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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.64 of 150.00 AH used of 24V (47.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.07 of 97.00 AH used of 10V (44.26% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 47 | VBD | -1.15 | - | - | 168 | - | - | - | 1854 | - | -70.5 | -35.70 | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | 26.62 |
| 50 | 2.1 | -1.2 | 5 | 114 | roll | -1.24 | 8.52 | 0.194 | 2405 | 262.6 | 2.28 | 0.050 | 447 | -617.1 | -162.5 | -48.90 | - | 2911 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 23.94 | 25.18 |
| 415 | 82.0 | -22.7 | 48 | 421 | done | -1.13 | 0.17 | 0.154 | 2448 | 252.9 | 2.12 | 0.030 | 1843 | 658.5 | -162.5 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.21 | 25.84 |
| 549 | 108.5 | -19.7 | 61 | 560 | roll | -1.13 | - | - | 2439 | - | 2.17 | 0.039 | 3248 | 647.5 | -162.5 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.10 | 26.73 |
| 583 | 114.9 | -18.7 | 64 | 587 | done | -1.13 | - | - | 2439 | - | 2.10 | 0.028 | 1837 | -671.9 | -162.5 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.22 | 26.33 |
| 775 | 152.3 | -19.4 | 83 | 776 | done | -1.13 | - | - | 2439 | - | - | - | 1837 | - | -162.5 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.73 |
| 956 | 161.0 | -0.1 | 101 | 958 | done | -1.35 | 0.12 | 0.066 | 2350 | -741.7 | - | - | 1837 | - | -244.4 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.52 | 26.51 |
| 985 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | 160.9 | - | 104 | 1127 | done | -0.21 | 1.15 | 0.098 | 2741 | 340.0 | - | - | 1836 | - | - | 131.48 | 0.662 | 2247 | -5.1 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.78 | 23.84 |
| 1128 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1128 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1130 | 161.0 | - | 118 | 1297 | VBD | 1.32 | 1.42 | 0.097 | 3214 | 333.1 | - | - | 1836 | - | 244.4 | 162.68 | 0.643 | 1453 | -4.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - | 25.32 |
| 1298 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1299 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -8.12 | 7.82 | 0.026 | 151 | 19.2 | - | - | 1834 | - | 432.22 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||