Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.64 of 150.00 AH used of 24V (90.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.30 of 97.00 AH used of 10V (89.38% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.59 - - 178 - - - 2204 - -146.6 -62.28 - 2766 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -4.0 6 111 roll -0.59 8.05 0.203 2340 268.6 2.25 0.057 3613 626.2 -146.6 -12.82 - 3215 -35.0 - - - - - - - 25.62 25.94 26.34
396 42.7 -11.9 37 406 done -0.48 0.15 0.112 2391 340.0 2.12 0.028 2190 -671.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 25.97 26.17 -
705 67.6 -7.4 68 709 roll -0.48 - - 2383 - 2.22 0.045 3615 641.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.17 -
762 72.0 -8.0 73 770 done -0.48 - - 2383 - 2.10 0.027 2200 -673.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.29 -
1071 95.5 -7.1 94 1075 roll -0.48 - - 2383 - 2.10 0.037 816 -659.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.28 -
1121 98.1 -7.2 96 1128 done -0.48 - - 2378 - 2.17 0.034 2212 643.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.32 -
1427 119.3 -6.3 112 1433 roll -0.48 - - 2372 - 2.17 0.045 3613 645.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.30 -
1496 123.3 -6.7 115 1500 done -0.48 - - 2372 - 2.10 0.027 2200 -672.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
1809 144.6 -6.9 131 1815 roll -0.48 - - 2372 - 2.10 0.037 812 -661.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.37 -
2027 159.4 -7.2 140 2031 done -0.48 - - 2366 - 2.12 0.034 2216 662.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.43 -
2349 180.4 -5.9 151 2353 roll -0.48 - - 2360 - 2.17 0.046 3618 646.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.39 -
2412 184.2 -6.0 153 2417 done -0.48 - - 2359 - 2.12 0.027 2208 -665.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.50 -
2740 202.8 -5.4 164 2746 roll -0.48 0.12 0.133 2402 358.3 2.10 0.036 816 -662.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.39 26.44 -
2854 206.8 -4.7 167 2860 done -0.48 - - 2402 - 2.10 0.034 2208 662.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.48 -
3161 221.7 -4.8 178 3167 roll -0.55 0.12 0.078 2317 -708.3 2.17 0.044 3613 647.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.62 26.42 -
3259 228.7 -7.1 181 3264 done -0.55 0.17 0.120 2368 300.0 2.08 0.028 2202 -678.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.30 26.53 -
3576 251.2 -7.2 192 3577 done -0.55 - - 2368 - - - 2202 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3876 272.4 -7.1 202 3877 done -0.55 - - 2369 - - - 2202 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4176 292.5 -6.4 212 4177 done -0.55 - - 2369 - - - 2202 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4476 311.0 -6.0 219 4477 done -0.55 - - 2369 - - - 2201 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4776 328.5 -5.9 224 4780 roll -0.55 - - 2361 - 2.20 0.047 3619 644.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.46 -
4833 331.6 -5.7 225 4839 done -0.55 - - 2361 - 2.10 0.028 2201 -675.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.58 -
5192 351.8 -5.6 231 5196 roll -0.55 - - 2361 - 2.10 0.038 812 -661.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.49 -
5296 355.0 -5.6 232 5300 done -0.55 - - 2353 - 2.12 0.034 2214 661.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.54 -
5603 377.3 -6.3 237 5607 roll -0.55 - - 2345 - 2.17 0.047 3618 647.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.47 -
5712 381.0 -6.4 238 5719 done -0.55 - - 2345 - 2.10 0.028 2196 -677.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.58 -
