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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 56.32 of 350.00 AH used of 24V (83.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -9.1 deg, depth 10.97 m | • Intended pitch -21.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | • Transponder ping count: 403 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 42 | VBD | -0.82 | - | - | 2845 | - | - | - | 1941 | - | -80.4 | -32.33 | 0.005 | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | 14.35 |
| 44 | 14.7 | -8.0 | 3 | 60 | roll | -0.82 | 1.20 | 0.086 | 2445 | -333.3 | 2.65 | 0.139 | 531 | -532.1 | -80.4 | -7.80 | 0.016 | 3156 | -42.7 | 7.322 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.15 | 14.24 |
| 79 | 22.5 | -25.8 | 10 | 86 | done | -0.82 | - | - | 2445 | - | 2.45 | 0.095 | 1849 | 538.0 | -80.4 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.16 | 14.28 |
| 404 | 94.5 | -17.8 | 23 | 410 | roll | -0.82 | - | - | 2446 | - | 2.47 | 0.112 | 531 | -533.6 | -80.4 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.28 | 14.58 |
| 634 | 133.0 | -16.2 | 69 | 641 | done | -0.82 | - | - | 2445 | - | 2.42 | 0.092 | 1861 | 549.6 | -80.4 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.36 | 14.48 |
| 1005 | 186.8 | -13.8 | 83 | 1006 | done | -0.82 | - | - | 2445 | - | - | - | 1861 | - | -80.4 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 1365 | 235.3 | -13.1 | 95 | 1366 | done | -0.82 | - | - | 2445 | - | - | - | 1862 | - | -80.4 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 1725 | 278.6 | -11.4 | 107 | 1730 | roll | -0.82 | - | - | 2445 | - | 2.58 | 0.111 | 3290 | 553.5 | -80.4 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.45 | 14.78 |
| 1789 | 285.8 | -10.4 | 120 | 1796 | done | -0.82 | - | - | 2445 | - | 2.40 | 0.072 | 1932 | -565.8 | -80.4 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.51 | 14.62 |
| 2175 | 322.3 | -8.9 | 137 | 2176 | done | -0.82 | - | - | 2445 | - | - | - | 1931 | - | -80.4 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.79 |
| 2535 | 352.6 | -8.1 | 149 | 2536 | done | -0.82 | - | - | 2445 | - | - | - | 1931 | - | -80.4 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 2895 | 382.1 | -8.4 | 161 | 2897 | done | -0.82 | - | - | 2445 | - | - | - | 1931 | - | -80.4 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 3255 | 412.4 | -8.2 | 173 | 3261 | roll | -0.82 | - | - | 2444 | - | 2.55 | 0.114 | 524 | -551.8 | -80.4 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.50 | 14.82 |
| 3330 | 419.0 | -8.8 | 188 | 3336 | done | -0.82 | - | - | 2445 | - | 2.40 | 0.090 | 1856 | 555.0 | -80.4 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.64 |
| 3705 | 448.3 | -7.7 | 203 | 3707 | done | -0.82 | - | - | 2445 | - | - | - | 1857 | - | -80.4 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.83 |
| 4065 | 475.9 | -7.6 | 215 | 4067 | done | -0.82 | - | - | 2444 | - | - | - | 1856 | - | -80.4 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 4394 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4394 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4398 | 500.7 | -7.4 | 226 | 4482 | done | -0.17 | 0.82 | 0.256 | 2657 | 259.8 | - | - | 2045 | - | - | 80.93 | 1.905 | 2826 | -4.1 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.07 | 13.33 |
| 4483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4483 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4815 | 498.0 | 1.6 | 231 | 4817 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.59 | 14.58 |
| 5415 | 486.7 | 1.9 | 236 | 5417 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 6015 | 476.9 | 1.6 | 241 | 6017 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.91 |
| 6615 | 467.4 | 1.6 | 246 | 6617 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.89 |
| 7216 | 457.3 | 1.7 | 251 | 7217 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.90 |
| 7815 | 447.2 | 1.7 | 256 | 7817 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 8415 | 437.1 | 1.7 | 261 | 8417 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.78 |
| 9015 | 428.0 | 1.5 | 266 | 9017 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.78 | 14.78 |
| 9615 | 419.3 | 1.4 | 271 | 9617 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.91 |
| 10216 | 410.4 | 1.5 | 276 | 10217 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.97 | 14.97 |
| 10815 | 402.4 | 1.3 | 281 | 10817 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 11416 | 397.3 | 0.8 | 286 | 11418 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | -0.17 | 0.562 | 2848 | -188.2 | 24.842 | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 13.27 | 14.78 |
| 12015 | 405.7 | -1.5 | 291 | 12023 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | 5.95 | 1.457 | 2837 | -1.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.74 | 13.86 |
