.02 - - 2728 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
39264 451.3 - 582 39266 done 0.02 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
39864 449.9 0.2 587 39866 done 0.02 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
40464 447.9 0.3 592 40466 done 0.02 - - 2729 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
41064 448.3 -0.1 597 41066 done 0.02 - - 2728 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
41665 448.4 - 602 41666 done 0.02 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
42264 446.7 0.3 607 42266 done 0.02 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.83
42864 446.4 - 612 42866 done 0.02 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
43464 446.6 - 617 43466 done 0.02 - - 2728 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
44064 446.8 - 622 44066 done 0.02 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
44664 447.5 -0.1 627 44666 done 0.02 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.82
45264 447.6 - 632 45266 done 0.02 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
45864 446.6 0.2 637 45866 done 0.02 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2843 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
46464 445.8 0.1 642 46466 done 0.02 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.92
47064 446.3 -0.1 647 47066 done 0.02 - - 2729 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
47664 448.2 -0.3 652 47666 done 0.02 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
48264 449.6 -0.2 657 48266 done 0.02 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.94
48864 451.2 -0.3 662 48866 done 0.02 - - 2728 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
49464 452.5 -0.2 667 49466 done 0.02 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
50064 451.1 0.3 672 50066 done 0.02 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
50664 450.0 0.2 677 50666 done 0.02 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
51265 448.4 0.3 682 51266 done 0.02 - - 2729 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
51864 446.6 0.3 687 51866 done 0.02 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
52464 447.5 -0.2 692 52466 done 0.02 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
53064 449.2 -0.3 697 53066 done 0.02 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
53664 450.7 -0.3 702 53666 done 0.02 - - 2728 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
54264 451.2 -0.1 707 54266 done 0.02 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
54864 451.0 - 712 54866 done 0.02 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
55464 451.3 -0.1 717 55466 done 0.02 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
56064 451.5 - 722 56066 done 0.02 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.98
56664 450.1 0.3 727 56666 done 0.02 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
57264 448.1 0.3 732 57266 done 0.02 - - 2728 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
57864 448.4 -0.1 737 57866 done 0.02 - - 2729 - - - 2046 - -4.5 - - 2841 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
58464 450.1 -0.3 742 58466 done 0.02 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
59064 450.9 -0.1 747 59066 done 0.02 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
59665 451.8 -0.2 752 59666 done 0.02 - - 2729 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
60264 452.4 -0.1 757 60266 done 0.02 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
60865 450.8 0.3 762 60866 done 0.02 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
61464 449.2 0.2 767 61466 done 0.02 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.90
62065 450.9 -0.4 772 62066 done 0.02 - - 2729 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
62664 454.5 -0.6 777 62666 done 0.03 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
63264 456.0 -0.2 782 63266 done 0.03 - - 2728 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
63864 454.4 0.3 787 63866 done 0.03 - - 2728 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
64464 453.1 0.2 792 64466 done 0.03 - - 2728 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
65064 452.1 0.2 797 65066 done 0.03 - - 2729 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
65664 450.6 0.2 802 65666 done 0.03 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
66264 450.4 - 807 66266 done 0.03 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66864 450.7 -0.1 812 66866 done 0.03 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67464 454.4 -0.7 817 67466 done 0.04 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
68064 457.7 -0.5 822 68066 done 0.04 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
68664 456.1 0.3 827 68666 done 0.04 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
69264 453.3 0.5 832 69266 done 0.04 - - 2729 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
69864 449.8 0.6 837 69866 done 0.04 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
70464 447.8 0.3 842 70466 done 0.04 - - 2729 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
71064 450.1 -0.4 847 71066 done 0.04 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
71665 451.2 -0.1 852 71666 done 0.04 - - 2728 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
72264 450.4 0.1 857 72266 done 0.04 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
72864 449.7 0.1 862 72866 done 0.04 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
73464 449.1 0.1 867 73466 done 0.04 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
74064 448.3 0.1 872 74066 done 0.04 - - 2728 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
