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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.40 of 150.00 AH used of 24V (83.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.69 of 97.00 AH used of 10V (81.76% remains) | |
| • Surface angle -53.3 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 475.39, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.45 | - | - | 176 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | -72.55 | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.5 | -4.1 | 7 | 120 | roll | -0.45 | 8.27 | 0.200 | 2380 | 266.5 | 2.25 | 0.060 | 3612 | 625.8 | -146.6 | -10.57 | - | 3218 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.85 | 26.33 |
| 398 | 31.6 | -9.9 | 37 | 406 | done | -0.36 | 0.17 | 0.116 | 2432 | 305.9 | 2.12 | 0.025 | 2191 | -670.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.10 | - |
| 705 | 55.2 | -7.6 | 68 | 706 | done | -0.36 | - | - | 2432 | - | - | - | 2190 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 75.2 | -6.2 | 98 | 1015 | roll | -0.36 | - | - | 2428 | - | 2.25 | 0.045 | 3621 | 636.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1069 | 79.3 | -6.7 | 104 | 1079 | done | -0.36 | - | - | 2428 | - | 2.10 | 0.024 | 2196 | -678.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1389 | 98.5 | -4.8 | 121 | 1395 | roll | -0.36 | - | - | 2428 | - | 2.08 | 0.035 | 815 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1423 | 99.5 | -4.9 | 122 | 1430 | done | -0.36 | - | - | 2422 | - | 2.15 | 0.033 | 2204 | 646.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1728 | 114.7 | -4.4 | 138 | 1734 | roll | -0.36 | - | - | 2417 | - | 2.20 | 0.045 | 3612 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1777 | 116.4 | -4.2 | 140 | 1781 | done | -0.36 | - | - | 2417 | - | 2.08 | 0.025 | 2199 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2085 | 130.8 | -4.6 | 155 | 2090 | roll | -0.36 | - | - | 2416 | - | 2.05 | 0.034 | 830 | -667.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2184 | 136.6 | -6.2 | 160 | 2188 | done | -0.36 | - | - | 2410 | - | 2.10 | 0.031 | 2215 | 659.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2510 | 156.0 | -5.6 | 175 | 2516 | roll | -0.36 | - | - | 2405 | - | 2.17 | 0.044 | 3610 | 642.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 2708 | 166.3 | -5.9 | 181 | 2712 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.025 | 2198 | -678.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 3015 | 183.5 | -4.9 | 191 | 3021 | roll | -0.36 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.035 | 823 | -661.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3093 | 186.6 | -5.0 | 193 | 3098 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.033 | 2207 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3401 | 204.0 | -5.5 | 203 | 3402 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 221.7 | -5.8 | 213 | 3703 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 238.0 | -5.3 | 223 | 4006 | roll | -0.36 | - | - | 2405 | - | 2.20 | 0.045 | 3612 | 638.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4063 | 241.4 | -5.5 | 225 | 4068 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.025 | 2215 | -665.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4391 | 258.1 | -5.1 | 236 | 4397 | roll | -0.36 | - | - | 2405 | - | 2.20 | 0.045 | 3622 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 4451 | 261.2 | -5.1 | 238 | 4455 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.025 | 2198 | -678.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4778 | 278.4 | -5.1 | 249 | 4779 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | 293.1 | -4.7 | 259 | 5078 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5407 | 308.9 | -4.8 | 267 | 5408 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 322.3 | -4.4 | 272 | 5708 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 335.8 | -4.5 | 277 | 6008 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6307 | 348.3 | -4.1 | 282 | 6308 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | 360.0 | -3.9 | 287 | 6608 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6907 | 373.1 | -4.4 | 292 | 6908 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7208 | 387.7 | -4.9 | 297 | 7209 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7507 | 401.9 | -4.7 | 302 | 7508 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7808 | 415.3 | -4.4 | 307 | 7809 | done | -0.41 | - | - | 2405 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8108 | 426.4 | -3.6 | 312 | 8109 | done | -0.46 | - | - | 2405 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8408 | 437.5 | -3.7 | 317 | 8409 | done | -0.52 | - | - | 2405 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8708 | 450.9 | -4.5 | 322 | 8710 | done | -0.58 | 0.15 | 0.066 | 2310 | -633.3 | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - | - |
| 9007 | 473.1 | -7.5 | 327 | 9009 | done | -0.51 | 0.22 | 0.109 | 2381 | 322.7 | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | - |
| 9307 | 486.8 | -4.5 | 332 | 9313 | roll | -0.51 | - | - | 2378 | - | 2.22 | 0.047 | 3613 | 638.3 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9360 | 486.8 | -4.5 | 332 | 9367 | done | -0.51 | - | - | 2377 | - | 2.08 | 0.027 | 2212 | -673.6 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9667 | 502.3 | -4.2 | 338 | 9668 | done | -0.51 | - | - | 2378 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9967 | 514.9 | -4.1 | 343 | 9973 | roll | -0.51 | - | - | 2378 | - | 2.12 | 0.037 | 812 | -660.4 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10020 | 514.9 | -4.1 | 343 | 10027 | done | -0.51 | - | - | 2377 | - | 2.12 | 0.034 | 2207 | 658.0 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 10327 | 531.3 | -4.4 | 349 | 10333 | roll | -0.51 | - | - | 2378 | - | 2.20 | 0.046 | 3613 | 639.1 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10402 | 534.0 | -4.3 | 350 | 10406 | done | -0.51 | - | - | 2377 | - | 2.10 | 0.028 | 2195 | -675.2 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10743 | 549.4 | -4.3 | 356 | 10744 | done | -0.51 | - | - | 2377 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11044 | 561.9 | -4.1 | 361 | 11045 | done | -0.51 | - | - | 2378 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11343 | 574.4 | -4.2 | 366 | 11344 | done | -0.51 | - | - | 2377 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11643 | 588.0 | -4.6 | 371 | 11644 | done | -0.51 | - | - | 2377 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11946 | 601.0 | -4.2 | 376 | 11947 | done | -0.56 | - | - | 2377 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12243 | 613.1 | -4.0 | 381 | 12244 | done | -0.62 | - | - | 2377 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12543 | 625.9 | -4.3 | 386 | 12550 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.076 | 2279 | -816.7 | 2.10 | 0.036 | 819 | -654.8 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.19 | - |
| 12604 | 630.3 | -5.0 | 387 | 12610 | done | -0.67 | 0.17 | 0.123 | 2327 | 282.4 | 2.15 | 0.035 | 2213 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.27 | - |
| 12966 | 652.5 | -6.0 | 393 | 12972 | roll | -0.67 | - | - | 2320 | - | 2.17 | 0.047 | 3608 | 642.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13026 | 656.5 | -6.1 | 394 | 13031 | done | -0.67 | - | - | 2320 | - | 2.12 | 0.028 | 2210 | -659.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13384 | 678.9 | -6.2 | 400 | 13388 | roll | -0.67 | - | - | 2315 | - | 2.22 | 0.047 | 3618 | 634.2 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 13445 | 682.6 | -6.3 | 401 | 13449 | done | -0.67 | - | - | 2315 | - | 2.15 | 0.028 | 2205 | -657.2 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 13804 | 706.2 | -6.5 | 407 | 13805 | done | -0.67 | - | - | 2315 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14102 | 726.4 | -6.7 | 412 | 14106 | roll | -0.67 | - | - | 2305 | - | 2.22 | 0.047 | 3615 | 635.1 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 14168 | 730.5 | -6.8 | 413 | 14172 | done | -0.67 | - | - | 2305 | - | 2.10 | 0.028 | 2205 | -671.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 14520 | 755.7 | -7.0 | 419 | 14524 | roll | -0.67 | - | - | 2305 | - | 2.12 | 0.038 | 813 | -656.6 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14569 | 755.7 | -7.0 | 419 | 14577 | done | -0.67 | 0.12 | 0.132 | 2333 | 233.3 | 2.15 | 0.035 | 2216 | 652.6 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.24 | - |