6019 404.4 -6.5 244 6020 done -0.55 - - 2345 - - - 2196 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6320 424.4 -6.6 249 6321 done -0.55 - - 2345 - - - 2196 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6619 444.2 -6.6 254 6620 done -0.55 - - 2345 - - - 2196 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6919 463.8 -6.5 259 6920 done -0.55 - - 2345 - - - 2196 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7222 483.2 -6.5 264 7223 done -0.55 - - 2345 - - - 2196 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7522 501.5 -6.0 269 7523 done -0.55 - - 2345 - - - 2196 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7819 519.7 -6.1 274 7820 done -0.55 - - 2345 - - - 2196 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8120 537.0 -5.7 279 8121 done -0.60 - - 2345 - - - 2196 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8421 552.0 -4.9 284 8422 done -0.66 - - 2345 - - - 2196 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8721 566.3 -4.7 289 8722 done -0.71 - - 2344 - - - 2196 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9022 581.4 -5.1 294 9028 roll -0.77 0.12 0.078 2249 -791.7 2.20 0.047 3610 642.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.70 26.46 -
9104 586.1 -5.6 295 9109 done -0.77 0.15 0.132 2291 280.0 2.12 0.030 2213 -659.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.34 26.59 -
9442 612.1 -7.0 301 9444 done -0.77 - - 2292 - - - 2213 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9742 632.8 -6.9 306 9748 roll -0.77 - - 2292 - 2.10 0.041 815 -665.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.48 -
9834 636.9 -6.8 307 9838 done -0.77 - - 2285 - 2.12 0.037 2212 659.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.53 -
10158 659.9 -6.5 313 10164 roll -0.77 - - 2285 - 2.12 0.040 810 -661.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.48 -
10241 664.1 -6.6 314 10245 done -0.77 - - 2283 - 2.12 0.037 2211 660.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.53 -
10573 688.8 -6.9 320 10578 roll -0.77 - - 2277 - 2.20 0.048 3622 641.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.44 -
10620 688.8 -6.9 320 10624 done -0.77 - - 2277 - 2.10 0.030 2206 -674.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.58 -
10932 715.0 -7.3 326 10938 roll -0.77 - - 2277 - 2.12 0.041 807 -659.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.47 -
10980 715.0 -7.3 326 10984 done -0.77 - - 2270 - 2.12 0.036 2208 660.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.52 -
11288 743.1 -8.0 331 11294 roll -0.77 - - 2259 - 2.20 0.048 3621 642.3 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.44 -
11350 748.2 -8.2 332 11355 done -0.77 0.12 0.138 2294 291.7 2.15 0.030 2174 -673.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.34 26.58 -
11708 773.6 -6.9 338 11709 done -0.77 - - 2294 - - - 2174 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12009 793.0 -6.4 343 12010 done -0.77 - - 2294 - - - 2174 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12309 811.1 -5.9 348 12314 roll -0.77 - - 2286 - 2.25 0.048 3617 641.3 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.43 -
12360 811.1 -5.9 348 12367 done -0.77 - - 2286 - 2.10 0.031 2209 -670.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.57 -
12668 832.5 -5.8 354 12670 done -0.77 - - 2286 - - - 2209 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12967 849.1 -5.5 359 12973 roll -0.77 - - 2286 - 2.12 0.041 813 -658.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.45 -
13036 852.5 -5.5 360 13040 done -0.77 - - 2283 - 2.12 0.037 2206 657.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.50 -
13385 873.5 -5.9 366 13390 roll -0.77 - - 2277 - 2.17 0.049 3614 648.8 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.41 -