74664 448.8 -0.1 877 74666 done 0.04 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
75264 449.8 -0.1 882 75266 done 0.04 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
75864 448.6 0.2 887 75866 done 0.04 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
76464 448.4 - 892 76466 done 0.04 - - 2728 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
77064 450.1 -0.3 897 77066 done 0.04 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.90 14.95 14.94
77664 450.9 -0.1 902 77666 done 0.04 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
78264 449.2 0.3 907 78266 done 0.04 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
78865 447.9 0.2 912 78866 done 0.04 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
79464 445.6 0.4 917 79466 done 0.04 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
80064 443.2 0.3 922 80066 done 0.04 - - 2728 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
80664 446.2 -0.6 927 80666 done 0.05 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
81265 448.3 -0.3 932 81266 done 0.05 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
81864 448.2 - 937 81866 done 0.05 - - 2729 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
82464 447.1 0.2 942 82466 done 0.05 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
83064 448.3 -0.3 947 83066 done 0.05 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
83665 452.6 -0.8 952 83666 done 0.07 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
84264 454.1 -0.2 957 84266 done 0.07 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.13
84864 450.3 0.7 962 84866 done 0.07 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
85464 447.9 0.3 967 85466 done 0.07 - - 2729 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.80
86064 449.9 -0.4 972 86066 done 0.07 - - 2734 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
86664 451.7 -0.3 977 86666 done 0.07 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
87264 449.8 0.4 982 87266 done 0.07 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
87864 447.7 0.3 987 87866 done 0.07 - - 2729 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
88465 448.5 -0.2 992 88466 done 0.07 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
89064 448.3 0.1 997 89066 done 0.07 - - 2729 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.88
89664 447.9 - 1002 89666 done 0.07 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.05
90264 450.0 -0.4 1007 90266 done 0.07 - - 2729 - - - 2039 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
90865 453.1 -0.5 1012 90866 done 0.08 - - 2728 - - - 2040 - -4.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
91103 end loiter: LOITER_COMPLETE
91103 begin climb
91104 454.0 - 1014 91214 roll 0.78 0.73 0.082 2983 349.3 2.65 0.108 3447 530.9 97.3 101.85 1.800 2426 -4.1 0.193 - - - - - - 14.61 13.91 13.30
91428 425.3 11.5 1078 91434 done 0.78 - - 2983 - 2.42 0.073 2116 -550.0 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.30
91798 388.4 9.8 1092 91804 roll 0.78 - - 2984 - 2.47 0.107 3437 534.8 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.62 14.26 14.64
91863 381.4 11.0 1105 91869 done 0.78 - - 2984 - 2.38 0.074 2117 -554.6 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.45
92249 344.1 9.2 1122 92250 done 0.78 - - 2984 - - - 2117 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
92609 312.4 8.3 1134 92615 roll 0.80 - - 2984 - 2.47 0.106 3450 539.7 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.71 14.35 14.71
92744 300.0 8.6 1161 92750 done 0.81 - - 2983 - 2.35 0.073 2105 -572.3 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.60
93119 273.9 6.4 1176 93166 roll 0.87 - - 2984 - 2.53 0.108 3450 531.6 142.8 40.15 1.595 2241 -4.3 0.138 - - - - - - 14.72 14.28 13.65
93280 262.5 7.1 1208 93317 done 0.92 - - 2984 - 2.42 0.073 2111 -553.3 176.8 30.20 1.561 2105 -4.5 0.142 - - - - - - 14.36 14.30 13.53
93692 232.1 6.9 1230 93730 roll 0.96 0.15 0.133 3045 406.7 2.47 0.108 3449 541.7 213.6 32.40 1.534 1952 -4.7 0.134 - - - - - - 14.34 14.12 13.56
93954 204.3 10.7 1282 93960 done 0.96 - - 3046 - 2.42 0.076 2114 -551.7 213.6 - - 1946 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.38
94324 169.5 9.3 1296 94330 roll 0.96 - - 3045 - 2.47 0.109 3437 535.6 213.6 - - 1944 - - - - - - - - 14.59 14.31 14.62
94450 156.6 10.4 1321 94455 done 0.96 - - 3046 - 2.33 0.076 2119 -565.7 213.6 - - 1944 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.50
94834 123.3 8.4 1338 94840 roll 0.98 - - 3046 - 2.45 0.108 3466 549.8 213.6 - - 1944 - - - - - - - - 14.64 14.38 14.67
94884 118.6 9.5 1348 94890 done 0.98 - - 3046 - 2.42 0.076 2115 -558.3 213.6 - - 1943 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.52
95254 86.1 9.1 1362 95260 roll 0.98 - - 3046 - 2.47 0.109 3444 538.1 213.6 - - 1941 - - - - - - - - 14.66 14.33 14.69
95294 82.3 9.6 1370 95300 done 0.98 - - 3046 - 2.38 0.076 2117 -557.6 213.6 - - 1942 - - - - - - - - 14.48 14.41 14.53
95674 58.7 4.5 1386 95781 roll 1.08 - - 3046 - 2.67 0.116 707 -528.1 288.4 101.20 1.323 1648 -2.9 0.024 - - - - - - 14.66 13.95 13.50
96006 40.6 5.1 1452 96109 done 1.16 0.15 0.134 3102 373.3 2.42 0.093 2041 551.2 353.1 96.12 1.246 1385 -2.7 0.017 - - - - - - 14.26 14.19 13.42
96469 18.1 2.9 1506 96618 roll 1.29 - - 3103 - 2.58 0.110 704 -518.2 453.5 142.43 1.220 975 -2.9 0.008 - - - - - - 14.46 13.78 13.37
96631 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96632 begin subsurface finish
96637 9.8 6.6 1536 96665 roll 0.38 0.95 0.180 2839 -277.9 2.60 0.135 715 4.2 294.7 -21.50 0.007 1626 -30.3 7.944 - - - - - - 13.85 13.10 13.95
96665 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96665 begin surface