Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.42 of 150.00 AH used of 24V (70.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.86 of 97.00 AH used of 10V (68.19% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.52, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.45 - - 163 - - - 2216 - -146.6 -61.45 - 2469 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -2.6 6 119 done -0.45 8.57 0.200 2395 260.4 - - 2216 - -146.6 -24.05 - 3219 -31.2 - - - - - - - 25.19 - 26.51
419 31.7 -8.0 40 428 roll -0.38 - - 2395 - 2.12 0.031 810 -663.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.07 -
460 35.1 -8.3 44 470 done -0.32 0.17 0.119 2444 288.2 2.08 0.028 2194 665.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.84 26.14 -
770 54.2 -6.3 75 774 roll -0.32 - - 2436 - 2.20 0.041 3613 645.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.06 -
846 59.6 -7.6 82 850 done -0.32 - - 2436 - 2.05 0.021 2199 -689.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
1151 78.0 -5.1 112 1160 roll -0.32 - - 2430 - 2.20 0.041 3618 645.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.09 -
1260 82.5 -4.4 120 1264 done -0.32 - - 2430 - 2.05 0.021 2204 -689.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.38 -
1567 94.7 -4.8 135 1571 roll -0.32 - - 2430 - 2.08 0.031 820 -665.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.21 -
1678 101.2 -6.4 140 1682 done -0.32 - - 2430 - 2.08 0.028 2209 667.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
1990 118.4 -5.4 156 1996 roll -0.32 - - 2426 - 2.17 0.041 3622 651.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.14 -
2099 123.6 -5.2 161 2103 done -0.32 - - 2426 - 2.05 0.021 2202 -692.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.43 -
2405 138.0 -4.3 176 2406 done -0.32 - - 2426 - - - 2202 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2705 150.0 -4.0 191 2706 done -0.32 - - 2426 - - - 2202 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3025 161.4 -3.6 202 3031 roll -0.32 - - 2426 - 2.05 0.031 829 -669.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
3085 163.4 -3.5 204 3091 done -0.32 - - 2422 - 2.05 0.028 2208 672.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.33 -
3415 175.2 -3.7 215 3421 roll -0.32 - - 2416 - 2.17 0.041 3621 651.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.15 -
3507 179.2 -4.2 218 3512 done -0.32 - - 2416 - 2.03 0.021 2214 -693.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.46 -
3835 195.1 -5.1 229 3836 done -0.32 - - 2417 - - - 2215 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4135 210.0 -4.8 239 4136 done -0.32 - - 2417 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4435 221.8 -3.7 249 4436 done -0.32 - - 2417 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4735 232.7 -3.6 259 4736 done -0.32 - - 2417 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5035 244.9 -4.2 269 5036 done -0.32 - - 2416 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5335 258.2 -4.5 279 5336 done -0.32 - - 2416 - - - 2215 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5635 272.5 -4.9 289 5636 done -0.32 - - 2416 - - - 2214 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5936 288.1 -5.3 299 5937 done -0.37 - - 2417 - - - 2214 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6236 304.0 -5.2 308 6241 roll -0.42 - - 2416 - 2.08 0.032 828 -666.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.24 -