| 14877 | 777.7 | -6.2 | 425 | 14882 | roll | -0.67 | - | - | 2333 | - | 2.15 | 0.038 | 813 | -652.6 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14940 | 781.6 | -6.2 | 426 | 14945 | done | -0.67 | - | - | 2332 | - | 2.17 | 0.035 | 2206 | 641.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 15301 | 802.7 | -5.7 | 432 | 15302 | done | -0.67 | - | - | 2333 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15598 | 818.0 | -5.0 | 437 | 15604 | roll | -0.67 | - | - | 2331 | - | 2.22 | 0.048 | 3619 | 636.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 15641 | 818.0 | -5.0 | 437 | 15645 | done | -0.67 | - | - | 2331 | - | 2.10 | 0.028 | 2205 | -673.3 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 15953 | 834.8 | -4.7 | 443 | 15959 | roll | -0.67 | - | - | 2330 | - | 2.12 | 0.039 | 818 | -654.2 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 16026 | 837.9 | -4.8 | 444 | 16030 | done | -0.67 | - | - | 2323 | - | 2.12 | 0.036 | 2209 | 656.1 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 16368 | 854.4 | -4.7 | 450 | 16369 | done | -0.67 | - | - | 2323 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16668 | 866.6 | -4.0 | 455 | 16669 | done | -0.67 | - | - | 2323 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16968 | 878.9 | -4.1 | 460 | 16969 | done | -0.67 | - | - | 2323 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17270 | 892.3 | -4.6 | 465 | 17271 | done | -0.67 | - | - | 2323 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17568 | 907.0 | -5.0 | 470 | 17574 | roll | -0.67 | - | - | 2323 | - | 2.15 | 0.039 | 810 | -650.7 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 17631 | 910.3 | -5.1 | 471 | 17635 | done | -0.67 | - | - | 2320 | - | 2.17 | 0.035 | 2203 | 641.9 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 17988 | 929.6 | -5.3 | 477 | 17990 | done | -0.67 | - | - | 2321 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18288 | 947.1 | -5.9 | 482 | 18290 | done | -0.67 | - | - | 2320 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18589 | 964.2 | -5.7 | 487 | 18590 | done | -0.67 | - | - | 2321 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18891 | 981.2 | -5.7 | 492 | 18892 | done | -0.67 | - | - | 2321 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19069 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19069 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19073 | 991.4 | -5.7 | 495 | 19197 | done | -0.23 | 0.43 | 0.085 | 2472 | 351.2 | - | - | 2013 | - | - | 118.90 | 1.232 | 2617 | -5.0 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | 23.64 |
| 19199 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19199 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19200 | 993.6 | - | 497 | 19331 | done | 0.45 | 0.60 | 0.051 | 2692 | 366.7 | - | - | 2013 | - | 146.6 | 126.80 | 1.196 | 2020 | -4.7 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 24.76 | - | 22.79 |
| 19604 | 965.1 | 8.3 | 504 | 19606 | done | 0.34 | 0.15 | 0.128 | 2650 | -280.0 | - | - | 2013 | - | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | - |
| 19904 | 945.8 | 6.4 | 509 | 19909 | roll | 0.28 | - | - | 2650 | - | 2.33 | 0.045 | 3441 | 612.9 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 19972 | 941.9 | 6.4 | 510 | 19977 | done | 0.22 | 0.15 | 0.121 | 2614 | -240.0 | 2.17 | 0.031 | 2034 | -648.4 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.68 | - |
| 20319 | 923.2 | 5.3 | 516 | 20342 | done | 0.22 | - | - | 2613 | - | - | - | 2034 | - | 171.3 | 20.77 | 1.129 | 1918 | -4.5 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 |
| 20620 | 905.0 | 6.1 | 521 | 20625 | roll | 0.22 | - | - | 2616 | - | 2.22 | 0.044 | 637 | -629.3 | 171.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 20652 | 905.0 | 6.1 | 521 | 20656 | done | 0.22 | - | - | 2616 | - | 2.17 | 0.033 | 2033 | 643.3 | 171.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 20979 | 880.3 | 6.9 | 527 | 20983 | roll | 0.22 | - | - | 2615 | - | 2.22 | 0.045 | 3437 | 632.4 | 171.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 21018 | 880.3 | 6.9 | 527 | 21022 | done | 0.22 | - | - | 2616 | - | 2.17 | 0.031 | 2017 | -654.4 | 171.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 21330 | 857.3 | 6.4 | 533 | 21331 | done | 0.22 | - | - | 2616 | - | - | - | 2017 | - | 171.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21630 | 839.3 | 6.0 | 538 | 21636 | roll | 0.22 | - | - | 2616 | - | 2.25 | 0.044 | 3439 | 632.0 | 173.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 21658 | 839.3 | 6.0 | 538 | 21662 | done | 0.22 | - | - | 2616 | - | 2.15 | 0.030 | 2027 | -656.7 | 174.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 21985 | 821.1 | 4.8 | 544 | 22024 | done | 0.22 | - | - | 2616 | - | - | - | 2027 | - | 214.9 | 36.95 | 1.117 | 1740 | -4.7 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 |
