Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.57 of 150.00 AH used of 24V (56.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.00 of 97.00 AH used of 10V (51.54% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.20, SM_CC=250)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.47 - - 180 - - - 2082 - -146.6 -61.83 - 2153 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -2.8 6 122 roll -0.47 9.60 0.195 2678 260.2 2.20 0.049 678 -638.2 -146.6 -24.52 - 2999 -34.5 - - - - - - - 24.84 26.08 26.79
221 17.7 -12.4 20 232 done -0.30 0.25 0.116 2746 272.0 2.15 0.030 2111 666.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.70 26.15 -
532 45.0 -8.8 51 541 roll -0.25 - - 2739 - 2.12 0.041 3486 648.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.01 -
584 49.6 -9.1 56 593 done -0.25 - - 2739 - 2.08 0.026 2080 -676.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
894 76.6 -7.7 87 903 roll -0.25 - - 2739 - 2.10 0.035 707 -653.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.14 -
1038 87.7 -7.7 97 1042 done -0.25 - - 2731 - 2.12 0.030 2108 660.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
1360 111.1 -7.2 113 1366 roll -0.25 - - 2731 - 2.17 0.035 699 -649.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
1428 115.8 -7.7 116 1432 done -0.25 0.12 0.125 2760 241.7 2.12 0.029 2109 665.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
1736 137.2 -6.6 131 1741 roll -0.25 - - 2760 - 2.17 0.035 689 -654.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.11 -
1784 140.1 -6.8 133 1788 done -0.25 - - 2756 - 2.12 0.029 2103 667.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
2110 159.9 -5.2 146 2111 done -0.25 - - 2755 - - - 2103 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2410 174.2 -4.8 156 2415 roll -0.25 - - 2756 - 2.15 0.035 709 -648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.13 -
2473 177.6 -5.2 158 2477 done -0.25 - - 2749 - 2.10 0.030 2104 664.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
2796 195.6 -5.6 169 2802 roll -0.25 - - 2740 - 2.17 0.041 3515 650.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.01 -
2833 197.3 -5.7 170 2837 done -0.25 - - 2740 - 2.10 0.026 2098 -674.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
3151 218.0 -6.7 181 3157 roll -0.25 - - 2739 - 2.15 0.036 699 -650.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.10 -
3193 220.0 -6.8 182 3197 done -0.25 - - 2735 - 2.12 0.030 2112 666.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.18 -
3506 240.0 -5.8 193 3512 roll -0.25 - - 2727 - 2.15 0.041 3497 644.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.98 -
3543 241.6 -5.7 194 3548 done -0.25 0.12 0.115 2766 325.0 2.08 0.026 2098 -672.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
3862 254.1 -3.6 205 3867 roll -0.31 - - 2766 - 2.10 0.036 716 -658.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.11 -
3909 255.5 -3.7 206 3914 done -0.38 0.15 0.064 2656 -733.3 2.10 0.030 2113 665.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.17 26.19 -
4216 280.0 -8.0 216 4222 roll -0.29 0.25 0.107 2734 312.0 2.17 0.039 3501 639.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.07 25.97 -
4269 281.7 -7.5 217 4277 done -0.23 0.12 0.112 2775 341.7 2.08 0.027 2097 -675.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.07 26.30 -