| 12615 | 408.5 | -0.4 | 296 | 12617 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 13215 | 411.0 | -0.4 | 301 | 13217 | done | -0.14 | - | - | 2656 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 13816 | 414.0 | -0.5 | 306 | 13817 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 14415 | 417.8 | -0.6 | 311 | 14417 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 15016 | 420.9 | -0.5 | 316 | 15017 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 15615 | 421.6 | -0.1 | 321 | 15617 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 16215 | 421.1 | 0.1 | 326 | 16217 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 16815 | 421.4 | -0.1 | 331 | 16817 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.01 |
| 17415 | 421.9 | -0.1 | 336 | 17417 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
| 18015 | 420.7 | 0.2 | 341 | 18017 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 18615 | 418.7 | 0.3 | 346 | 18617 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.13 | 15.12 |
| 19215 | 421.2 | -0.5 | 351 | 19217 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 19815 | 423.0 | -0.3 | 356 | 19817 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 20415 | 422.8 | 0.1 | 361 | 20417 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.14 | 15.13 |
| 21015 | 423.6 | -0.2 | 366 | 21017 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 21615 | 422.3 | 0.3 | 371 | 21617 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 22215 | 422.0 | - | 376 | 22217 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.89 |
| 22815 | 422.7 | -0.1 | 381 | 22817 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 23415 | 421.2 | 0.2 | 386 | 23417 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 24015 | 422.2 | -0.2 | 391 | 24017 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 24615 | 423.4 | -0.2 | 396 | 24617 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
| 25215 | 424.0 | -0.1 | 401 | 25217 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 25815 | 424.2 | - | 406 | 25817 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 26415 | 424.5 | -0.1 | 411 | 26417 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.95 |
| 27015 | 423.2 | 0.3 | 416 | 27017 | done | -0.10 | - | - | 2658 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 27615 | 422.6 | 0.1 | 421 | 27617 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 28215 | 422.2 | - | 426 | 28217 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 28815 | 423.6 | -0.2 | 431 | 28817 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 29415 | 424.0 | - | 436 | 29417 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 30015 | 423.6 | 0.1 | 441 | 30017 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 30615 | 423.1 | 0.1 | 446 | 30617 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.04 | 15.00 |
| 31215 | 422.6 | 0.1 | 451 | 31217 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.02 | 15.01 |
| 31815 | 423.0 | -0.1 | 456 | 31817 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 32415 | 423.0 | - | 461 | 32417 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
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| 71415 | 421.3 | -0.2 | 786 | 71417 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 72015 | 421.9 | -0.1 | 791 | 72017 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 72616 | 421.3 | 0.1 | 796 | 72617 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 73215 | 420.9 | 0.1 | 801 | 73217 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
| 73815 | 421.2 | -0.1 | 806 | 73817 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
| 74415 | 421.3 | - | 811 | 74417 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 75015 | 422.3 | -0.2 | 816 | 75017 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 75615 | 422.2 | - | 821 | 75617 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 76215 | 421.4 | 0.1 | 826 | 76217 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 76815 | 421.9 | -0.1 | 831 | 76817 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 77415 | 422.4 | -0.1 | 836 | 77417 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 78015 | 422.5 | - | 841 | 78017 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 78615 | 423.4 | -0.2 | 846 | 78617 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 79215 | 423.4 | - | 851 | 79217 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 79815 | 423.2 | - | 856 | 79817 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.87 |
| 80415 | 422.8 | 0.1 | 861 | 80417 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 81015 | 422.1 | 0.1 | 866 | 81017 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.77 |
| 81615 | 422.0 | - | 871 | 81617 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.93 |
| 82215 | 422.4 | - | 876 | 82217 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 82815 | 423.1 | -0.1 | 881 | 82817 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 83415 | 423.4 | - | 886 | 83417 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 84015 | 422.9 | 0.1 | 891 | 84017 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.97 | 14.93 |
| 84615 | 422.7 | - | 896 | 84617 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 85215 | 422.4 | - | 901 | 85217 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 85815 | 422.3 | - | 906 | 85817 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.96 |