| 22285 | 806.0 | 5.1 | 549 | 22313 | done | 0.22 | - | - | 2616 | - | - | - | 2027 | - | 244.7 | 25.95 | 1.078 | 1619 | -4.7 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 |
| 22585 | 789.4 | 5.6 | 554 | 22600 | done | 0.22 | - | - | 2616 | - | - | - | 2026 | - | 259.3 | 13.23 | 1.001 | 1560 | -4.5 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 |
| 22885 | 772.4 | 5.7 | 559 | 22902 | roll | 0.22 | - | - | 2616 | - | 2.30 | 0.044 | 3423 | 607.4 | 271.0 | 11.05 | 0.972 | 1513 | -4.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.62 |
| 22923 | 772.4 | 5.7 | 559 | 22940 | done | 0.22 | - | - | 2616 | - | 2.15 | 0.030 | 2027 | -649.3 | 282.8 | 11.77 | 0.953 | 1464 | -4.2 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 24.53 |
| 23241 | 752.7 | 5.3 | 564 | 23268 | roll | 0.28 | - | - | 2616 | - | 2.25 | 0.043 | 635 | -618.7 | 307.2 | 22.10 | 1.040 | 1364 | -4.5 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 24.49 |
| 23303 | 749.8 | 5.2 | 565 | 23335 | done | 0.34 | 0.12 | 0.076 | 2704 | 733.3 | 2.20 | 0.032 | 2040 | 638.6 | 334.8 | 25.48 | 1.039 | 1252 | -4.4 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.58 | 24.25 |
| 23653 | 716.5 | 9.7 | 571 | 23659 | roll | 0.28 | 0.20 | 0.106 | 2636 | -340.0 | 2.22 | 0.041 | 637 | -632.0 | 334.8 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.72 | - |
| 23675 | 716.5 | 9.7 | 571 | 23680 | done | 0.23 | - | - | 2636 | - | 2.17 | 0.033 | 2030 | 641.9 | 334.8 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 24008 | 694.1 | 6.2 | 577 | 24014 | roll | 0.28 | - | - | 2636 | - | 2.22 | 0.044 | 3433 | 632.0 | 334.8 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 24050 | 694.1 | 6.2 | 577 | 24054 | done | 0.34 | - | - | 2635 | - | 2.15 | 0.030 | 2028 | -653.5 | 334.8 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 24362 | 670.5 | 6.4 | 583 | 24369 | roll | 0.39 | 0.10 | 0.093 | 2716 | 810.0 | 2.17 | 0.041 | 637 | -641.0 | 334.8 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.02 | - |
| 24390 | 670.5 | 6.4 | 583 | 24394 | done | 0.44 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.033 | 2032 | 648.8 | 334.8 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 24722 | 635.0 | 9.9 | 589 | 24729 | roll | 0.38 | 0.12 | 0.123 | 2671 | -375.0 | 2.20 | 0.042 | 3429 | 635.0 | 334.8 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.09 | - |
| 24761 | 635.0 | 9.9 | 589 | 24765 | done | 0.32 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.030 | 2024 | -662.7 | 334.8 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 25077 | 611.4 | 6.3 | 595 | 25081 | roll | 0.32 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.043 | 636 | -639.6 | 334.8 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 25111 | 611.4 | 6.3 | 595 | 25115 | done | 0.32 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.033 | 2027 | 641.0 | 334.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 25434 | 588.4 | 6.5 | 601 | 25440 | roll | 0.32 | - | - | 2671 | - | 2.20 | 0.044 | 3434 | 639.5 | 334.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 25466 | 588.4 | 6.5 | 601 | 25470 | done | 0.32 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.030 | 2022 | -666.0 | 334.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 25793 | 564.6 | 6.5 | 607 | 25794 | done | 0.32 | - | - | 2671 | - | - | - | 2022 | - | 334.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26093 | 544.3 | 6.7 | 612 | 26094 | done | 0.32 | - | - | 2671 | - | - | - | 2022 | - | 334.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26394 | 523.2 | 7.0 | 617 | 26395 | done | 0.32 | - | - | 2671 | - | - | - | 2022 | - | 334.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26693 | 501.8 | 7.1 | 622 | 26694 | done | 0.32 | - | - | 2671 | - | - | - | 2022 | - | 334.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26993 | 482.3 | 6.4 | 627 | 26997 | roll | 0.32 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.044 | 3435 | 636.5 | 334.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 27027 | 482.3 | 6.4 | 627 | 27031 | done | 0.32 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.030 | 2018 | -668.4 | 334.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 27350 | 459.7 | 6.3 | 633 | 27351 | done | 0.32 | - | - | 2671 | - | - | - | 2018 | - | 334.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27649 | 440.6 | 6.3 | 638 | 27650 | done | 0.32 | - | - | 2671 | - | - | - | 2018 | - | 334.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27949 | 424.6 | 5.2 | 643 | 27977 | roll | 0.32 | - | - | 2670 | - | 2.25 | 0.043 | 3436 | 630.2 | 363.0 | 23.02 | 0.869 | 1137 | -4.6 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.13 |
