Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.71 of 150.00 AH used of 24V (92.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.94 of 97.00 AH used of 10V (91.81% remains)
• Surface angle -35.9 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.42, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 110 VBD -0.59 - - 159 - - - 2201 - -146.6 -92.85 - 3071 - - - - - - - - - - -
113 3.0 -3.6 9 131 roll -0.59 8.15 0.207 2336 267.1 2.33 0.057 3628 612.4 -146.6 -3.85 - 3218 -38.2 - - - - - - - 25.62 25.95 26.26
207 19.3 -16.6 18 215 done -0.43 0.20 0.099 2404 340.0 2.20 0.027 2194 -651.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.90 26.07 -
514 49.6 -9.9 49 515 done -0.43 - - 2404 - - - 2193 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
815 72.4 -8.4 79 824 roll -0.43 - - 2396 - 2.25 0.046 3629 638.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.23 -
906 80.0 -8.1 88 910 done -0.43 - - 2396 - 2.12 0.026 2192 -677.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
1222 98.9 -5.0 104 1226 roll -0.43 - - 2396 - 2.08 0.037 821 -659.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
1331 104.3 -5.6 109 1338 done -0.43 - - 2389 - 2.12 0.034 2226 662.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.37 -
1639 124.8 -6.7 125 1641 done -0.43 - - 2389 - - - 2226 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1938 144.7 -6.0 140 1942 roll -0.43 - - 2379 - 2.15 0.046 3616 646.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.40 -
2078 151.6 -5.7 146 2085 done -0.43 - - 2379 - 2.08 0.026 2206 -677.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.50 -
2386 171.9 -6.5 157 2391 roll -0.43 - - 2379 - 2.10 0.037 815 -662.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.46 -
2543 181.1 -6.0 162 2548 done -0.43 0.12 0.133 2408 241.7 2.10 0.034 2206 662.4 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.36 26.50 -
2866 194.7 -4.0 173 2867 done -0.50 - - 2408 - - - 2207 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3165 207.1 -4.1 183 3167 done -0.57 0.15 0.069 2328 -533.3 - - 2207 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.62 - -
3466 227.2 -7.2 193 3472 roll -0.57 0.12 0.132 2370 350.0 2.10 0.036 821 -660.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.46 26.52 -
3533 231.4 -7.0 195 3537 done -0.57 - - 2366 - 2.10 0.035 2215 663.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.55 -
3855 252.3 -6.3 206 3859 roll -0.57 - - 2357 - 2.17 0.047 3622 648.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.51 -
3954 258.3 -6.9 209 3958 done -0.57 - - 2358 - 2.08 0.027 2209 -679.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.60 -
4271 279.9 -6.6 220 4275 roll -0.57 - - 2348 - 2.17 0.047 3613 647.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.51 -
4335 283.8 -6.8 222 4339 done -0.57 - - 2348 - 2.08 0.028 2201 -678.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.60 -
4659 305.1 -6.3 232 4664 roll -0.57 - - 2348 - 2.08 0.038 818 -664.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.54 -
4778 313.0 -6.5 234 4783 done -0.57 - - 2340 - 2.10 0.035 2206 661.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.58 -
5137 335.6 -6.2 240 5141 roll -0.57 - - 2332 - 2.17 0.047 3615 649.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.53 -
5242 339.4 -6.4 241 5246 done -0.57 - - 2332 - 2.08 0.028 2206 -677.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.63 -
5554 363.6 -6.8 247 5555 done -0.57 - - 2332 - - - 2206 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5854 384.1 -6.8 252 5858 roll -0.57 - - 2332 - 2.10 0.039 815 -662.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.56 -
