Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 75.67 of 150.00 AH used of 24V (49.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.64 of 97.00 AH used of 10V (42.64% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.47 - - 110 - - - 2116 - -146.6 -32.88 - 1675 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -3.9 3 112 roll -0.47 9.85 0.194 2679 260.8 2.25 0.045 692 -632.9 -146.6 -40.25 - 2998 -32.9 - - - - - - - 24.74 25.98 26.75
166 14.7 -15.7 14 177 done -0.25 0.25 0.106 2755 304.0 2.10 0.029 2098 669.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.48 26.07 -
478 48.5 -9.8 45 487 roll -0.16 0.12 0.133 2792 308.3 2.17 0.038 3496 644.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.31 25.88 -
570 55.9 -7.2 54 580 done -0.16 - - 2792 - 2.08 0.025 2092 -675.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
881 78.1 -6.6 85 889 roll -0.16 - - 2792 - 2.12 0.034 707 -653.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.03 -
935 80.9 -6.7 89 942 done -0.16 - - 2789 - 2.10 0.028 2110 668.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.12 -
1243 102.0 -6.7 105 1244 done -0.16 - - 2789 - - - 2110 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1542 120.2 -6.5 120 1544 done -0.16 - - 2789 - - - 2110 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1844 141.1 -6.5 135 1849 roll -0.16 - - 2782 - 2.15 0.040 3497 645.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.89 -
1902 144.5 -5.8 138 1908 done -0.16 - - 2782 - 2.08 0.025 2098 -672.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
2213 161.5 -5.5 150 2218 roll -0.16 - - 2782 - 2.12 0.034 710 -654.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.03 -
2304 167.2 -6.2 153 2309 done -0.16 - - 2779 - 2.08 0.028 2103 669.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.12 -
2633 184.9 -5.5 164 2634 done -0.16 - - 2780 - - - 2103 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2933 202.0 -6.1 174 2938 roll -0.16 - - 2780 - 2.17 0.034 700 -646.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.01 -
2975 203.8 -6.0 175 2979 done -0.16 - - 2777 - 2.12 0.028 2106 663.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.10 -
3293 222.9 -5.7 186 3294 done -0.16 - - 2777 - - - 2106 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3593 239.3 -5.3 196 3594 done -0.16 - - 2777 - - - 2106 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3893 254.0 -4.8 206 3898 roll -0.16 - - 2777 - 2.17 0.034 710 -643.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.01 -
3941 255.7 -5.0 207 3945 done -0.16 - - 2776 - 2.10 0.028 2109 666.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.09 -
4248 272.5 -5.2 217 4250 done -0.16 - - 2776 - - - 2109 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4548 289.7 -5.7 227 4549 done -0.16 - - 2775 - - - 2109 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4848 306.5 -5.5 235 4849 done -0.16 - - 2776 - - - 2109 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5147 321.7 -5.0 240 5149 done -0.16 - - 2775 - - - 2109 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5448 339.1 -5.9 245 5449 done -0.16 - - 2776 - - - 2109 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5748 356.0 -5.6 250 5753 roll -0.16 - - 2775 - 2.17 0.035 709 -645.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.97 -
5790 356.0 -5.6 250 5794 done -0.16 - - 2776 - 2.10 0.029 2103 663.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.08 -
6103 376.6 -5.7 256 6109 roll -0.21 - - 2775 - 2.17 0.041 3497 642.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.83 -