6284 304.0 -5.2 308 6288 done -0.47 - - 2415 - 2.05 0.028 2207 672.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.32 -
6591 320.5 -4.4 313 6593 done -0.52 0.12 0.075 2320 -791.7 - - 2207 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.61 - -
6890 339.7 -6.5 318 6897 roll -0.45 0.22 0.112 2397 350.0 2.08 0.030 829 -662.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
6938 339.7 -6.5 318 6942 done -0.38 - - 2393 - 2.05 0.028 2207 672.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.32 -
7245 353.9 -3.9 323 7251 roll -0.38 - - 2387 - 2.17 0.041 3618 650.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
7305 356.5 -3.9 324 7312 done -0.38 0.12 0.114 2426 325.0 2.05 0.022 2203 -690.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.18 26.44 -
7667 368.7 -3.4 330 7672 roll -0.46 - - 2426 - 2.03 0.031 834 -674.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
7704 368.7 -3.4 330 7709 done -0.54 0.17 0.057 2321 -617.6 2.05 0.028 2211 671.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.30 26.31 -
8023 391.8 -7.1 336 8025 done -0.48 0.22 0.111 2391 318.2 - - 2211 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.15 - -
8321 406.2 -4.7 341 8327 roll -0.48 - - 2392 - 2.08 0.031 829 -664.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
8364 406.2 -4.7 341 8368 done -0.48 - - 2391 - 2.05 0.028 2207 672.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.31 -
8676 424.8 -5.3 347 8682 roll -0.48 - - 2383 - 2.17 0.041 3618 650.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.10 -
8749 428.1 -5.4 348 8753 done -0.48 - - 2382 - 2.08 0.023 2198 -682.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.43 -
9096 446.3 -5.0 354 9097 done -0.48 - - 2383 - - - 2198 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9397 461.2 -5.0 359 9403 roll -0.48 - - 2378 - 2.22 0.041 3619 640.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.08 -
9446 461.2 -5.0 359 9450 done -0.48 - - 2378 - 2.05 0.023 2208 -688.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.41 -
9751 478.9 -5.0 364 9752 done -0.48 - - 2378 - - - 2208 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10051 493.8 -5.0 369 10052 done -0.48 - - 2378 - - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10351 508.1 -4.8 374 10352 done -0.48 - - 2378 - - - 2208 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10651 523.8 -5.3 379 10657 roll -0.48 - - 2378 - 2.08 0.033 827 -663.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.20 -
10689 523.8 -5.3 379 10693 done -0.48 - - 2378 - 2.08 0.029 2210 664.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.27 -
11006 543.8 -5.5 385 11012 roll -0.48 - - 2378 - 2.17 0.043 3614 647.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.06 -
11074 547.0 -5.6 386 11078 done -0.48 - - 2378 - 2.08 0.023 2196 -681.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.40 -
11422 564.2 -4.7 392 11428 roll -0.53 - - 2378 - 2.03 0.033 834 -670.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.17 -
11485 566.7 -4.5 393 11489 done -0.59 - - 2377 - 2.08 0.029 2218 665.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.26 -
11840 581.2 -3.9 399 11846 roll -0.64 0.12 0.075 2277 -833.3 2.08 0.031 829 -667.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.62 26.18 -
