Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 51.38 of 150.00 AH used of 24V (65.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.54 of 97.00 AH used of 10V (63.36% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.95, SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.47 - - 111 - - - 2248 - -146.6 -52.70 - 1948 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -1.8 5 122 roll -0.47 9.62 0.193 2675 266.5 2.25 0.057 3622 610.7 -146.6 -32.83 - 2999 -32.0 - - - - - - - 25.07 25.98 26.67
283 24.0 -12.2 26 292 done -0.35 0.12 0.100 2720 375.0 2.15 0.028 2208 -657.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.94 26.30 -
592 54.5 -9.3 57 593 done -0.30 - - 2720 - - - 2207 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
893 76.9 -6.6 87 901 roll -0.30 - - 2720 - 2.08 0.037 846 -654.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
1017 86.8 -8.7 96 1021 done -0.30 - - 2718 - 2.15 0.034 2229 643.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
1334 110.1 -7.2 112 1340 roll -0.30 - - 2718 - 2.15 0.037 841 -645.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
1388 113.2 -7.5 114 1396 done -0.30 - - 2716 - 2.17 0.033 2240 644.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.28 -
1695 136.6 -7.5 130 1700 roll -0.30 - - 2716 - 2.15 0.036 846 -648.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
1748 139.9 -7.9 132 1756 done -0.30 - - 2716 - 2.17 0.034 2238 641.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
2056 161.6 -6.3 145 2062 roll -0.30 - - 2716 - 2.15 0.036 845 -647.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
2145 167.7 -6.7 148 2149 done -0.30 - - 2716 - 2.15 0.033 2245 651.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
2471 188.8 -6.5 159 2477 roll -0.30 - - 2716 - 2.17 0.036 839 -647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
2534 193.2 -7.0 161 2538 done -0.30 - - 2716 - 2.17 0.033 2240 645.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
2862 217.0 -7.4 172 2867 roll -0.30 - - 2716 - 2.15 0.036 846 -648.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
2935 221.7 -7.6 174 2939 done -0.30 - - 2716 - 2.10 0.033 2235 661.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.28 -
3253 245.6 -7.1 185 3256 roll -0.30 - - 2715 - 2.15 0.035 846 -646.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
3313 250.0 -7.1 187 3317 done -0.30 - - 2716 - 2.12 0.033 2240 657.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.28 -
3639 270.1 -5.8 198 3645 roll -0.30 - - 2716 - 2.15 0.036 845 -648.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
3678 271.9 -5.9 199 3682 done -0.30 - - 2715 - 2.10 0.032 2235 661.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
3994 289.3 -5.5 210 4000 roll -0.30 - - 2716 - 2.15 0.035 840 -648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
4042 291.1 -5.6 211 4046 done -0.30 - - 2716 - 2.12 0.032 2241 660.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
4385 311.3 -5.6 220 4391 roll -0.30 - - 2715 - 2.17 0.036 840 -645.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
4489 314.8 -5.6 221 4493 done -0.30 - - 2716 - 2.12 0.033 2241 660.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
4800 335.0 -5.7 227 4806 roll -0.30 - - 2715 - 2.15 0.036 845 -649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
4868 338.8 -5.9 228 4872 done -0.30 - - 2716 - 2.12 0.033 2244 659.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
5220 358.4 -5.2 234 5226 roll -0.30 - - 2716 - 2.17 0.036 837 -648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
5282 361.7 -5.2 235 5288 done -0.30 - - 2716 - 2.12 0.033 2230 657.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