4576 293.9 -3.6 228 4578 done -0.31 - - 2775 - - - 2098 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4876 304.4 -3.4 236 4878 done -0.39 0.17 0.060 2662 -664.7 - - 2097 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.61 - -
5178 324.8 -7.0 241 5184 roll -0.32 0.20 0.110 2732 350.0 2.12 0.034 716 -651.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.20 26.08 -
5237 328.1 -6.7 242 5243 done -0.27 - - 2729 - 2.10 0.031 2102 660.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
5597 345.0 -4.7 248 5603 roll -0.27 - - 2720 - 2.17 0.041 3499 643.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.96 -
5645 345.0 -4.7 248 5649 done -0.27 0.12 0.114 2760 333.3 2.10 0.027 2088 -671.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.06 26.29 -
5958 359.1 -3.8 254 5963 roll -0.34 - - 2760 - 2.12 0.036 707 -651.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.08 -
5995 359.1 -3.8 254 6000 done -0.42 0.17 0.058 2647 -664.7 2.10 0.031 2102 664.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.16 26.15 -
6313 383.4 -7.3 260 6320 roll -0.34 0.25 0.107 2726 316.0 2.20 0.040 3506 638.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.08 25.93 -
6388 386.6 -7.0 261 6393 done -0.29 - - 2726 - 2.08 0.027 2104 -674.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.28 -
6733 406.0 -5.6 267 6738 roll -0.29 - - 2726 - 2.15 0.037 709 -648.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.06 -
6781 406.0 -5.6 267 6785 done -0.29 - - 2721 - 2.10 0.031 2098 661.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
7088 429.2 -6.6 272 7089 done -0.29 - - 2721 - - - 2099 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7388 445.4 -5.3 277 7389 done -0.29 - - 2721 - - - 2099 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7688 458.6 -4.4 282 7694 roll -0.29 - - 2721 - 2.17 0.037 701 -644.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.04 -
7748 461.4 -4.4 283 7753 done -0.29 - - 2719 - 2.12 0.031 2100 659.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.14 -
8109 478.7 -4.9 289 8115 roll -0.29 0.10 0.135 2744 250.0 2.17 0.041 3501 645.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.53 25.91 -
8168 481.2 -4.9 290 8173 done -0.29 - - 2744 - 2.10 0.027 2096 -669.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.27 -
8528 497.8 -4.6 296 8529 done -0.36 - - 2744 - - - 2095 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8828 511.4 -4.5 301 8830 done -0.44 0.12 0.080 2655 -741.7 - - 2095 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.63 - -
9128 532.1 -6.9 306 9134 roll -0.44 0.12 0.125 2699 366.7 2.17 0.036 702 -641.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.40 26.01 -
9161 532.1 -6.9 306 9165 done -0.44 - - 2698 - 2.12 0.031 2101 659.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.12 -
9483 551.6 -5.5 312 9488 roll -0.44 - - 2692 - 2.20 0.043 3508 639.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.89 -
9521 551.6 -5.5 312 9525 done -0.44 - - 2692 - 2.10 0.027 2097 -671.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.25 -