| 86415 | 422.9 | -0.1 | 911 | 86417 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 87015 | 421.5 | 0.3 | 916 | 87017 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 87615 | 420.5 | 0.1 | 921 | 87617 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 88215 | 420.2 | 0.1 | 926 | 88217 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.99 | 14.98 |
| 88815 | 420.1 | - | 931 | 88817 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 89415 | 421.7 | -0.3 | 936 | 89417 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 90015 | 420.4 | 0.3 | 941 | 90017 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 15.00 | 14.99 |
| 90615 | 419.6 | 0.1 | 946 | 90617 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 15.00 |
| 90854 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90854 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90855 | 419.6 | - | 948 | 90951 | roll | 0.82 | 1.05 | 0.147 | 2980 | 307.6 | 2.65 | 0.111 | 3439 | 526.0 | 80.4 | 84.10 | 1.786 | 2495 | -4.1 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.13 | 13.43 |
| 91176 | 392.9 | 10.5 | 1011 | 91182 | done | 0.82 | - | - | 2979 | - | 2.40 | 0.073 | 2111 | -553.3 | 80.4 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.24 | 14.36 |
| 91552 | 359.0 | 8.9 | 1026 | 91558 | roll | 0.82 | - | - | 2979 | - | 2.45 | 0.108 | 3448 | 545.7 | 80.4 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.34 | 14.69 |
| 91781 | 335.5 | 10.2 | 1072 | 91787 | done | 0.82 | - | - | 2979 | - | 2.38 | 0.073 | 2118 | -558.8 | 80.4 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.38 | 14.50 |
| 92152 | 305.6 | 7.1 | 1086 | 92184 | done | 0.86 | - | - | 2979 | - | - | - | 2119 | - | 108.3 | 26.58 | 1.646 | 2380 | -4.0 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.26 | 13.69 |
| 92542 | 275.1 | 6.7 | 1099 | 92580 | roll | 0.90 | - | - | 2979 | - | 2.50 | 0.110 | 3446 | 530.8 | 141.1 | 30.02 | 1.621 | 2248 | -4.4 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.26 | 13.60 |
| 92719 | 261.2 | 7.8 | 1134 | 92726 | done | 0.93 | 0.08 | 0.112 | 3022 | 537.5 | 2.40 | 0.074 | 2116 | -554.2 | 141.1 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.29 | 14.36 |
| 93084 | 233.1 | 7.5 | 1147 | 93090 | roll | 0.97 | - | - | 3022 | - | 2.60 | 0.117 | 708 | -541.5 | 141.1 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.34 | 14.66 |
| 93109 | 231.2 | 7.4 | 1152 | 93116 | done | 1.00 | - | - | 3022 | - | 2.42 | 0.092 | 2036 | 548.8 | 141.1 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.33 | 14.47 |
| 93474 | 204.8 | 7.3 | 1165 | 93480 | roll | 1.04 | - | - | 3022 | - | 2.58 | 0.112 | 3443 | 545.3 | 141.1 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.39 | 14.72 |
| 93605 | 194.7 | 7.5 | 1190 | 93611 | done | 1.08 | 0.10 | 0.093 | 3078 | 560.0 | 2.38 | 0.074 | 2120 | -555.9 | 141.1 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.36 | 14.45 |
| 93990 | 166.1 | 7.1 | 1207 | 94022 | done | 1.11 | - | - | 3078 | - | - | - | 2120 | - | 169.8 | 25.98 | 1.536 | 2133 | -4.0 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.33 | 13.66 |
| 94380 | 134.5 | 7.7 | 1220 | 94386 | roll | 1.14 | - | - | 3079 | - | 2.45 | 0.110 | 3446 | 541.2 | 169.8 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.27 | 14.57 |
| 94455 | 128.4 | 7.9 | 1235 | 94461 | done | 1.17 | - | - | 3079 | - | 2.40 | 0.074 | 2119 | -552.9 | 169.8 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.28 | 14.38 |
| 94830 | 101.1 | 7.0 | 1250 | 94862 | done | 1.21 | - | - | 3079 | - | - | - | 2121 | - | 198.9 | 29.00 | 1.440 | 2015 | -3.8 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.26 | 13.62 |
| 95220 | 72.5 | 6.2 | 1268 | 95277 | roll | 1.26 | 0.15 | 0.140 | 3136 | 380.0 | 2.72 | 0.117 | 710 | -518.8 | 238.6 | 48.60 | 1.382 | 1850 | -3.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.04 | 13.50 |
| 95386 | 59.6 | 8.6 | 1301 | 95392 | done | 1.27 | - | - | 3136 | - | 2.45 | 0.090 | 2028 | 538.0 | 238.6 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 14.23 |
| 95763 | 44.4 | 1.6 | 1316 | 95909 | roll | 1.40 | - | - | 3136 | - | 2.55 | 0.112 | 707 | -518.0 | 337.8 | 137.57 | 1.302 | 1446 | -2.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.85 | 13.35 |
| 95963 | 34.4 | 7.7 | 1356 | 95969 | done | 1.43 | 0.10 | 0.099 | 3189 | 530.0 | 2.47 | 0.088 | 2028 | 534.8 | 337.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.97 | 14.06 |
| 96333 | 18.9 | 3.6 | 1390 | 96442 | roll | 1.53 | - | - | 3189 | - | 2.70 | 0.112 | 3447 | 525.6 | 411.2 | 101.75 | 1.253 | 1147 | -2.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.85 | 13.42 |
| 96461 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96461 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96466 | 9.9 | 8.2 | 1414 | 96489 | roll | 0.39 | 1.30 | 0.216 | 2839 | -269.2 | 2.60 | 0.138 | 3444 | -1.2 | 296.8 | -16.10 | 0.009 | 1619 | -29.3 | 6.020 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 13.14 | 14.02 |
| 96489 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96489 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||