| 27998 | 424.6 | 5.2 | 643 | 28028 | done | 0.32 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.029 | 2022 | -657.7 | 391.2 | 24.85 | 0.858 | 1023 | -4.6 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.84 |
| 28361 | 404.5 | 4.9 | 650 | 28397 | roll | 0.39 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.043 | 632 | -617.8 | 428.2 | 30.98 | 0.847 | 871 | -4.9 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 24.65 |
| 28433 | 401.5 | 5.0 | 651 | 28469 | done | 0.46 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.031 | 2030 | 644.2 | 463.5 | 30.52 | 0.843 | 727 | -4.7 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.41 |
| 28777 | 363.3 | 12.4 | 657 | 28783 | roll | 0.66 | 0.22 | 0.067 | 2770 | 450.0 | 2.20 | 0.043 | 3417 | 630.5 | 463.5 | - | - | 720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.72 | - |
| 28829 | 363.3 | 12.4 | 657 | 28837 | done | 0.86 | 0.15 | 0.067 | 2870 | 666.7 | 2.15 | 0.029 | 2017 | -651.2 | 463.5 | - | - | 720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.85 | - |
| 29136 | 292.9 | 22.4 | 663 | 29143 | roll | 0.64 | 0.35 | 0.121 | 2767 | -294.3 | 2.17 | 0.039 | 632 | -638.2 | 463.5 | - | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.91 | - |
| 29199 | 283.9 | 20.2 | 665 | 29204 | done | 0.50 | 0.15 | 0.085 | 2708 | -393.3 | 2.17 | 0.031 | 2016 | 637.8 | 463.5 | - | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.03 | - |
| 29527 | 260.3 | 6.7 | 676 | 29532 | roll | 0.57 | - | - | 2708 | - | 2.25 | 0.044 | 3431 | 628.9 | 463.5 | - | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 29549 | 260.3 | 6.7 | 676 | 29558 | done | 0.64 | 0.10 | 0.037 | 2798 | 900.0 | 2.17 | 0.028 | 2024 | -648.4 | 463.5 | - | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.14 | - |
| 29857 | 216.9 | 14.2 | 687 | 29863 | roll | 0.54 | 0.22 | 0.109 | 2729 | -313.6 | 2.17 | 0.040 | 630 | -642.4 | 463.5 | - | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.07 | - |
| 29919 | 211.0 | 12.1 | 689 | 29924 | done | 0.54 | - | - | 2729 | - | 2.17 | 0.031 | 2028 | 644.2 | 463.5 | - | - | 717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 30246 | 187.1 | 7.0 | 700 | 30248 | done | 0.54 | - | - | 2729 | - | - | - | 2028 | - | 463.5 | - | - | 717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30547 | 165.6 | 7.2 | 710 | 30553 | roll | 0.60 | - | - | 2729 | - | 2.17 | 0.041 | 637 | -641.0 | 463.5 | - | - | 717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 30577 | 163.4 | 7.2 | 711 | 30583 | done | 0.66 | - | - | 2729 | - | 2.12 | 0.031 | 2031 | 657.5 | 463.5 | - | - | 717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 30888 | 141.9 | 6.9 | 723 | 30890 | done | 0.72 | 0.15 | 0.067 | 2836 | 713.3 | - | - | 2031 | - | 463.5 | - | - | 717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
| 31187 | 96.8 | 16.1 | 738 | 31193 | roll | 0.61 | 0.28 | 0.108 | 2752 | -300.0 | 2.17 | 0.039 | 631 | -645.2 | 463.5 | - | - | 717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.19 | - |
| 31250 | 90.8 | 11.4 | 741 | 31254 | done | 0.61 | - | - | 2752 | - | 2.15 | 0.031 | 2021 | 646.5 | 463.5 | - | - | 717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 31559 | 69.9 | 5.7 | 764 | 31569 | done | 0.68 | - | - | 2752 | - | - | - | 2022 | - | 474.6 | 8.48 | 0.577 | 682 | -4.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 |
| 31869 | 39.6 | 11.5 | 795 | 31878 | roll | 0.89 | 0.20 | 0.064 | 2857 | 525.0 | 2.17 | 0.042 | 3423 | 645.6 | 474.6 | - | - | 681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.17 | - |
| 31912 | 34.6 | 11.5 | 799 | 31920 | done | 1.03 | - | - | 2858 | - | 2.10 | 0.028 | 2003 | -676.2 | 474.6 | - | - | 681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 32221 | 3.1 | 10.3 | 830 | 32231 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.078 | 2959 | 841.7 | 2.12 | 0.038 | 628 | -648.6 | 474.6 | - | - | 681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.20 | - |
| 32241 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32242 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32253 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32254 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -7.28 | 7.20 | 0.030 | 165 | 22.9 | 2.50 | 0.034 | 2214 | -140.0 | 475.39 | - | - | 680 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||