9839 573.5 -6.3 318 9840 done -0.44 - - 2692 - - - 2097 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10138 593.1 -6.6 323 10139 done -0.44 - - 2692 - - - 2097 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10438 613.7 -6.8 328 10439 done -0.44 - - 2692 - - - 2097 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10738 633.0 -6.4 333 10739 done -0.44 - - 2692 - - - 2097 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11038 649.6 -5.4 338 11044 roll -0.44 - - 2692 - 2.17 0.038 698 -644.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.99 -
11098 652.6 -5.1 339 11103 done -0.44 - - 2692 - 2.15 0.031 2107 655.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
11459 669.2 -4.7 345 11465 roll -0.44 - - 2692 - 2.17 0.042 3508 645.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.87 -
11506 669.2 -4.7 345 11510 done -0.44 - - 2692 - 2.12 0.028 2096 -666.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.23 -
11818 688.0 -5.3 351 11819 done -0.44 - - 2692 - - - 2095 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12118 704.7 -5.6 356 12124 roll -0.44 - - 2691 - 2.15 0.037 709 -644.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.98 -
12156 704.7 -5.6 356 12160 done -0.44 - - 2691 - 2.12 0.031 2104 658.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.08 -
12473 723.6 -5.2 362 12474 done -0.44 - - 2692 - - - 2104 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12773 739.0 -5.1 367 12774 done -0.44 - - 2692 - - - 2104 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13073 754.8 -5.3 372 13074 done -0.44 - - 2692 - - - 2104 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13374 771.7 -5.6 377 13375 done -0.44 - - 2693 - - - 2104 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13673 788.6 -5.7 382 13678 roll -0.44 - - 2692 - 2.20 0.043 3501 635.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.84 -
13716 788.6 -5.7 382 13720 done -0.44 - - 2692 - 2.12 0.028 2089 -666.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.20 -
14028 808.3 -5.6 388 14029 done -0.44 - - 2692 - - - 2089 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14329 823.7 -5.1 393 14330 done -0.49 - - 2691 - - - 2089 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14628 838.0 -4.7 398 14634 roll -0.54 - - 2692 - 2.25 0.044 3505 629.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.79 -
14671 838.0 -4.7 398 14676 done -0.60 0.12 0.076 2599 -775.0 2.10 0.028 2102 -668.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.11 26.20 -
14984 864.2 -8.1 404 14986 done -0.53 0.22 0.108 2672 331.8 - - 2102 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.15 - -
15284 879.5 -4.9 409 15286 done -0.53 - - 2672 - - - 2102 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15583 894.6 -5.1 414 15589 roll -0.53 - - 2672 - 2.20 0.040 696 -639.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.91 -
15637 894.6 -5.1 414 15643 done -0.53 - - 2672 - 2.15 0.032 2102 654.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.03 -
15944 913.7 -5.3 420 15945 done -0.53 - - 2672 - - - 2102 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16244 929.7 -5.4 425 16245 done -0.53 - - 2672 - - - 2102 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16543 945.3 -5.1 430 16545 done -0.53 - - 2672 - - - 2102 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16843 960.1 -4.9 435 16845 done -0.53 - - 2672 - - - 2102 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17143 974.8 -4.9 440 17149 roll -0.53 - - 2672 - 2.20 0.039 704 -635.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.90 -