6151 376.6 -5.7 256 6155 done -0.27 - - 2775 - 2.08 0.025 2098 -672.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.22 -
6458 396.2 -5.4 261 6460 done -0.33 0.12 0.076 2673 -850.0 - - 2097 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.59 - -
6758 421.2 -8.5 266 6760 done -0.26 0.25 0.103 2754 324.0 - - 2097 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.07 - -
7058 437.3 -5.3 271 7063 roll -0.26 - - 2754 - 2.15 0.036 707 -646.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.96 -
7095 437.3 -5.3 271 7100 done -0.26 - - 2753 - 2.10 0.029 2098 662.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.06 -
7413 458.5 -6.0 277 7418 roll -0.26 - - 2747 - 2.20 0.041 3506 640.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.81 -
7455 458.5 -6.0 277 7459 done -0.26 - - 2746 - 2.10 0.025 2093 -672.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.21 -
7768 478.5 -5.6 283 7773 roll -0.26 - - 2747 - 2.15 0.036 700 -647.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.95 -
7810 478.5 -5.6 283 7814 done -0.26 - - 2742 - 2.12 0.029 2103 661.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.06 -
8123 497.6 -5.3 289 8125 done -0.26 - - 2742 - - - 2103 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8423 514.3 -5.6 294 8424 done -0.26 - - 2742 - - - 2103 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8722 530.6 -5.4 299 8728 roll -0.26 - - 2735 - 2.17 0.041 3497 642.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.79 -
8761 530.6 -5.4 299 8765 done -0.26 - - 2735 - 2.08 0.026 2103 -670.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.19 -
9080 550.5 -5.5 305 9085 roll -0.26 - - 2735 - 2.15 0.036 705 -650.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.94 -
9117 550.5 -5.5 305 9121 done -0.26 - - 2731 - 2.12 0.030 2111 663.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.03 -
9434 572.6 -6.4 311 9435 done -0.26 - - 2731 - - - 2111 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9734 591.9 -6.5 316 9735 done -0.26 - - 2731 - - - 2111 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10034 608.7 -5.5 321 10036 done -0.26 - - 2731 - - - 2111 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10334 626.5 -6.0 326 10339 roll -0.26 - - 2731 - 2.20 0.036 701 -640.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.90 -
10377 626.5 -6.0 326 10381 done -0.26 0.12 0.117 2766 291.7 2.12 0.031 2104 661.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.80 26.01 -
10689 644.3 -4.8 332 10696 roll -0.35 0.12 0.079 2681 -708.3 2.20 0.039 3501 635.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.58 25.76 -
10728 644.3 -4.8 332 10732 done -0.45 - - 2681 - 2.10 0.026 2093 -670.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.17 -
11046 668.8 -7.0 338 11047 done -0.45 - - 2681 - - - 2093 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11344 688.3 -6.4 343 11345 done -0.45 - - 2681 - - - 2093 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11644 708.1 -6.6 348 11650 roll -0.45 - - 2682 - 2.15 0.037 709 -643.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.89 -
11692 708.1 -6.6 348 11696 done -0.45 - - 2678 - 2.12 0.031 2100 656.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.99 -
