Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.30 of 150.00 AH used of 24V (93.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.66 of 97.00 AH used of 10V (92.11% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.39, SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.59 - - 175 - - - 2199 - -146.6 -73.30 - 3137 - - - - - - - - - - -
93 3.7 -5.5 7 111 roll -0.59 8.07 0.207 2344 268.8 2.17 0.050 804 -642.9 -146.6 -1.85 - 3219 -44.3 - - - - - - - 25.67 25.99 26.27
126 9.9 -16.2 10 135 done 0.25 0.88 0.121 2618 311.4 2.20 0.034 2204 636.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
434 28.0 -8.2 41 444 roll -0.08 0.28 0.067 2508 -392.9 2.15 0.037 808 -649.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.17 26.14 -
508 33.3 -6.4 48 518 done -0.25 0.10 0.040 2430 -780.0 2.12 0.034 2211 661.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.20 26.20 -
817 51.7 -5.4 79 819 done -0.25 0.12 0.128 2468 316.7 - - 2211 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.23 - -
1119 64.3 -5.2 109 1128 roll -0.35 0.12 0.077 2382 -716.7 2.17 0.045 3616 647.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.44 26.30 -
1364 82.3 -7.7 132 1370 done -0.35 0.12 0.096 2429 391.7 2.15 0.026 2194 -661.4 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.25 26.42 -
1683 99.8 -4.6 148 1689 roll -0.42 - - 2429 - 2.08 0.038 822 -659.6 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.39 -
1751 102.4 -4.6 151 1756 done -0.48 0.10 0.091 2366 -630.0 2.10 0.034 2208 660.0 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - 26.41 26.43 -
2064 123.0 -7.1 167 2069 roll -0.48 - - 2361 - 2.10 0.037 821 -660.5 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.43 -
2156 129.2 -7.8 171 2164 done -0.48 0.12 0.136 2388 225.0 2.10 0.034 2210 661.4 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - 26.32 26.47 -
2464 151.0 -6.3 187 2469 roll -0.48 - - 2380 - 2.17 0.047 3619 649.3 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.44 -
2546 154.8 -6.4 189 2554 done -0.48 - - 2380 - 2.10 0.027 2197 -677.1 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.53 -
2854 170.2 -4.4 200 2855 done -0.48 - - 2380 - - - 2197 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3153 183.0 -4.4 210 3155 done -0.48 - - 2380 - - - 2197 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3454 197.4 -4.7 220 3459 roll -0.48 - - 2375 - 2.20 0.047 3616 645.0 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.49 -
3507 198.9 -4.7 221 3514 done -0.48 - - 2375 - 2.08 0.027 2203 -679.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.59 -
3814 216.5 -5.7 232 3818 roll -0.48 - - 2374 - 2.10 0.038 810 -663.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.52 -
3908 222.1 -6.2 235 3912 done -0.48 - - 2370 - 2.10 0.034 2207 665.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.56 -
4230 241.9 -5.6 246 4234 roll -0.48 - - 2361 - 2.17 0.047 3618 650.2 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.51 -
4279 243.3 -5.5 247 4286 done -0.48 - - 2361 - 2.08 0.027 2203 -680.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.61 -
4586 261.2 -5.3 258 4587 done -0.48 - - 2361 - - - 2203 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4886 277.9 -5.6 268 4887 done -0.48 - - 2361 - - - 2203 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5186 295.4 -5.9 278 5192 roll -0.48 - - 2351 - 2.20 0.047 3621 644.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.53 -