11882 581.2 -3.9 399 11887 done -0.70 0.17 0.125 2320 252.9 2.08 0.028 2217 667.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 25.89 26.27 -
12196 602.1 -5.8 405 12202 roll -0.70 - - 2312 - 2.12 0.041 3604 654.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.06 -
12292 605.8 -5.9 406 12297 done -0.70 - - 2312 - 2.05 0.024 2198 -685.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.39 -
12609 626.7 -5.9 412 12615 roll -0.70 - - 2303 - 2.22 0.042 3617 639.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.04 -
12677 630.7 -6.0 413 12681 done -0.70 - - 2303 - 2.08 0.023 2202 -680.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.39 -
13029 654.5 -6.5 419 13030 done -0.70 - - 2303 - - - 2202 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13330 673.6 -6.5 424 13331 done -0.70 - - 2303 - - - 2202 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13629 694.2 -6.8 429 13630 done -0.70 - - 2303 - - - 2203 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13930 694.7 - 434 13935 roll -0.83 - - 2303 - 2.20 0.044 3610 639.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.00 -
13987 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13987 begin apogee
13994 694.7 - 435 14118 done -0.23 0.45 0.064 2474 380.0 - - 2025 - - 119.25 1.021 2617 -5.0 0.366 - - - - - - 26.11 - 23.59
14120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14120 begin climb
14122 694.7 - 437 14253 roll 0.45 0.60 0.058 2693 365.0 2.42 0.037 3429 580.2 146.6 124.15 0.991 2019 -4.8 0.363 - - - - - - 24.95 24.03 22.80
14303 687.0 5.7 440 14307 done 0.45 - - 2699 - 2.28 0.024 2036 -611.0 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.61 -
14641 663.4 6.5 446 14647 roll 0.38 - - 2703 - 2.20 0.037 635 -636.8 146.6 - - 2013 - - - - - - - - - 25.67 -
14701 659.1 6.7 447 14707 done 0.32 0.17 0.112 2649 -317.6 2.15 0.027 2037 652.1 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.60 25.86 -
15061 640.6 4.9 453 15098 roll 0.32 - - 2649 - 2.22 0.040 3432 628.4 185.8 32.22 0.978 1859 -4.7 0.335 - - - - - - - 25.56 24.23
15164 637.7 5.0 454 15203 done 0.32 - - 2649 - 2.15 0.024 2011 -660.9 222.2 31.42 0.962 1711 -4.7 0.336 - - - - - - - 25.79 24.03
15536 615.2 5.2 461 15562 done 0.32 - - 2649 - - - 2011 - 249.4 23.60 0.944 1601 -4.7 0.327 - - - - - - - - 24.30
15836 600.5 4.8 466 15878 roll 0.32 - - 2649 - 2.35 0.038 3428 603.0 289.7 34.95 0.955 1435 -4.7 0.321 - - - - - - - 25.45 24.20
15909 597.3 5.0 467 15948 done 0.32 - - 2649 - 2.15 0.024 2019 -655.3 326.0 32.58 0.938 1288 -4.5 0.309 - - - - - - - 25.66 23.98
16256 577.6 5.4 473 16277 done 0.39 - - 2649 - - - 2019 - 347.2 18.98 0.910 1200 -4.6 0.317 - - - - - - - - 24.32
16616 557.7 5.5 479 16633 done 0.47 0.15 0.070 2732 553.3 - - 2019 - 363.0 14.45 0.883 1138 -4.3 0.292 - - - - - - 26.18 - 24.44
16916 532.6 8.6 484 16922 roll 0.47 0.12 0.112 2689 -358.3 2.12 0.036 645 -648.1 363.0 - - 1135 - - - - - - - - 26.07 26.00 -
16943 532.6 8.6 484 16947 done 0.47 - - 2689 - 2.10 0.026 2038 663.3 363.0 - - 1134 - - - - - - - - - 26.12 -
17275 507.9 6.9 490 17279 roll 0.47 - - 2689 - 2.15 0.039 3427 646.0 363.0 - - 1134 - - - - - - - - - 26.11 -
17304 507.9 6.9 490 17308 done 0.47 - - 2689 - 2.08 0.024 2027 -673.1 363.0 - - 1133 - - - - - - - - - 26.25 -