5903 384.1 -6.8 252 5910 done -0.57 0.12 0.138 2358 216.7 2.10 0.036 2206 662.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.44 26.59 -
6210 404.0 -5.2 258 6216 roll -0.62 - - 2350 - 2.17 0.047 3614 648.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.54 -
6278 407.0 -5.0 259 6282 done -0.68 - - 2350 - 2.08 0.028 2203 -678.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.64 -
6628 424.5 -4.9 265 6633 roll -0.68 - - 2341 - 2.17 0.048 3616 651.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.54 -
6678 424.5 -4.9 265 6685 done -0.68 - - 2341 - 2.08 0.028 2208 -676.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.64 -
6985 443.8 -5.5 271 6986 done -0.68 - - 2341 - - - 2208 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7287 461.4 -5.9 276 7288 done -0.68 - - 2341 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7589 480.8 -6.4 281 7590 done -0.68 - - 2340 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7886 500.6 -6.7 286 7887 done -0.68 - - 2341 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8186 520.1 -6.5 291 8187 done -0.68 - - 2341 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8485 537.1 -5.5 296 8489 roll -0.68 - - 2330 - 2.20 0.049 3619 641.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.54 -
8529 537.1 -5.5 296 8533 done -0.68 - - 2330 - 2.10 0.029 2201 -675.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.65 -
8841 556.4 -5.4 302 8845 roll -0.68 - - 2330 - 2.10 0.041 813 -661.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.56 -
8900 559.6 -5.3 303 8904 done -0.68 - - 2323 - 2.15 0.037 2203 646.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.60 -
9260 580.1 -5.8 309 9265 roll -0.68 - - 2320 - 2.15 0.049 3606 652.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.53 -
9352 583.8 -5.8 310 9356 done -0.68 - - 2319 - 2.08 0.029 2199 -676.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.64 -
9673 604.6 -5.7 316 9677 roll -0.68 - - 2319 - 2.10 0.041 813 -660.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.55 -
9742 608.0 -5.8 317 9746 done -0.68 - - 2312 - 2.10 0.037 2208 664.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.60 -
10084 628.2 -5.7 323 10090 roll -0.68 - - 2308 - 2.20 0.049 3626 644.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.53 -
10148 631.7 -5.7 324 10152 done -0.68 - - 2308 - 2.15 0.029 2208 -659.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.65 -
10508 651.4 -5.5 330 10509 done -0.68 - - 2308 - - - 2209 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10806 669.4 -6.1 335 10810 roll -0.68 - - 2298 - 2.20 0.050 3618 640.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.53 -
10865 673.1 -6.2 336 10870 done -0.68 - - 2298 - 2.08 0.029 2210 -676.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.64 -
11223 698.7 -7.1 342 11228 roll -0.68 - - 2298 - 2.12 0.041 810 -660.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.55 -
11270 698.7 -7.1 342 11275 done -0.68 0.12 0.138 2330 266.7 2.12 0.037 2208 659.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.43 26.59 -
11584 720.7 -5.8 348 11585 done -0.74 - - 2330 - - - 2207 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11883 738.9 -6.1 353 11889 roll -0.82 0.12 0.080 2246 -700.0 2.17 0.048 3618 650.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.72 26.53 -
11946 743.7 -6.5 354 11952 done -0.82 0.08 0.113 2275 362.5 2.15 0.029 2199 -660.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.44 26.64 -
12305 770.7 -7.4 360 12311 roll -0.82 - - 2275 - 2.10 0.041 815 -659.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.54 -
12382 775.4 -7.4 361 12386 done -0.82 - - 2270 - 2.12 0.037 2209 657.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.58 -
