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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.45 of 150.00 AH used of 24V (57.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.23 of 97.00 AH used of 10V (56.47% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 8.4 m at 4.5 m depth, ceiling -3.9 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.79 | - | - | 173 | - | - | - | 1841 | - | -244.4 | -20.02 | - | 1017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 26.59 |
| 34 | 2.2 | -2.5 | 3 | 120 | roll | -0.79 | 9.20 | 0.202 | 2588 | 262.5 | 2.25 | 0.058 | 454 | -616.4 | -244.4 | -67.57 | - | 3245 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 23.99 | 25.58 |
| 212 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 212 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 219 | 4.5 | - | 34 | 334 | done | -0.21 | 0.52 | 0.057 | 2795 | 398.1 | - | - | 1855 | - | - | 106.50 | 0.496 | 2245 | -9.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.88 | 24.46 |
| 335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 338 | 4.5 | - | 51 | 463 | roll | 0.79 | 0.77 | 0.050 | 3098 | 393.5 | 2.28 | 0.043 | 3254 | 613.6 | 244.4 | 113.30 | 0.477 | 1248 | -8.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.13 | 24.39 |
| 489 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.19 | 7.65 | 0.031 | 184 | 24.0 | 2.25 | 0.032 | 1842 | -3848.0 | 431.48 | - | - | 488 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||