5642 379.7 -5.0 241 5648 roll -0.30 - - 2715 - 2.12 0.036 848 -651.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
5725 382.9 -5.1 242 5729 done -0.30 - - 2716 - 2.12 0.033 2247 659.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
6057 400.9 -5.0 248 6063 roll -0.30 - - 2716 - 2.17 0.036 841 -647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
6159 404.0 -4.9 249 6163 done -0.30 - - 2716 - 2.12 0.033 2241 660.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
6472 422.7 -5.3 255 6478 roll -0.30 - - 2716 - 2.17 0.036 837 -647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
6554 426.2 -5.5 256 6558 done -0.30 - - 2716 - 2.15 0.034 2237 651.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
6886 445.6 -5.4 262 6892 roll -0.30 - - 2716 - 2.15 0.036 845 -647.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.23 -
6934 445.6 -5.4 262 6938 done -0.30 - - 2716 - 2.17 0.034 2230 638.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
7248 463.5 -4.8 268 7253 roll -0.30 - - 2716 - 2.12 0.037 846 -652.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
7354 466.8 -5.0 269 7358 done -0.30 - - 2716 - 2.12 0.034 2236 655.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
7661 486.9 -5.6 274 7667 roll -0.30 - - 2715 - 2.15 0.036 846 -646.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
7722 490.6 -5.7 275 7728 done -0.30 - - 2715 - 2.12 0.033 2235 655.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.24 -
8082 509.9 -5.2 281 8088 roll -0.30 - - 2716 - 2.15 0.036 846 -646.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
8143 513.1 -5.1 282 8149 done -0.30 - - 2716 - 2.12 0.034 2231 653.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.24 -
8504 530.3 -4.8 288 8509 roll -0.35 - - 2716 - 2.12 0.037 852 -650.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
8605 533.4 -4.9 289 8609 done -0.40 - - 2716 - 2.12 0.034 2248 658.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.23 -
8918 550.8 -4.9 295 8923 roll -0.46 - - 2716 - 2.15 0.037 851 -649.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
8985 554.4 -5.2 296 8990 done -0.52 0.12 0.075 2622 -783.3 2.10 0.034 2235 659.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.22 26.23 -
9334 582.2 -7.8 302 9337 done -0.46 0.22 0.107 2694 327.3 - - 2235 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.22 - -
9632 596.8 -4.8 307 9638 roll -0.46 - - 2694 - 2.15 0.037 847 -645.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
9720 600.1 -5.0 308 9725 done -0.46 - - 2694 - 2.15 0.034 2237 646.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.22 -
10048 618.8 -5.4 314 10053 roll -0.46 - - 2694 - 2.17 0.037 839 -644.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.19 -
10131 622.5 -5.5 315 10135 done -0.46 - - 2694 - 2.15 0.034 2243 653.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.21 -
10465 642.2 -5.5 321 10470 roll -0.46 - - 2694 - 2.15 0.037 851 -647.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
10531 645.5 -5.5 322 10535 done -0.46 - - 2694 - 2.12 0.034 2237 653.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.21 -
10879 662.1 -4.5 328 10885 roll -0.46 - - 2694 - 2.17 0.037 840 -643.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
10932 662.1 -4.5 328 10940 done -0.46 - - 2694 - 2.17 0.034 2231 641.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.20 -
11240 678.1 -4.3 334 11245 roll -0.51 - - 2694 - 2.15 0.037 843 -645.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
11299 681.1 -4.5 335 11304 done -0.51 - - 2694 - 2.15 0.034 2244 651.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.20 -
11658 697.6 -4.7 341 11660 done -0.56 0.10 0.094 2605 -890.0 - - 2244 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.69 - -