12728 800.9 -6.9 367 12733 roll -0.82 - - 2260 - 2.15 0.050 3609 651.2 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.52 -
12788 805.2 -6.8 368 12792 done -0.82 - - 2260 - 2.10 0.029 2199 -671.4 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.63 -
13146 832.1 -7.5 374 13152 roll -0.82 - - 2249 - 2.20 0.049 3616 644.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.51 -
13233 836.7 -7.5 375 13238 done -0.82 0.12 0.132 2285 300.0 2.10 0.030 2199 -674.8 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - 26.44 26.63 -
13567 861.2 -6.7 381 13568 done -0.82 - - 2285 - - - 2198 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13867 883.0 -7.4 386 13868 done -0.82 - - 2285 - - - 2198 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14166 906.5 -7.9 391 14172 roll -0.82 - - 2285 - 2.10 0.041 819 -656.7 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.53 -
14228 911.5 -8.0 392 14232 done -0.82 - - 2279 - 2.15 0.037 2202 643.3 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.58 -
14464 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14464 begin apogee
14468 929.6 -7.5 396 14589 done -0.23 0.55 0.095 2470 347.3 - - 1963 - - 115.45 1.175 2617 -5.1 0.420 - - - - - - 26.39 - 23.97
14590 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14590 begin climb
14591 932.1 - 398 14721 roll 0.59 0.73 0.054 2747 379.5 2.35 0.044 594 -582.6 146.6 121.82 1.149 2019 -4.9 0.414 - - - - - - 24.84 24.34 23.59
14801 920.8 8.2 401 14806 done 0.59 - - 2747 - 2.28 0.034 1973 604.8 146.6 - - 2015 - - - - - - - - - 25.03 -
15124 880.6 11.2 407 15130 roll 0.47 0.15 0.137 2708 -260.0 2.22 0.044 591 -622.5 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.58 25.64 -
15207 874.9 10.8 408 15212 done 0.35 0.17 0.120 2656 -305.9 2.17 0.034 1979 639.6 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.65 25.77 -
15539 849.2 7.1 414 15550 done 0.35 - - 2655 - - - 1979 - 158.5 9.82 0.970 1970 -4.3 0.389 - - - - - - - - 24.89
15838 826.7 7.6 419 15842 roll 0.35 - - 2661 - 2.20 0.045 591 -630.9 158.5 - - 1969 - - - - - - - - - 25.98 -
15907 822.4 7.7 420 15911 done 0.35 - - 2661 - 2.17 0.034 1972 636.4 158.5 - - 1969 - - - - - - - - - 26.06 -
16254 796.9 7.0 426 16272 roll 0.35 - - 2661 - 2.28 0.047 3368 612.3 171.9 12.07 1.000 1916 -4.4 0.364 - - - - - - - 25.93 25.04
16302 796.9 7.0 426 16321 done 0.35 - - 2661 - 2.12 0.031 1987 -651.4 185.2 12.60 0.989 1861 -4.4 0.366 - - - - - - - 26.00 24.87
16675 765.3 7.5 433 16681 roll 0.35 - - 2661 - 2.25 0.046 567 -631.1 185.2 - - 1859 - - - - - - - - - 26.01 -
16717 765.3 7.5 433 16721 done 0.35 - - 2661 - 2.22 0.034 1977 635.1 185.2 - - 1859 - - - - - - - - - 26.07 -
17034 738.0 7.6 439 17038 roll 0.35 - - 2661 - 2.20 0.045 3378 636.8 185.2 - - 1859 - - - - - - - - - 26.15 -
17113 733.3 7.7 440 17117 done 0.35 - - 2661 - 2.20 0.031 1967 -641.4 185.2 - - 1859 - - - - - - - - - 26.22 -
17450 706.8 7.2 446 17460 done 0.35 - - 2661 - - - 1967 - 194.5 8.48 0.852 1824 -4.1 0.356 - - - - - - - - 25.22
17750 683.4 7.9 451 17751 done 0.35 - - 2661 - - - 1967 - 194.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18050 658.8 8.2 456 18054 roll 0.35 - - 2661 - 2.22 0.045 3386 639.2 194.5 - - 1823 - - - - - - - - - 26.27 -
18084 658.8 8.2 456 18088 done 0.35 - - 2661 - 2.20 0.031 1965 -645.9 194.5 - - 1823 - - - - - - - - - 26.33 -
18406 631.0 7.6 462 18407 done 0.35 - - 2661 - - - 1965 - 194.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18706 609.7 7.0 467 18724 roll 0.35 - - 2661 - 2.28 0.045 3370 616.2 208.2 12.15 0.877 1769 -4.4 0.321 - - - - - - - 26.16 25.32
18766 605.3 7.0 468 18784 done 0.35 - - 2661 - 2.15 0.031 1962 -654.9 222.0 12.93 0.895 1711 -4.5 0.315 - - - - - - - 26.22 25.15
