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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.35 of 150.00 AH used of 24V (58.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.29 of 97.00 AH used of 10V (57.43% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 11.4 m at 3.8 m depth, ceiling -7.6 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 37 | VBD | -0.79 | - | - | 183 | - | - | - | 1836 | - | -244.4 | -26.42 | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 26.60 |
| 40 | 2.5 | -4.8 | 4 | 126 | roll | -0.79 | 9.12 | 0.203 | 2589 | 263.8 | 2.25 | 0.056 | 3243 | 625.3 | -244.4 | -65.75 | - | 3245 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.03 | 25.65 |
| 218 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 219 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 226 | 3.8 | - | 35 | 341 | done | -0.21 | 0.50 | 0.052 | 2792 | 406.0 | - | - | 1844 | - | - | 106.25 | 0.497 | 2244 | -9.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.91 | 24.51 |
| 342 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 342 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 345 | 3.8 | - | 52 | 469 | roll | 0.79 | 0.77 | 0.048 | 3097 | 396.1 | 2.30 | 0.045 | 455 | -603.9 | 244.4 | 113.07 | 0.477 | 1247 | -8.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.16 | 24.43 |
| 496 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 496 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -8.18 | 7.62 | 0.030 | 189 | 24.7 | 2.25 | 0.032 | 1852 | -3957.3 | 430.99 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||