17191 974.8 -4.9 440 17196 done -0.53 - - 2672 - 2.15 0.032 2107 652.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.01 -
17497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17497 begin apogee
17502 992.8 -4.9 445 17636 done -0.24 0.25 0.093 2764 368.0 - - 1982 - - 128.30 1.217 2399 -4.6 0.431 - - - - - - 26.09 - 22.04
17638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17638 begin climb
17640 996.5 - 447 17789 roll 0.47 0.65 0.057 3001 364.6 2.45 0.039 619 -556.3 146.6 139.68 1.184 1801 -4.3 0.413 - - - - - - 24.24 23.27 21.39
17814 993.4 3.3 450 17819 done 0.47 - - 3001 - 2.33 0.030 1998 591.8 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 23.96 -
18152 971.7 6.2 456 18153 done 0.47 - - 3001 - - - 1998 - 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18452 954.4 5.7 461 18457 roll 0.47 - - 3010 - 2.20 0.042 618 -627.3 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.08 -
18530 950.8 5.8 462 18534 done 0.47 - - 3011 - 2.12 0.031 2012 657.5 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.21 -
18867 930.9 5.6 468 18869 done 0.41 0.12 0.132 2974 -308.3 - - 2012 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.38 - -
19167 917.4 4.4 473 19173 roll 0.41 - - 2982 - 2.20 0.041 618 -633.6 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.10 -
19226 914.5 4.5 474 19232 done 0.41 - - 2981 - 2.12 0.032 2005 654.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.22 -
19587 897.1 4.8 480 19588 done 0.41 - - 2981 - - - 2005 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19887 882.9 4.6 485 19892 roll 0.41 - - 2989 - 2.20 0.041 619 -630.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.07 -
19934 882.9 4.6 485 19938 done 0.41 - - 2989 - 2.12 0.032 2004 653.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.20 -
20242 866.7 4.5 490 20243 done 0.41 - - 2989 - - - 2004 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20542 852.3 4.9 495 20547 roll 0.41 - - 2998 - 2.20 0.041 621 -628.6 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.03 -
20639 849.2 4.9 496 20644 done 0.41 - - 2998 - 2.12 0.031 2007 653.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.19 -
20957 831.6 4.9 502 20962 roll 0.41 - - 2998 - 2.17 0.041 3397 640.6 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.03 -
21000 831.6 4.9 502 21005 done 0.41 0.12 0.127 2968 -250.0 2.10 0.029 1999 -665.7 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 26.00 26.25 -
21312 817.2 4.1 508 21313 done 0.41 - - 2968 - - - 1999 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21613 806.1 3.6 513 21694 roll 0.41 - - 2968 - 2.40 0.041 3399 583.3 231.1 73.45 1.102 1457 -4.5 0.380 - - - - - - - 25.05 23.11
21716 803.4 3.9 514 21793 done 0.41 - - 2972 - 2.20 0.029 1995 -638.2 306.4 68.93 1.076 1150 -4.5 0.381 - - - - - - - 25.44 22.58
22094 779.4 5.9 521 22100 roll 0.48 - - 2973 - 2.20 0.041 600 -634.1 306.4 - - 1143 - - - - - - - - - 25.94 -
22120 779.4 5.9 521 22125 done 0.54 0.12 0.074 3069 800.0 2.15 0.031 2003 652.6 306.4 - - 1142 - - - - - - - - 26.06 26.08 -
22448 744.4 10.4 527 22454 roll 0.47 0.22 0.103 2989 -363.6 2.17 0.039 3395 641.5 306.4 - - 1141 - - - - - - - - 26.13 26.09 -
22476 744.4 10.4 527 22480 done 0.40 - - 2989 - 2.12 0.030 1996 -659.9 306.4 - - 1141 - - - - - - - - - 26.26 -