5254 299.4 -6.3 280 5259 done -0.48 0.15 0.118 2397 306.7 2.08 0.028 2206 -680.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.46 26.63 -
5577 313.8 -4.2 286 5579 done -0.57 0.12 0.079 2324 -608.3 - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.70 - -
5876 334.5 -7.1 291 5878 done -0.57 0.12 0.131 2359 291.7 - - 2204 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.55 - -
6176 353.8 -6.3 296 6177 done -0.57 - - 2359 - - - 2204 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6477 371.3 -5.8 301 6482 roll -0.62 - - 2360 - 2.10 0.040 814 -661.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.56 -
6559 375.1 -5.9 302 6563 done -0.62 - - 2354 - 2.10 0.036 2206 662.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.60 -
6896 398.1 -6.4 308 6897 done -0.62 - - 2354 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7197 417.0 -6.3 313 7203 roll -0.62 - - 2354 - 2.10 0.040 822 -659.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.57 -
7259 420.8 -6.3 314 7264 done -0.62 - - 2347 - 2.12 0.036 2204 651.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.60 -
7619 442.6 -6.0 320 7620 done -0.62 - - 2347 - - - 2203 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7918 460.6 -6.0 325 7919 done -0.62 - - 2347 - - - 2203 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8217 476.9 -5.4 330 8221 roll -0.62 - - 2339 - 2.20 0.048 3625 646.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.55 -
8277 480.1 -5.4 331 8282 done -0.62 - - 2338 - 2.12 0.028 2215 -665.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.65 -
8639 500.6 -5.7 337 8640 done -0.62 - - 2339 - - - 2215 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8935 518.3 -5.8 342 8936 done -0.62 - - 2339 - - - 2215 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9235 534.9 -5.5 347 9236 done -0.62 - - 2339 - - - 2216 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9537 550.3 -5.1 352 9542 roll -0.68 - - 2339 - 2.10 0.040 813 -668.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.56 -
9618 553.4 -5.1 353 9622 done -0.68 - - 2337 - 2.10 0.037 2208 664.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.60 -
9957 572.0 -5.2 359 9958 done -0.73 - - 2337 - - - 2207 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10256 589.1 -5.7 364 10257 done -0.78 0.12 0.081 2263 -616.7 - - 2208 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.73 - -
10557 614.8 -8.8 369 10559 done -0.78 0.12 0.132 2299 300.0 - - 2208 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.55 - -
10855 636.6 -7.1 374 10856 done -0.78 - - 2299 - - - 2207 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11155 656.4 -6.6 379 11156 done -0.78 - - 2299 - - - 2207 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11455 674.5 -6.0 384 11456 done -0.78 - - 2299 - - - 2208 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11758 692.6 -6.0 389 11759 done -0.78 - - 2299 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12055 709.7 -5.7 394 12056 done -0.78 - - 2299 - - - 2207 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12355 725.6 -5.3 399 12356 done -0.78 - - 2299 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12656 742.2 -5.5 404 12657 done -0.78 - - 2299 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12957 760.7 -6.2 409 12958 done -0.78 - - 2299 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13257 780.2 -6.4 414 13258 done -0.78 - - 2299 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13555 798.3 -6.0 419 13561 roll -0.78 - - 2299 - 2.12 0.041 812 -658.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.55 -