13443 877.2 -5.9 367 13447 done -0.77 - - 2277 - 2.10 0.031 2207 -670.0 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.56 -
13799 898.6 -6.0 373 13800 done -0.77 - - 2277 - - - 2207 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14099 918.0 -6.5 378 14100 done -0.77 - - 2277 - - - 2207 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14399 938.5 -6.9 383 14400 done -0.77 - - 2277 - - - 2207 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14458 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14458 begin apogee
14462 942.7 -7.0 384 14583 done -0.23 0.55 0.095 2470 350.9 - - 1965 - - 115.82 1.189 2617 -5.1 0.421 - - - - - - 26.26 - 23.91
14584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14584 begin climb
14586 945.3 - 386 14717 roll 0.59 0.75 0.051 2747 369.3 2.47 0.044 3374 570.4 146.6 122.22 1.159 2019 -4.9 0.417 - - - - - - 24.84 24.27 23.47
14721 939.8 6.7 388 14726 done 0.59 - - 2757 - 2.33 0.031 1992 -593.1 146.6 - - 2019 - - - - - - - - - 24.46 -
15054 896.9 12.3 394 15061 roll 0.45 0.20 0.129 2694 -315.0 2.25 0.043 3382 617.8 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.39 25.48 -
15092 896.9 12.3 394 15098 done 0.30 0.20 0.119 2642 -260.0 2.22 0.031 1957 -641.9 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.42 25.58 -
15410 871.3 6.6 400 15437 roll 0.30 - - 2642 - 2.38 0.044 3376 596.2 173.1 21.88 1.081 1911 -4.7 0.392 - - - - - - - 25.43 24.54
15470 867.2 6.5 401 15502 done 0.30 - - 2647 - 2.20 0.031 1975 -636.8 200.4 24.55 1.079 1799 -4.6 0.383 - - - - - - - 25.56 24.26
15830 841.7 7.1 407 15842 done 0.30 - - 2647 - - - 1975 - 212.4 10.68 0.985 1751 -4.5 0.401 - - - - - - - - 24.71
16130 820.8 6.9 412 16152 roll 0.30 - - 2647 - 2.35 0.044 3381 598.3 229.2 15.30 1.030 1682 -4.5 0.375 - - - - - - - 25.60 24.70
16203 816.6 6.9 413 16224 done 0.30 - - 2648 - 2.25 0.032 1965 -629.3 247.0 16.52 1.030 1610 -4.4 0.361 - - - - - - - 25.75 24.54
16546 790.1 7.6 419 16550 roll 0.30 - - 2648 - 2.25 0.044 3380 628.9 247.0 - - 1606 - - - - - - - - - 25.86 -
16585 790.1 7.6 419 16589 done 0.30 - - 2648 - 2.22 0.031 1969 -635.6 247.0 - - 1606 - - - - - - - - - 25.94 -
16903 763.0 7.6 425 16904 done 0.30 - - 2648 - - - 1969 - 247.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
17202 739.1 8.0 430 17206 roll 0.30 - - 2648 - 2.22 0.045 3382 636.5 247.0 - - 1604 - - - - - - - - - 26.15 -
17250 739.1 8.0 430 17258 done 0.30 - - 2648 - 2.20 0.031 1971 -641.4 247.0 - - 1604 - - - - - - - - - 26.22 -
17557 709.7 8.2 436 17559 done 0.30 - - 2648 - - - 1971 - 247.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17858 685.3 8.1 441 17864 roll 0.30 - - 2648 - 2.22 0.045 3391 639.6 247.0 - - 1603 - - - - - - - - - 26.27 -
17905 685.3 8.1 441 17910 done 0.30 - - 2647 - 2.20 0.031 1972 -645.0 247.0 - - 1603 - - - - - - - - - 26.33 -
18218 657.3 7.6 447 18219 done 0.35 - - 2648 - - - 1971 - 247.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18518 636.3 6.9 452 18536 roll 0.41 - - 2648 - 2.22 0.044 3382 635.6 262.7 13.10 0.929 1545 -4.4 0.317 - - - - - - - 26.14 25.28
18582 632.2 7.0 453 18602 done 0.46 0.12 0.076 2726 650.0 2.17 0.031 1959 -655.8 276.0 12.75 0.920 1491 -4.2 0.304 - - - - - - 26.19 26.20 25.10
18934 590.6 11.9 459 18940 roll 0.46 0.12 0.126 2689 -308.3 2.17 0.044 578 -636.4 276.0 - - 1487 - - - - - - - - 26.07 26.08 -
18981 590.6 11.9 459 18986 done 0.46 - - 2688 - 2.20 0.034 1974 634.5 276.0 - - 1486 - - - - - - - - - 26.16 -
19295 556.4 9.3 465 19300 roll 0.46 - - 2689 - 2.20 0.044 3381 639.5 276.0 - - 1486 - - - - - - - - - 26.19 -
19341 556.4 9.3 465 19346 done 0.46 - - 2689 - 2.17 0.031 1980 -645.6 276.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.25 -
19654 523.3 9.2 471 19658 roll 0.46 - - 2689 - 2.20 0.044 3383 637.7 276.0 - - 1486 - - - - - - - - - 26.26 -