12004 733.3 -7.0 354 12005 done -0.45 - - 2679 - - - 2100 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12304 754.8 -7.2 359 12305 done -0.45 - - 2678 - - - 2100 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12604 775.4 -6.8 364 12605 done -0.45 - - 2677 - - - 2100 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12905 794.1 -6.4 369 12906 done -0.45 - - 2678 - - - 2100 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13204 812.1 -5.8 374 13205 done -0.45 - - 2678 - - - 2100 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13504 831.0 -6.3 379 13505 done -0.45 - - 2678 - - - 2100 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13804 848.9 -6.0 384 13805 done -0.45 - - 2678 - - - 2100 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14104 866.7 -5.9 389 14110 roll -0.45 - - 2678 - 2.20 0.037 700 -636.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.83 -
14142 866.7 -5.9 389 14146 done -0.45 - - 2673 - 2.15 0.031 2108 654.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.95 -
14459 890.9 -6.7 395 14460 done -0.45 - - 2674 - - - 2108 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14759 910.8 -6.7 400 14760 done -0.45 - - 2674 - - - 2108 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15059 931.1 -6.7 405 15060 done -0.45 - - 2674 - - - 2108 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15360 942.6 -3.1 410 15365 roll -0.55 - - 2674 - 2.17 0.037 713 -642.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.82 -
15597 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
15597 begin apogee
15604 942.5 - 414 15736 done -0.24 0.25 0.076 2773 396.0 - - 2005 - - 125.78 1.175 2400 -4.7 0.433 - - - - - - 26.15 - 22.22
15738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15739 begin climb
15740 942.5 - 416 15888 roll 0.47 0.62 0.054 3001 367.7 2.55 0.037 623 -542.0 146.6 137.25 1.141 1800 -4.4 0.416 - - - - - - 24.39 23.26 21.34
15993 938.1 2.3 420 15997 done 0.47 - - 3001 - 2.22 0.029 2000 620.3 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 24.91 -
16321 925.5 3.4 426 16409 roll 0.47 - - 3001 - 2.33 0.037 619 -592.7 240.7 82.85 1.151 1416 -4.6 0.424 - - - - - - - 24.77 22.91
16476 919.7 4.3 428 16480 done 0.47 - - 3001 - 2.15 0.029 2004 644.2 240.7 - - 1412 - - - - - - - - - 25.57 -
16793 897.2 6.5 434 16794 done 0.55 - - 3001 - - - 2004 - 240.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17093 878.5 6.2 439 17099 roll 0.62 0.12 0.081 3110 908.3 2.20 0.037 613 -632.3 240.7 - - 1408 - - - - - - - - 26.51 26.07 -
17116 878.5 6.2 439 17121 done 0.70 0.15 0.119 3066 -293.3 2.10 0.029 2007 663.8 240.7 - - 1408 - - - - - - - - 25.95 26.21 -
17449 856.3 6.2 445 17450 done 0.65 - - 3066 - - - 2007 - 240.7 - - 1408 - - - - - - - - - - -
17748 836.0 6.7 450 17754 roll 0.65 - - 3074 - 2.20 0.040 618 -631.4 240.7 - - 1408 - - - - - - - - - 26.03 -
17791 836.0 6.7 450 17795 done 0.65 - - 3074 - 2.10 0.030 1997 656.7 240.7 - - 1408 - - - - - - - - - 26.18 -
18104 811.0 7.1 456 18106 done 0.59 0.15 0.116 3026 -320.0 - - 1997 - 240.7 - - 1408 - - - - - - - - 26.32 - -
18403 795.9 4.9 461 18409 roll 0.59 - - 3034 - 2.20 0.040 613 -629.1 240.7 - - 1407 - - - - - - - - - 25.98 -
18458 795.9 4.9 461 18464 done 0.59 - - 3034 - 2.12 0.030 2012 659.9 240.7 - - 1407 - - - - - - - - - 26.15 -
18763 776.1 5.8 467 18764 done 0.59 - - 3034 - - - 2012 - 240.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
19063 758.7 5.8 472 19069 roll 0.59 - - 3044 - 2.22 0.040 613 -630.2 240.7 - - 1407 - - - - - - - - - 25.95 -
19111 758.7 5.8 472 19115 done 0.59 - - 3043 - 2.12 0.030 2004 656.1 240.7 - - 1407 - - - - - - - - - 26.13 -
19418 736.6 6.2 477 19424 roll 0.59 - - 3052 - 2.20 0.039 617 -630.5 240.7 - - 1407 - - - - - - - - - 25.94 -
19466 736.6 6.2 477 19470 done 0.59 - - 3052 - 2.12 0.030 2003 653.8 240.7 - - 1406 - - - - - - - - - 26.13 -