13649 802.0 -6.0 420 13653 done -0.78 - - 2297 - 2.12 0.037 2208 658.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.59 -
13971 823.7 -6.0 426 13975 roll -0.78 - - 2289 - 2.20 0.050 3622 642.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.52 -
14080 827.3 -6.1 427 14088 done -0.78 - - 2290 - 2.10 0.030 2205 -674.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.64 -
14389 850.9 -6.5 433 14390 done -0.78 - - 2290 - - - 2204 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14445 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14445 begin apogee
14449 854.9 -6.5 434 14570 done -0.23 0.52 0.094 2473 351.9 - - 1961 - - 115.28 1.115 2617 -5.2 0.409 - - - - - - 26.41 - 24.02
14571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14571 begin climb
14572 857.0 - 436 14698 done 0.59 0.73 0.054 2739 364.4 - - 1960 - 146.6 120.55 1.089 2020 -5.0 0.403 - - - - - - 24.89 - 23.69
14987 818.7 10.8 443 14993 roll 0.49 0.12 0.145 2700 -325.0 2.33 0.044 3388 612.9 146.6 - - 2014 - - - - - - - - 25.48 25.54 -
15065 812.7 10.6 444 15070 done 0.39 0.15 0.130 2665 -233.3 2.17 0.031 1985 -646.5 146.6 - - 2014 - - - - - - - - 25.56 25.68 -
15402 785.6 7.5 450 15403 done 0.39 - - 2665 - - - 1985 - 148.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15702 763.3 7.4 455 15703 done 0.39 - - 2666 - - - 1985 - 150.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16002 741.9 7.2 460 16017 roll 0.39 - - 2665 - 2.22 0.044 3389 632.4 158.5 9.70 0.911 1971 -4.2 0.356 - - - - - - - 26.01 25.10
16077 737.2 7.5 461 16081 done 0.39 - - 2672 - 2.17 0.031 1965 -656.2 159.3 - - 1971 - - - - - - - - - 26.08 -
16413 708.3 8.0 467 16415 done 0.39 - - 2672 - - - 1965 - 159.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16713 685.0 7.7 472 16717 roll 0.39 - - 2673 - 2.22 0.045 3384 639.2 159.3 - - 1969 - - - - - - - - - 26.23 -
16807 680.7 7.6 473 16811 done 0.39 - - 2680 - 2.17 0.031 1973 -650.2 159.3 - - 1970 - - - - - - - - - 26.30 -
17130 655.4 6.8 479 17152 roll 0.39 - - 2680 - 2.25 0.045 3380 625.3 178.9 17.50 0.933 1887 -4.7 0.345 - - - - - - - 25.99 25.18
17182 655.4 6.8 479 17206 done 0.39 - - 2687 - 2.15 0.031 1970 -655.8 198.6 17.45 0.940 1807 -4.6 0.331 - - - - - - - 26.06 24.92
17549 622.3 8.0 486 17553 roll 0.39 - - 2687 - 2.22 0.044 3379 634.7 198.6 - - 1804 - - - - - - - - - 26.01 -
17593 622.3 8.0 486 17597 done 0.39 - - 2690 - 2.20 0.031 1969 -640.9 198.6 - - 1804 - - - - - - - - - 26.08 -
17905 592.8 8.3 492 17909 roll 0.39 - - 2690 - 2.22 0.045 3385 637.8 198.6 - - 1803 - - - - - - - - - 26.15 -
17944 592.8 8.3 492 17948 done 0.39 - - 2698 - 2.20 0.031 1968 -644.1 198.6 - - 1803 - - - - - - - - - 26.22 -
18261 561.3 8.8 498 18265 roll 0.39 - - 2698 - 2.22 0.045 3387 639.2 198.6 - - 1803 - - - - - - - - - 26.23 -
18295 561.3 8.8 498 18299 done 0.39 0.08 0.115 2673 -312.5 2.20 0.031 1968 -645.0 198.6 - - 1802 - - - - - - - - 26.15 26.30 -