22802 725.8 4.7 533 22808 roll 0.40 - - 2989 - 2.20 0.042 605 -632.3 306.4 - - 1140 - - - - - - - - - 26.08 -
22840 725.8 4.7 533 22844 done 0.40 - - 2989 - 2.10 0.031 2001 664.8 306.4 - - 1140 - - - - - - - - - 26.24 -
23158 709.7 4.5 539 23164 roll 0.45 - - 2994 - 2.22 0.042 604 -629.3 306.4 - - 1140 - - - - - - - - - 26.06 -
23191 709.7 4.5 539 23195 done 0.50 - - 2994 - 2.12 0.031 2007 661.8 306.4 - - 1139 - - - - - - - - - 26.23 -
23513 693.2 4.6 545 23519 roll 0.50 - - 2999 - 2.22 0.042 608 -630.2 306.4 - - 1139 - - - - - - - - - 26.05 -
23555 693.2 4.6 545 23559 done 0.50 - - 2999 - 2.12 0.031 2000 656.6 306.4 - - 1139 - - - - - - - - - 26.22 -
23867 675.6 5.0 551 23869 done 0.50 - - 2999 - - - 2000 - 306.4 - - 1139 - - - - - - - - - - -
24167 661.1 4.8 556 24173 roll 0.50 - - 2999 - 2.22 0.043 608 -627.0 306.4 - - 1138 - - - - - - - - - 26.01 -
24205 661.1 4.8 556 24209 done 0.50 - - 3000 - 2.12 0.031 2007 659.9 306.4 - - 1138 - - - - - - - - - 26.20 -
24522 642.5 5.4 562 24524 done 0.50 - - 2999 - - - 2007 - 306.4 - - 1138 - - - - - - - - - - -
24822 626.0 5.5 567 24828 roll 0.50 - - 2998 - 2.25 0.042 599 -625.8 306.4 - - 1138 - - - - - - - - - 25.99 -
24870 626.0 5.5 567 24874 done 0.50 - - 2999 - 2.12 0.031 2000 660.8 306.4 - - 1138 - - - - - - - - - 26.20 -
25177 608.3 4.7 572 25179 done 0.50 - - 2999 - - - 2000 - 306.4 - - 1138 - - - - - - - - - - -
25479 596.5 4.0 577 25550 roll 0.55 - - 2999 - 2.38 0.042 611 -583.6 378.9 62.85 0.969 854 -4.5 0.319 - - - - - - - 25.27 23.43
25582 594.0 4.0 578 25587 done 0.61 0.12 0.076 3093 783.3 2.17 0.030 2006 642.9 378.9 - - 852 - - - - - - - - 25.66 25.68 -
25895 562.7 9.9 584 25901 roll 0.54 0.22 0.101 3011 -372.7 2.17 0.039 3395 640.1 378.9 - - 849 - - - - - - - - 26.08 26.05 -
25929 562.7 9.9 584 25935 done 0.47 - - 3015 - 2.10 0.029 2000 -664.3 378.9 - - 849 - - - - - - - - - 26.21 -
26254 538.5 6.5 590 26260 roll 0.53 - - 3025 - 2.20 0.041 602 -635.5 378.9 - - 848 - - - - - - - - - 26.07 -
26332 534.3 6.6 591 26337 done 0.59 - - 3025 - 2.12 0.031 2011 664.6 378.9 - - 848 - - - - - - - - - 26.24 -
26670 511.4 6.2 597 26676 roll 0.64 - - 3030 - 2.25 0.041 599 -627.6 378.9 - - 847 - - - - - - - - - 26.06 -
26737 507.5 6.2 598 26742 done 0.70 0.10 0.090 3117 870.0 2.12 0.031 2000 660.8 378.9 - - 847 - - - - - - - - 26.19 26.24 -
27085 467.4 11.9 604 27092 roll 0.61 0.22 0.106 3037 -363.6 2.17 0.038 3392 641.5 378.9 - - 847 - - - - - - - - 26.17 26.08 -
27145 462.2 11.3 605 27151 done 0.54 - - 3042 - 2.10 0.029 2000 -662.9 378.9 - - 847 - - - - - - - - - 26.27 -
27505 436.7 7.0 611 27510 roll 0.54 - - 3047 - 2.20 0.042 603 -635.0 378.9 - - 847 - - - - - - - - - 26.04 -
27564 432.4 7.0 612 27570 done 0.54 - - 3047 - 2.12 0.031 2005 661.3 378.9 - - 847 - - - - - - - - - 26.22 -
27925 407.0 7.1 618 27931 roll 0.54 - - 3055 - 2.22 0.041 608 -629.3 378.9 - - 847 - - - - - - - - - 26.03 -
27952 407.0 7.1 618 27957 done 0.54 0.12 0.107 3012 -358.3 2.12 0.031 2002 657.5 378.9 - - 846 - - - - - - - - 26.06 26.21 -
28280 388.2 4.9 624 28286 roll 0.63 0.10 0.098 3091 790.0 2.22 0.040 602 -630.6 378.9 - - 846 - - - - - - - - 26.62 25.99 -
28318 388.2 4.9 624 28322 done 0.72 - - 3091 - 2.12 0.030 1999 659.0 378.9 - - 846 - - - - - - - - - 26.20 -
28635 359.7 8.2 630 28640 roll 0.72 - - 3099 - 2.22 0.042 603 -628.8 378.9 - - 846 - - - - - - - - - 25.98 -
