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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.84 of 150.00 AH used of 24V (58.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.09 of 97.00 AH used of 10V (57.64% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420) | • surface range 6.5 m at 3.1 m depth, ceiling -3.4 m | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 37 | VBD | -0.79 | - | - | 184 | - | - | - | 1834 | - | -244.4 | -26.50 | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | 26.62 |
| 40 | 2.4 | -4.7 | 4 | 126 | roll | -0.79 | 9.02 | 0.197 | 2590 | 266.7 | 2.22 | 0.059 | 448 | -624.3 | -244.4 | -69.30 | - | 3243 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.57 | 25.63 |
| 223 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 223 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 230 | 3.2 | - | 36 | 343 | done | -0.21 | 0.52 | 0.058 | 2797 | 398.1 | - | - | 1845 | - | - | 106.95 | 0.493 | 2245 | -9.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.24 | 24.55 |
| 344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 347 | 3.2 | - | 53 | 472 | roll | 0.79 | 0.77 | 0.053 | 3095 | 387.0 | 2.25 | 0.041 | 3250 | 624.4 | 244.4 | 114.68 | 0.471 | 1246 | -8.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 24.85 | 24.46 |
| 489 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 500 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 500 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -8.20 | 7.75 | 0.038 | 181 | 23.3 | 2.22 | 0.031 | 1848 | -3897.3 | 420.20 | 80.88 | 0.054 | 533 | 6.6 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||