18617 533.8 7.5 504 18621 roll 0.39 - - 2672 - 2.20 0.045 3379 641.4 199.3 - - 1802 - - - - - - - - - 26.29 -
18646 533.8 7.5 504 18650 done 0.39 - - 2674 - 2.12 0.031 1971 -664.2 200.0 - - 1802 - - - - - - - - - 26.36 -
18973 506.9 7.5 510 18977 roll 0.39 - - 2674 - 2.20 0.045 3380 640.5 200.0 - - 1802 - - - - - - - - - 26.34 -
19006 506.9 7.5 510 19011 done 0.39 - - 2676 - 2.17 0.031 1973 -648.4 200.0 - - 1802 - - - - - - - - - 26.41 -
19329 482.3 6.7 516 19353 roll 0.39 - - 2676 - 2.22 0.044 3378 632.9 222.1 18.95 0.860 1712 -4.7 0.276 - - - - - - - 26.07 25.30
19403 478.3 6.8 517 19427 done 0.39 - - 2676 - 2.20 0.031 1962 -643.6 242.9 18.20 0.842 1626 -4.7 0.278 - - - - - - - 26.15 25.06
19745 455.0 6.3 523 19775 done 0.39 - - 2675 - - - 1962 - 277.1 28.45 0.842 1488 -4.9 0.271 - - - - - - - - 24.89
20045 436.5 6.2 528 20082 roll 0.45 - - 2676 - 2.38 0.044 3378 595.0 312.7 29.98 0.839 1341 -4.9 0.264 - - - - - - - 25.46 24.77
20113 432.3 6.4 529 20148 done 0.51 0.10 0.091 2736 600.0 2.20 0.030 1967 -641.4 344.0 27.25 0.832 1213 -4.7 0.253 - - - - - - 25.58 25.60 24.53
20466 393.2 11.4 535 20467 done 0.51 - - 2736 - - - 1967 - 344.0 - - 1208 - - - - - - - - - - -
20765 359.2 11.2 540 20766 done 0.51 - - 2736 - - - 1967 - 344.0 - - 1206 - - - - - - - - - - -
21066 327.1 10.7 545 21072 roll 0.51 - - 2737 - 2.25 0.045 3388 631.6 344.0 - - 1206 - - - - - - - - - 26.13 -
21103 327.1 10.7 545 21107 done 0.51 - - 2740 - 2.20 0.031 1971 -644.1 344.0 - - 1206 - - - - - - - - - 26.20 -
21425 288.3 10.6 552 21429 roll 0.51 - - 2740 - 2.20 0.045 572 -635.9 344.0 - - 1206 - - - - - - - - - 26.22 -
21452 285.7 10.6 553 21458 done 0.51 - - 2740 - 2.15 0.034 1979 654.4 344.0 - - 1204 - - - - - - - - - 26.27 -
21781 252.0 10.1 564 21785 roll 0.51 - - 2740 - 2.17 0.044 3371 641.5 344.0 - - 1204 - - - - - - - - - 26.29 -
21840 246.1 10.0 566 21844 done 0.51 - - 2740 - 2.15 0.031 1974 -649.8 344.0 - - 1204 - - - - - - - - - 26.35 -
22168 212.8 10.4 577 22169 done 0.51 - - 2740 - - - 1974 - 344.0 - - 1204 - - - - - - - - - - -
22467 181.8 9.9 587 22468 done 0.51 - - 2740 - - - 1974 - 344.0 - - 1203 - - - - - - - - - - -
22768 153.8 9.2 597 22769 done 0.51 - - 2740 - - - 1974 - 344.0 - - 1203 - - - - - - - - - - -
23068 128.4 8.0 611 23069 done 0.51 - - 2740 - - - 1974 - 344.0 - - 1203 - - - - - - - - - - -
23368 101.4 9.6 626 23374 roll 0.57 - - 2740 - 2.17 0.044 574 -645.2 344.0 - - 1203 - - - - - - - - - 26.44 -
23408 97.8 9.1 628 23414 done 0.64 - - 2741 - 2.10 0.032 1974 666.7 344.0 - - 1202 - - - - - - - - - 26.50 -
23719 76.1 5.9 646 23760 roll 0.72 0.10 0.098 2808 670.0 2.28 0.044 3373 613.6 389.8 34.80 0.637 1028 -5.0 0.062 - - - - - - 26.58 26.04 25.42
23813 66.6 11.3 655 23823 done 0.72 0.12 0.132 2776 -266.7 2.12 0.030 1967 -663.2 389.8 - - 1027 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
24123 42.3 7.3 686 24135 roll 0.79 - - 2775 - 2.28 0.043 3368 614.5 396.2 5.93 0.490 1000 -4.6 0.041 - - - - - - - 26.15 25.45
24167 38.7 7.9 690 24177 done 0.86 0.12 0.078 2853 650.0 2.12 0.029 1965 -661.8 396.2 - - 1001 - - - - - - - - 26.19 26.20 -
24476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24477 begin surface coast
24486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24486 begin surface
SM 0.98 - - - - -7.28 6.90 0.028 182 26.4 0.35 0.050 2199 -2511.4 397.39 - - 998 - - - - - - - -