19778 710.6 7.2 483 19779 done 0.59 - - 3052 - - - 2003 - 240.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
20078 689.3 7.2 488 20084 roll 0.59 - - 3060 - 2.20 0.040 618 -629.5 240.7 - - 1406 - - - - - - - - - 25.91 -
20139 685.2 7.1 489 20145 done 0.59 - - 3060 - 2.12 0.030 2010 656.6 240.7 - - 1406 - - - - - - - - - 26.11 -
20498 661.8 6.4 495 20504 roll 0.59 - - 3062 - 2.22 0.040 612 -629.7 240.7 - - 1406 - - - - - - - - - 25.90 -
20536 661.8 6.4 495 20540 done 0.59 - - 3062 - 2.12 0.030 2010 659.4 240.7 - - 1406 - - - - - - - - - 26.10 -
20853 638.4 6.8 501 20854 done 0.59 - - 3062 - - - 2010 - 240.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
21153 617.6 7.0 506 21159 roll 0.59 - - 3071 - 2.22 0.040 610 -630.6 240.7 - - 1406 - - - - - - - - - 25.88 -
21206 617.6 7.0 506 21214 done 0.59 0.15 0.106 3021 -333.3 2.12 0.030 2002 656.6 240.7 - - 1406 - - - - - - - - 25.86 26.09 -
21513 597.3 5.3 512 21514 done 0.59 - - 3021 - - - 2002 - 240.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
21813 580.7 5.5 517 21819 roll 0.59 - - 3028 - 2.20 0.040 619 -628.6 240.7 - - 1406 - - - - - - - - - 25.86 -
21881 577.6 5.4 518 21885 done 0.59 - - 3028 - 2.12 0.030 2003 652.8 240.7 - - 1406 - - - - - - - - - 26.08 -
22233 560.0 4.7 524 22239 roll 0.59 - - 3033 - 2.20 0.040 617 -630.0 240.7 - - 1406 - - - - - - - - - 25.86 -
22271 560.0 4.7 524 22275 done 0.59 - - 3033 - 2.10 0.029 1999 658.1 240.7 - - 1406 - - - - - - - - - 26.08 -
22588 542.2 5.2 530 22594 roll 0.59 - - 3041 - 2.20 0.040 615 -629.1 240.7 - - 1406 - - - - - - - - - 25.85 -
22626 542.2 5.2 530 22631 done 0.59 - - 3040 - 2.10 0.029 1998 658.6 240.7 - - 1406 - - - - - - - - - 26.07 -
22943 523.7 5.2 536 22944 done 0.59 - - 3041 - - - 1997 - 240.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
23243 508.1 5.2 541 23249 roll 0.59 - - 3044 - 2.20 0.041 618 -626.8 240.7 - - 1406 - - - - - - - - - 25.83 -
23291 508.1 5.2 541 23295 done 0.59 - - 3044 - 2.12 0.029 2012 657.5 240.7 - - 1406 - - - - - - - - - 26.06 -
23598 488.9 5.4 546 23599 done 0.59 - - 3043 - - - 2013 - 240.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
23898 471.0 6.0 551 23904 roll 0.59 - - 3044 - 2.22 0.040 618 -628.4 240.7 - - 1406 - - - - - - - - - 25.82 -
23961 467.3 6.0 552 23965 done 0.59 - - 3044 - 2.10 0.028 2003 659.5 240.7 - - 1406 - - - - - - - - - 26.07 -
24313 448.0 5.4 558 24319 roll 0.59 - - 3044 - 2.20 0.040 619 -629.1 240.7 - - 1406 - - - - - - - - - 25.82 -
24351 448.0 5.4 558 24356 done 0.59 - - 3044 - 2.10 0.028 2004 659.5 240.7 - - 1406 - - - - - - - - - 26.06 -
24668 430.2 4.9 564 24674 roll 0.59 - - 3044 - 2.20 0.039 618 -630.0 240.7 - - 1406 - - - - - - - - - 25.82 -
24701 430.2 4.9 564 24705 done 0.59 - - 3044 - 2.10 0.028 2001 658.6 240.7 - - 1406 - - - - - - - - - 26.06 -
25023 414.2 4.4 570 25029 roll 0.59 - - 3044 - 2.20 0.039 616 -629.5 240.7 - - 1406 - - - - - - - - - 25.82 -
25066 414.2 4.4 570 25070 done 0.59 - - 3043 - 2.10 0.028 2000 659.0 240.7 - - 1406 - - - - - - - - - 26.06 -
25379 398.0 4.6 576 25384 roll 0.64 - - 3044 - 2.17 0.040 3394 642.4 240.7 - - 1407 - - - - - - - - - 25.82 -
25413 398.0 4.6 576 25419 done 0.69 - - 3043 - 2.08 0.027 2008 -666.3 240.7 - - 1407 - - - - - - - - - 26.12 -
25739 379.2 5.2 582 25745 roll 0.74 0.10 0.097 3140 970.0 2.20 0.037 609 -635.9 240.7 - - 1407 - - - - - - - - 26.58 25.82 -
25798 374.6 5.7 583 25805 done 0.74 0.20 0.104 3078 -310.0 2.12 0.029 2006 659.0 240.7 - - 1407 - - - - - - - - 25.70 26.05 -
