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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.89 of 150.00 AH used of 24V (40.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.14 of 97.00 AH used of 10V (36.97% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 14.7 m at 161.6 m, depth 176 m (180 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 58 | VBD | -1.20 | - | - | 183 | - | - | - | 1847 | - | -63.7 | -47.42 | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 26.57 |
| 61 | 2.1 | -2.6 | 7 | 118 | roll | -1.27 | 8.52 | 0.195 | 2385 | 258.5 | 2.22 | 0.050 | 3264 | 638.3 | -134.1 | -39.50 | - | 2792 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 25.58 | 25.06 |
| 441 | 86.4 | -23.0 | 51 | 449 | done | -1.16 | 0.15 | 0.144 | 2444 | 393.3 | 2.17 | 0.028 | 1830 | -660.8 | -134.1 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 26.15 | 25.67 |
| 570 | 111.7 | -19.0 | 64 | 577 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | - | - | 1829 | - | -134.1 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
| 761 | 146.4 | -17.9 | 83 | 770 | roll | -1.16 | - | - | 2434 | - | 2.20 | 0.039 | 3246 | 644.1 | -134.1 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 25.98 | 26.67 |
| 811 | 155.4 | -18.4 | 87 | 819 | done | -1.16 | - | - | 2434 | - | 2.12 | 0.028 | 1848 | -659.4 | -134.1 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.18 |
| 868 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 868 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 873 | 167.3 | -19.1 | 93 | 990 | done | -0.21 | 0.90 | 0.103 | 2738 | 337.8 | - | - | 1848 | - | - | 107.25 | 0.658 | 2246 | -5.1 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 24.89 | 23.99 |
| 991 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | 167.5 | - | 105 | 1111 | done | 1.27 | 1.38 | 0.100 | 3193 | 329.7 | - | - | 1848 | - | 134.1 | 113.15 | 0.637 | 1700 | -4.8 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.72 | 23.87 |
| 1158 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -8.11 | 7.80 | 0.027 | 165 | 21.1 | - | - | 1848 | - | 431.48 | - | - | 488 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||