28663 359.7 8.2 630 28667 done 0.72 - - 3098 - 2.12 0.031 2005 661.3 378.9 - - 846 - - - - - - - - - 26.20 -
28995 327.9 9.0 636 29000 roll 0.72 - - 3108 - 2.22 0.041 606 -630.2 378.9 - - 846 - - - - - - - - - 25.99 -
29033 327.9 9.0 636 29038 done 0.72 0.12 0.116 3069 -325.0 2.12 0.031 2005 659.9 378.9 - - 846 - - - - - - - - 25.99 26.19 -
29350 298.7 8.0 642 29356 roll 0.72 - - 3074 - 2.22 0.041 602 -632.0 378.9 - - 846 - - - - - - - - - 25.98 -
29384 296.4 8.0 643 29389 done 0.72 - - 3074 - 2.12 0.030 2004 661.3 378.9 - - 846 - - - - - - - - - 26.19 -
29706 270.7 7.8 654 29712 roll 0.72 - - 3083 - 2.22 0.041 608 -628.8 378.9 - - 847 - - - - - - - - - 25.98 -
29744 268.2 7.9 655 29748 done 0.72 - - 3082 - 2.10 0.029 2002 663.8 378.9 - - 847 - - - - - - - - - 26.20 -
30061 242.0 8.1 666 30067 roll 0.72 - - 3085 - 2.22 0.041 608 -627.9 378.9 - - 846 - - - - - - - - - 25.98 -
30091 239.5 8.3 667 30095 done 0.72 - - 3084 - 2.12 0.030 1999 656.1 378.9 - - 846 - - - - - - - - - 26.19 -
30422 212.0 8.3 678 30428 roll 0.72 - - 3085 - 2.22 0.041 601 -629.7 378.9 - - 847 - - - - - - - - - 25.96 -
30460 209.7 8.2 679 30464 done 0.72 - - 3084 - 2.12 0.030 2006 662.7 378.9 - - 846 - - - - - - - - - 26.19 -
30777 184.9 7.5 690 30783 roll 0.72 - - 3084 - 2.22 0.040 605 -631.1 378.9 - - 846 - - - - - - - - - 25.98 -
30820 182.7 7.5 691 30824 done 0.72 - - 3084 - 2.10 0.030 2002 665.2 378.9 - - 847 - - - - - - - - - 26.19 -
31132 158.7 7.0 702 31138 roll 0.72 - - 3085 - 2.22 0.041 602 -630.6 378.9 - - 846 - - - - - - - - - 25.97 -
31170 156.7 6.9 703 31174 done 0.72 - - 3085 - 2.10 0.029 2002 666.7 378.9 - - 846 - - - - - - - - - 26.19 -
31478 136.3 6.8 717 31484 roll 0.72 - - 3085 - 2.20 0.041 609 -633.2 378.9 - - 846 - - - - - - - - - 25.96 -
31519 133.4 7.2 719 31524 done 0.72 - - 3085 - 2.15 0.029 1999 646.5 378.9 - - 846 - - - - - - - - - 26.19 -
31839 111.3 6.1 735 31844 roll 0.78 - - 3084 - 2.17 0.041 608 -641.0 378.9 - - 847 - - - - - - - - - 25.97 -
31886 108.9 6.0 737 31890 done 0.83 - - 3085 - 2.10 0.029 2009 667.1 378.9 - - 847 - - - - - - - - - 26.19 -
32193 90.8 6.0 752 32199 roll 0.90 0.12 0.080 3197 933.3 2.22 0.037 599 -635.1 378.9 - - 846 - - - - - - - - 26.61 25.98 -
32235 86.7 7.8 754 32240 done 0.90 0.22 0.104 3127 -318.2 2.12 0.029 2002 661.8 378.9 - - 847 - - - - - - - - 25.82 26.18 -
32549 65.0 7.4 781 32557 roll 0.90 - - 3135 - 2.20 0.039 605 -635.0 378.9 - - 847 - - - - - - - - - 25.99 -
32580 62.4 7.6 784 32590 done 0.90 - - 3135 - 2.10 0.028 2007 667.6 378.9 - - 847 - - - - - - - - - 26.20 -
32892 41.2 5.7 815 32901 roll 0.90 - - 3142 - 2.20 0.039 604 -637.7 378.9 - - 847 - - - - - - - - - 25.98 -
32963 36.9 6.2 822 32974 done 0.90 - - 3141 - 2.10 0.029 2005 667.1 378.9 - - 847 - - - - - - - - - 26.20 -
33274 14.5 6.7 853 33283 roll 0.90 - - 3149 - 2.22 0.039 603 -631.5 378.9 - - 847 - - - - - - - - - 25.98 -
33309 12.2 7.1 856 33316 done 0.90 - - 3149 - 2.12 0.028 1990 654.2 378.9 - - 847 - - - - - - - - - 26.20 -
33434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33435 begin surface coast
33476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33477 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.23 7.75 0.029 135 17.4 0.15 0.071 2118 7253.3 381.20 - - 846 - - - - - - - -