19121 581.3 6.6 474 19149 roll 0.35 - - 2661 - 2.33 0.045 3365 602.1 247.4 21.40 0.926 1608 -4.8 0.314 - - - - - - - 25.74 24.96
19181 577.1 6.7 475 19208 done 0.35 - - 2662 - 2.17 0.031 1961 -647.0 270.3 20.25 0.909 1514 -4.6 0.306 - - - - - - - 25.83 24.70
19543 552.0 6.9 481 19560 done 0.41 - - 2661 - - - 1962 - 287.9 15.10 0.872 1443 -4.7 0.309 - - - - - - - - 24.92
19842 531.4 7.0 486 19861 roll 0.47 0.10 0.093 2723 620.0 2.28 0.043 3377 620.6 303.3 14.07 0.857 1380 -4.5 0.289 - - - - - - 26.06 25.72 24.93
19892 531.4 7.0 486 19911 done 0.54 - - 2730 - 2.17 0.031 1974 -646.5 318.6 14.12 0.848 1319 -4.3 0.281 - - - - - - - 25.80 24.77
20258 485.5 11.1 493 20262 roll 0.54 - - 2740 - 2.22 0.045 570 -632.4 318.6 - - 1315 - - - - - - - - - 25.94 -
20302 485.5 11.1 493 20306 done 0.54 - - 2740 - 2.22 0.034 1976 633.3 318.6 - - 1314 - - - - - - - - - 26.00 -
20614 442.7 12.2 499 20618 roll 0.54 - - 2739 - 2.20 0.044 3375 635.9 318.6 - - 1314 - - - - - - - - - 26.10 -
20683 435.3 12.4 500 20687 done 0.54 - - 2741 - 2.17 0.031 1979 -643.3 318.6 - - 1314 - - - - - - - - - 26.18 -
21030 391.8 11.9 506 21034 roll 0.54 - - 2744 - 2.20 0.045 572 -639.5 318.6 - - 1313 - - - - - - - - - 26.21 -
21059 391.8 11.9 506 21063 done 0.54 - - 2744 - 2.15 0.034 1974 652.1 318.6 - - 1313 - - - - - - - - - 26.27 -
21386 349.3 12.0 512 21390 roll 0.54 - - 2744 - 2.20 0.046 3383 640.5 318.6 - - 1313 - - - - - - - - - 26.28 -
21455 342.0 12.2 513 21459 done 0.54 - - 2744 - 2.20 0.031 1960 -646.8 318.6 - - 1313 - - - - - - - - - 26.35 -
21802 300.3 11.4 519 21803 done 0.54 - - 2745 - - - 1960 - 318.6 - - 1313 - - - - - - - - - - -
22102 267.5 10.7 528 22103 done 0.54 - - 2744 - - - 1960 - 318.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
22402 238.1 9.6 538 22406 roll 0.54 - - 2745 - 2.20 0.044 3372 641.8 318.6 - - 1312 - - - - - - - - - 26.40 -
22451 235.5 9.5 539 22458 done 0.54 - - 2745 - 2.15 0.031 1971 -651.6 318.6 - - 1312 - - - - - - - - - 26.46 -
22758 204.1 9.3 550 22759 done 0.54 - - 2745 - - - 1971 - 318.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
23058 177.4 8.9 560 23062 roll 0.54 - - 2745 - 2.20 0.045 3380 640.5 318.6 - - 1312 - - - - - - - - - 26.44 -
23093 174.9 8.9 561 23097 done 0.54 - - 2745 - 2.12 0.031 1960 -669.8 318.6 - - 1312 - - - - - - - - - 26.50 -
23399 147.6 8.7 572 23403 roll 0.54 - - 2745 - 2.17 0.045 569 -641.0 318.6 - - 1312 - - - - - - - - - 26.45 -
23442 143.9 9.0 574 23446 done 0.54 - - 2745 - 2.17 0.033 1978 649.3 318.6 - - 1312 - - - - - - - - - 26.51 -
23759 115.1 8.9 590 23763 roll 0.54 - - 2745 - 2.17 0.045 3384 647.9 318.6 - - 1312 - - - - - - - - - 26.47 -
23816 109.2 10.1 593 23822 done 0.54 - - 2745 - 2.12 0.030 1957 -673.1 318.6 - - 1312 - - - - - - - - - 26.53 -
24137 79.4 8.6 609 24138 done 0.59 - - 2745 - - - 1957 - 318.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
24437 56.3 6.9 639 24457 roll 0.66 - - 2745 - 2.22 0.044 3371 636.9 334.5 12.80 0.565 1254 -4.5 0.047 - - - - - - - 26.37 25.67
24472 54.2 6.3 642 24510 done 0.73 0.08 0.050 2810 812.5 2.12 0.029 1984 -654.2 367.3 27.52 0.617 1120 -4.9 0.044 - - - - - - 26.39 26.43 25.43
24809 20.8 11.0 676 24813 roll 0.73 - - 2810 - 2.17 0.044 3372 639.6 367.3 - - 1114 - - - - - - - - - 26.17 -
24866 14.3 11.6 681 24875 done 0.73 - - 2810 - 2.12 0.029 1962 -665.1 367.3 - - 1114 - - - - - - - - - 26.25 -
25005 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25005 begin surface coast
25027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25027 begin surface
SM 1.33 - - - - -7.28 6.80 0.029 179 26.3 0.38 0.050 2215 3118.4 369.42 - - 1112 - - - - - - - -