19687 523.3 9.2 471 19692 done 0.46 - - 2689 - 2.20 0.031 1966 -644.1 276.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.32 -
20009 493.1 8.1 477 20011 done 0.46 - - 2689 - - - 1966 - 276.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
20309 469.5 7.8 482 20313 roll 0.46 - - 2689 - 2.20 0.044 3380 642.7 276.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.34 -
20365 465.0 7.8 483 20369 done 0.46 - - 2689 - 2.15 0.031 1960 -660.5 276.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.40 -
20724 438.6 7.4 489 20725 done 0.46 - - 2689 - - - 1960 - 277.8 - - 1485 - - - - - - - - - - -
21021 415.2 7.9 494 21025 roll 0.46 - - 2689 - 2.22 0.044 3387 642.8 277.8 - - 1485 - - - - - - - - - 26.39 -
21065 415.2 7.9 494 21069 done 0.46 - - 2689 - 2.17 0.031 1971 -652.5 277.8 - - 1485 - - - - - - - - - 26.46 -
21377 387.9 7.6 500 21378 done 0.46 - - 2689 - - - 1971 - 277.8 - - 1485 - - - - - - - - - - -
21678 365.5 7.4 505 21684 roll 0.51 - - 2689 - 2.17 0.044 3380 649.3 279.8 - - 1485 - - - - - - - - - 26.42 -
21716 365.5 7.4 505 21726 done 0.56 0.10 0.091 2760 710.0 2.12 0.031 1966 -667.0 281.7 5.12 0.620 1468 -3.3 0.204 - - - - - - 26.44 26.48 25.47
22033 326.1 11.8 511 22038 roll 0.56 0.12 0.132 2724 -300.0 2.15 0.043 580 -644.7 281.7 - - 1468 - - - - - - - - 26.38 26.39 -
22058 326.1 11.8 511 22062 done 0.56 - - 2724 - 2.12 0.033 1980 660.4 281.7 - - 1467 - - - - - - - - - 26.46 -
22390 291.9 9.7 518 22394 roll 0.56 - - 2724 - 2.17 0.044 3383 646.5 281.7 - - 1468 - - - - - - - - - 26.41 -
22449 285.9 10.3 520 22453 done 0.56 - - 2730 - 2.12 0.031 1969 -667.0 281.7 - - 1468 - - - - - - - - - 26.48 -
22776 252.7 9.9 531 22777 done 0.56 - - 2730 - - - 1968 - 281.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
23076 224.6 9.1 541 23082 roll 0.56 - - 2730 - 2.20 0.044 3374 639.1 281.7 - - 1468 - - - - - - - - - 26.44 -
23143 218.8 9.4 543 23148 done 0.56 - - 2731 - 2.15 0.031 1970 -653.0 281.7 - - 1468 - - - - - - - - - 26.51 -
23466 190.2 8.8 554 23467 done 0.56 - - 2731 - - - 1970 - 281.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
23766 163.5 9.0 564 23770 roll 0.56 - - 2731 - 2.17 0.044 3371 645.6 281.7 - - 1467 - - - - - - - - - 26.45 -
23834 158.2 9.2 566 23839 done 0.56 - - 2730 - 2.15 0.031 1973 -650.2 281.7 - - 1468 - - - - - - - - - 26.53 -
24142 131.7 7.7 580 24143 done 0.56 - - 2731 - - - 1973 - 281.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
24443 110.1 6.9 595 24463 roll 0.62 - - 2730 - 2.28 0.044 3378 616.2 298.1 14.90 0.636 1401 -4.5 0.081 - - - - - - - 26.34 25.63
24514 105.5 7.0 598 24533 done 0.67 - - 2730 - 2.12 0.030 1965 -666.5 312.6 13.23 0.617 1341 -4.5 0.081 - - - - - - - 26.40 25.54
24847 80.1 7.8 615 24853 roll 0.76 0.15 0.070 2832 680.0 2.15 0.042 575 -646.5 312.6 - - 1339 - - - - - - - - 26.37 26.24 -
24878 76.8 8.8 617 24886 done 0.76 0.12 0.100 2787 -375.0 2.17 0.032 1972 643.8 312.6 - - 1338 - - - - - - - - 26.14 26.32 -
25185 45.9 8.9 648 25189 roll 0.76 - - 2787 - 2.17 0.044 3370 644.2 312.6 - - 1338 - - - - - - - - - 26.29 -
25275 38.3 8.9 656 25283 done 0.76 - - 2787 - 2.15 0.030 1972 -650.2 312.6 - - 1338 - - - - - - - - - 26.37 -
25583 15.3 7.4 687 25592 roll 0.59 0.15 0.129 2734 -353.3 2.15 0.043 3362 646.5 314.4 - - 1337 - - - - - - - - 26.28 26.35 -
25779 2.1 8.2 706 25788 done 0.71 0.08 0.045 2808 925.0 2.12 0.029 1966 -658.5 314.4 - - 1337 - - - - - - - - 26.39 26.44 -
25795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25795 begin surface coast
25816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25817 begin surface
SM 1.51 - - - - -7.27 6.75 0.029 173 25.6 0.35 0.048 2206 -2491.4 314.47 - - 1336 - - - - - - - -