11959 722.9 -8.6 346 11965 roll -0.51 0.20 0.111 2676 355.0 2.17 0.037 846 -644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.22 26.15 -
12056 726.8 -8.2 347 12060 done -0.51 - - 2675 - 2.12 0.034 2235 655.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.19 -
12374 745.3 -5.1 353 12375 done -0.51 - - 2675 - - - 2235 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12673 759.4 -4.7 358 12678 roll -0.51 - - 2676 - 2.17 0.037 840 -642.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
12808 765.7 -5.0 360 12814 done -0.51 - - 2676 - 2.15 0.034 2241 651.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
13153 784.6 -5.2 366 13159 roll -0.51 - - 2676 - 2.17 0.037 848 -641.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
13256 788.2 -5.3 367 13260 done -0.51 - - 2676 - 2.17 0.035 2239 641.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
13574 806.7 -5.0 373 13580 roll -0.51 - - 2676 - 2.17 0.038 842 -643.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
13641 810.0 -5.0 374 13645 done -0.51 - - 2676 - 2.17 0.035 2240 644.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.16 -
13989 825.6 -4.4 380 13994 roll -0.56 - - 2676 - 2.17 0.038 849 -641.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
14051 828.6 -4.4 381 14055 done -0.56 - - 2676 - 2.12 0.034 2233 652.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.16 -
14404 844.8 -4.7 387 14409 roll -0.61 - - 2675 - 2.17 0.038 845 -639.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.12 -
14457 844.8 -4.7 387 14464 done -0.67 0.15 0.066 2577 -653.3 2.15 0.035 2234 646.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.17 26.15 -
14766 873.9 -8.7 393 14768 done -0.60 0.22 0.110 2649 327.3 - - 2234 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.17 - -
15064 891.0 -5.5 398 15070 roll -0.60 - - 2649 - 2.17 0.038 845 -640.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.12 -
15136 894.5 -5.5 399 15140 done -0.60 - - 2649 - 2.17 0.035 2233 639.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.15 -
15483 913.8 -5.2 405 15489 roll -0.60 - - 2649 - 2.17 0.038 846 -639.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.10 -
15566 917.1 -5.4 406 15570 done -0.60 - - 2647 - 2.15 0.035 2243 649.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.14 -
15898 936.7 -5.6 412 15904 roll -0.60 - - 2647 - 2.20 0.038 839 -638.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.10 -
15972 940.4 -5.8 413 15976 done -0.60 - - 2644 - 2.17 0.035 2237 644.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
16316 962.6 -6.3 419 16321 roll -0.60 - - 2644 - 2.15 0.038 853 -643.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.10 -
16367 962.6 -6.3 419 16374 done -0.60 - - 2642 - 2.12 0.034 2236 652.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.13 -
16674 984.2 -5.8 425 16680 roll -0.60 - - 2642 - 2.17 0.038 847 -640.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.10 -
16752 987.7 -5.8 426 16756 done -0.60 - - 2640 - 2.15 0.035 2243 649.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.13 -
16788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16788 begin apogee
16793 990.6 -5.6 427 16921 done -0.24 0.35 0.088 2765 357.1 - - 2007 - - 123.95 1.240 2400 -4.8 0.433 - - - - - - 26.03 - 22.23
16923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16923 begin climb
16925 993.2 - 429 17068 roll 0.47 0.65 0.054 2999 360.0 2.50 0.041 622 -554.0 146.6 133.70 1.202 1801 -4.5 0.420 - - - - - - 24.23 23.39 21.63
17113 987.5 4.8 432 17117 done 0.47 - - 2999 - 2.30 0.031 1998 598.3 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.27 -
