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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.04 of 142.00 AH used of 24V (95.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.58 of 95.00 AH used of 10V (97.29% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 3.93 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 414.56 (beyond SM_CC=410) | ||
| • GPS1 time: 4 s | • bottom range 61.8 m at 96.4 m, depth 158 m (180 m grid) | |
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 15 | VBD | -1.25 | - | - | 215 | - | - | - | 2091 | - | -63.1 | -5.65 | - | 541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 26.18 |
| 19 | 4.0 | - | 1 | 99 | roll | -1.25 | 10.10 | 0.249 | 2651 | 241.2 | 2.17 | 0.057 | 3485 | 642.4 | -63.1 | -61.30 | - | 2324 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 24.71 | 25.83 |
| 296 | 51.1 | -19.0 | 38 | 304 | done | -1.04 | 0.25 | 0.188 | 2721 | 280.0 | 2.10 | 0.024 | 2067 | -675.2 | -63.1 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.10 | 26.04 |
| 424 | 72.3 | -15.4 | 51 | 426 | done | -0.93 | 0.12 | 0.191 | 2756 | 291.7 | - | - | 2067 | - | -63.1 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.17 | 26.13 |
| 547 | 90.5 | -15.0 | 63 | 553 | done | -0.88 | - | - | 2756 | - | - | - | 2066 | - | -63.1 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.47 |
| 675 | 109.6 | -14.4 | 76 | 684 | roll | -0.82 | 0.10 | 0.196 | 2788 | 320.0 | 2.08 | 0.038 | 695 | -659.1 | -63.1 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.22 | 26.16 |
| 707 | 114.5 | -14.8 | 79 | 716 | done | -0.82 | - | - | 2787 | - | 2.05 | 0.026 | 2065 | 668.3 | -63.1 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.26 | 26.34 |
| 897 | 140.3 | -12.9 | 98 | 906 | roll | -0.82 | - | - | 2788 | - | 2.20 | 0.043 | 3488 | 646.8 | -63.1 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.27 | 26.59 |
| 957 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | 148.3 | -13.0 | 104 | 1028 | done | -0.22 | 0.60 | 0.155 | 2978 | 316.7 | - | - | 2070 | - | - | 54.17 | 0.750 | 2063 | -4.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.44 | 24.84 |
| 1029 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | 150.2 | - | 111 | 1091 | done | 1.25 | 1.42 | 0.129 | 3433 | 320.4 | - | - | 2070 | - | 63.1 | 55.35 | 0.732 | 1806 | -4.6 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.96 | 24.41 |
| 1196 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1198 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.75 | - | - | - | - | -8.90 | 8.68 | 0.052 | 198 | 22.7 | - | - | 2070 | - | 415.29 | - | - | 372 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||