17632 483.0 6.9 496 17637 roll 0.47 - - 2689 - 2.12 0.037 641 -653.8 363.0 - - 1133 - - - - - - - - - 26.15 -
17691 478.5 7.1 497 17695 done 0.47 - - 2689 - 2.08 0.025 2030 667.8 363.0 - - 1133 - - - - - - - - - 26.29 -
18047 454.0 6.7 503 18049 done 0.47 - - 2689 - - - 2030 - 363.0 - - 1133 - - - - - - - - - - -
18347 435.5 6.2 508 18349 done 0.47 - - 2689 - - - 2030 - 363.0 - - 1134 - - - - - - - - - - -
18648 417.4 6.2 513 18649 done 0.52 - - 2689 - - - 2030 - 363.0 - - 1133 - - - - - - - - - - -
18948 396.7 7.1 518 18950 done 0.58 0.12 0.080 2785 800.0 - - 2030 - 363.0 - - 1133 - - - - - - - - 26.54 - -
19248 359.4 12.8 523 19250 done 0.49 0.28 0.106 2697 -314.3 - - 2030 - 363.0 - - 1133 - - - - - - - - 26.09 - -
19548 338.3 6.8 528 19554 roll 0.55 - - 2698 - 2.12 0.037 641 -655.2 363.0 - - 1133 - - - - - - - - - 26.22 -
19586 338.3 6.8 528 19591 done 0.60 0.12 0.077 2795 808.3 2.08 0.026 2039 672.1 363.0 - - 1132 - - - - - - - - 26.31 26.37 -
19903 297.2 12.6 534 19910 roll 0.50 0.25 0.109 2708 -348.0 2.12 0.037 3422 652.4 363.0 - - 1132 - - - - - - - - 26.09 26.22 -
19941 294.1 12.5 535 19945 done 0.43 - - 2709 - 2.05 0.024 2026 -681.0 363.0 - - 1132 - - - - - - - - - 26.39 -
20258 271.1 7.0 546 20264 roll 0.48 - - 2713 - 2.12 0.037 634 -656.6 363.0 - - 1132 - - - - - - - - - 26.21 -
20296 268.7 7.1 547 20300 done 0.53 - - 2713 - 2.08 0.025 2030 671.2 363.0 - - 1132 - - - - - - - - - 26.37 -
20613 245.1 7.1 558 20619 roll 0.59 - - 2713 - 2.15 0.038 3430 651.2 363.0 - - 1132 - - - - - - - - - 26.21 -
20645 242.9 7.0 559 20650 done 0.64 0.12 0.073 2806 775.0 2.08 0.024 2014 -680.8 363.0 - - 1132 - - - - - - - - 26.34 26.40 -
20973 201.7 12.6 570 20980 roll 0.54 0.28 0.109 2724 -292.9 2.10 0.034 638 -655.2 363.0 - - 1132 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
21026 199.0 11.9 571 21034 done 0.46 0.12 0.103 2684 -333.3 2.05 0.025 2027 677.6 363.0 - - 1132 - - - - - - - - 26.21 26.37 -
21333 171.4 11.4 582 21340 roll 0.70 0.22 0.069 2776 418.2 2.15 0.037 3423 649.3 363.0 - - 1132 - - - - - - - - 26.39 26.20 -
21633 139.7 10.5 594 21640 done 0.85 0.12 0.082 2834 483.3 2.08 0.024 2014 -677.4 363.0 - - 1132 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
21954 107.6 9.6 610 21959 roll 0.85 - - 2835 - 2.17 0.037 3430 652.5 363.0 - - 1132 - - - - - - - - - 26.21 -
22001 103.5 10.0 612 22005 done 0.85 - - 2839 - 2.10 0.023 2028 -667.6 363.0 - - 1132 - - - - - - - - - 26.41 -
22314 62.4 11.6 635 22323 roll 0.72 0.17 0.125 2790 -288.2 2.10 0.034 640 -661.0 363.0 - - 1132 - - - - - - - - 26.21 26.20 -
22377 57.4 7.2 641 22386 done 0.72 - - 2790 - 2.03 0.025 2024 681.8 363.0 - - 1132 - - - - - - - - - 26.38 -
22685 33.5 7.5 672 22689 roll 0.72 - - 2790 - 2.15 0.037 3426 652.1 363.0 - - 1132 - - - - - - - - - 26.20 -
22795 25.3 7.6 682 22801 done 0.72 - - 2795 - 2.05 0.023 2021 -685.4 363.0 - - 1132 - - - - - - - - - 26.41 -
23101 4.0 6.4 713 23105 roll 0.72 - - 2795 - 2.17 0.038 3432 650.2 363.0 - - 1132 - - - - - - - - - 26.17 -
23130 2.2 6.7 715 23137 done 0.72 - - 2795 - 2.05 0.023 2027 -685.4 363.0 - - 1132 - - - - - - - - - 26.41 -
23146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23146 begin surface coast
23177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23177 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.27 6.65 0.022 159 23.9 0.25 0.050 2211 4724.0 364.52 - - 1132 - - - - - - - -