26158 352.4 6.0 589 26159 done 0.74 - - 3078 - - - 2005 - 240.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
26458 334.1 6.0 594 26464 roll 0.74 - - 3084 - 2.22 0.039 604 -631.1 240.7 - - 1407 - - - - - - - - - 25.80 -
26523 330.7 5.8 595 26527 done 0.74 - - 3084 - 2.10 0.028 2001 665.2 240.7 - - 1407 - - - - - - - - - 26.06 -
26875 309.3 6.2 601 26880 roll 0.74 - - 3085 - 2.20 0.039 606 -634.1 240.7 - - 1407 - - - - - - - - - 25.79 -
26912 309.3 6.2 601 26916 done 0.74 - - 3085 - 2.12 0.028 2013 663.7 240.7 - - 1407 - - - - - - - - - 26.06 -
27229 286.1 6.3 610 27230 done 0.74 - - 3085 - - - 2013 - 240.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
27529 269.0 5.6 620 27535 roll 0.74 - - 3093 - 2.22 0.039 609 -632.4 240.7 - - 1407 - - - - - - - - - 25.80 -
27589 265.6 5.7 622 27593 done 0.74 - - 3092 - 2.12 0.028 1998 655.2 240.7 - - 1407 - - - - - - - - - 26.05 -
27921 245.6 5.9 633 27927 roll 0.74 - - 3092 - 2.20 0.040 3399 636.8 240.7 - - 1407 - - - - - - - - - 25.81 -
27969 243.6 6.0 634 27973 done 0.74 - - 3098 - 2.10 0.028 2002 -665.2 240.7 - - 1407 - - - - - - - - - 26.09 -
28275 222.4 6.8 644 28281 roll 0.74 - - 3103 - 2.20 0.039 608 -633.6 240.7 - - 1407 - - - - - - - - - 25.80 -
28344 218.4 6.8 646 28348 done 0.74 - - 3102 - 2.12 0.028 2007 659.9 240.7 - - 1407 - - - - - - - - - 26.05 -
28661 197.3 6.3 657 28663 done 0.74 - - 3102 - - - 2008 - 240.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
28961 180.2 5.5 667 28962 done 0.74 - - 3102 - - - 2008 - 240.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
29261 163.3 5.8 677 29267 roll 0.74 - - 3110 - 2.20 0.038 613 -634.1 240.7 - - 1407 - - - - - - - - - 25.81 -
29374 157.8 6.1 680 29382 done 0.74 0.08 0.084 3078 -400.0 2.12 0.028 1995 651.9 240.7 - - 1407 - - - - - - - - 25.84 26.06 -
29691 140.7 4.8 694 29697 roll 0.80 - - 3078 - 2.20 0.038 3401 639.1 240.7 - - 1407 - - - - - - - - - 25.81 -
29724 139.9 4.6 695 29732 done 0.86 0.10 0.086 3170 920.0 2.10 0.027 1995 -669.5 240.7 - - 1408 - - - - - - - - 26.03 26.11 -
30034 115.2 7.8 711 30040 roll 0.79 0.20 0.105 3107 -315.0 2.15 0.037 615 -641.9 240.7 - - 1407 - - - - - - - - 26.16 25.81 -
30122 110.7 5.5 715 30126 done 0.79 - - 3107 - 2.10 0.028 2008 663.3 240.7 - - 1407 - - - - - - - - - 26.06 -
30428 95.0 5.0 730 30433 roll 0.79 - - 3112 - 2.22 0.038 604 -632.4 240.7 - - 1408 - - - - - - - - - 25.82 -
30481 92.8 5.2 732 30488 done 0.79 - - 3112 - 2.15 0.028 2006 652.1 240.7 - - 1408 - - - - - - - - - 26.06 -
30788 78.1 4.3 750 30789 done 0.79 - - 3112 - - - 2006 - 240.7 - - 1408 - - - - - - - - - - -
31089 63.6 5.6 780 31099 roll 0.88 - - 3113 - 2.20 0.037 606 -636.4 240.7 - - 1408 - - - - - - - - - 25.83 -
31144 60.7 5.4 785 31152 done 0.97 0.12 0.077 3212 825.0 2.10 0.028 2003 665.2 240.7 - - 1408 - - - - - - - - 26.01 26.08 -
31452 41.9 5.6 816 31462 roll 0.88 0.25 0.101 3126 -344.0 2.17 0.036 3394 641.0 240.7 - - 1408 - - - - - - - - 26.04 25.82 -
31608 36.4 3.5 831 31688 done 0.88 - - 3132 - 2.08 0.025 1992 -674.0 330.6 72.30 0.603 1050 -5.0 0.034 - - - - - - - 26.15 23.86
31988 15.0 6.4 869 31996 roll 1.00 - - 3135 - 2.12 0.037 615 -649.5 330.6 - - 1045 - - - - - - - - - 25.98 -
32083 9.7 4.6 878 32091 done 1.13 0.15 0.044 3224 593.3 2.12 0.028 1999 652.8 330.6 - - 1044 - - - - - - - - 26.05 26.16 -
32188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32188 begin surface coast
32219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32220 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.21 7.88 0.027 151 19.2 0.12 0.080 2123 -7958.3 332.87 - - 1042 - - - - - - - -