17445 962.9 6.8 438 17451 roll 0.40 - - 2999 - 2.25 0.043 3408 626.7 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.87 -
17538 958.8 6.7 439 17543 done 0.34 0.20 0.111 2946 -265.0 2.15 0.031 2004 -653.0 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.84 26.11 -
17861 942.5 4.2 445 17862 done 0.34 - - 2946 - - - 2003 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18161 929.1 4.5 450 18166 roll 0.34 - - 2954 - 2.22 0.043 605 -629.7 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.18 -
18223 926.2 4.6 451 18227 done 0.34 - - 2954 - 2.17 0.033 1997 641.5 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.28 -
18583 906.6 5.6 457 18588 roll 0.34 - - 2954 - 2.17 0.044 3395 644.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.20 -
18641 902.8 5.8 458 18645 done 0.34 - - 2960 - 2.12 0.031 2000 -658.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.36 -
18997 883.4 5.1 464 18998 done 0.34 - - 2960 - - - 2000 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19297 869.8 4.6 469 19302 roll 0.34 - - 2959 - 2.20 0.044 3397 635.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.17 -
19340 869.8 4.6 469 19344 done 0.34 - - 2967 - 2.12 0.031 1998 -659.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.36 -
19653 852.8 4.7 475 19659 roll 0.34 - - 2967 - 2.20 0.044 3400 637.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.16 -
19725 849.9 4.7 476 19729 done 0.34 - - 2973 - 2.12 0.031 2000 -660.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.36 -
20067 833.8 4.4 482 20073 roll 0.34 - - 2974 - 2.22 0.044 596 -632.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.15 -
20127 831.1 4.4 483 20132 done 0.34 - - 2973 - 2.15 0.033 2002 654.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.28 -
20488 817.7 3.6 489 20568 roll 0.34 - - 2974 - 2.38 0.042 3395 585.3 233.6 73.03 1.137 1446 -4.7 0.385 - - - - - - - 25.05 23.29
20610 813.2 3.4 491 20699 done 0.34 - - 2980 - 2.20 0.030 2002 -633.2 326.0 81.60 1.111 1070 -4.6 0.383 - - - - - - - 25.50 22.53
21027 790.3 5.9 498 21033 roll 0.34 - - 2986 - 2.25 0.044 604 -621.3 326.0 - - 1063 - - - - - - - - - 25.87 -
21070 790.3 5.9 498 21075 done 0.34 0.12 0.106 2946 -333.3 2.15 0.033 1997 647.9 326.0 - - 1062 - - - - - - - - 25.90 26.02 -
21383 769.3 5.8 504 21384 done 0.42 - - 2946 - - - 1998 - 326.0 - - 1061 - - - - - - - - - - -
21683 753.1 5.4 509 21689 roll 0.51 0.15 0.070 3055 726.7 2.22 0.042 606 -627.0 326.0 - - 1060 - - - - - - - - 26.56 26.16 -
21746 748.1 5.9 510 21750 done 0.57 - - 3055 - 2.15 0.033 2003 649.8 326.0 - - 1059 - - - - - - - - - 26.29 -
22098 711.9 10.4 516 22104 roll 0.50 0.15 0.117 3010 -300.0 2.25 0.042 597 -624.9 326.0 - - 1059 - - - - - - - - 26.36 26.17 -
22141 711.9 10.4 516 22145 done 0.43 - - 3010 - 2.15 0.032 2009 656.7 326.0 - - 1059 - - - - - - - - - 26.32 -
22452 684.3 7.6 522 22453 done 0.43 - - 3010 - - - 2009 - 326.0 - - 1059 - - - - - - - - - - -
22752 663.7 6.9 527 22758 roll 0.43 - - 3020 - 2.25 0.044 607 -623.1 326.0 - - 1059 - - - - - - - - - 26.17 -
22800 663.7 6.9 527 22805 done 0.43 0.12 0.110 2980 -333.3 2.17 0.033 2010 646.5 326.0 - - 1059 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
23113 639.4 6.8 533 23118 roll 0.49 - - 2986 - 2.25 0.044 607 -623.6 326.0 - - 1059 - - - - - - - - - 26.16 -
23141 639.4 6.8 533 23145 done 0.55 - - 2986 - 2.15 0.033 2010 652.6 326.0 - - 1058 - - - - - - - - - 26.31 -
23468 618.1 5.6 539 23470 done 0.60 0.15 0.069 3095 726.7 - - 2010 - 326.0 - - 1059 - - - - - - - - 26.65 - -
23768 584.5 11.7 544 23770 done 0.50 0.30 0.100 2997 -326.7 - - 2011 - 326.0 - - 1059 - - - - - - - - 26.13 - -
24067 562.0 7.3 549 24073 roll 0.50 - - 2999 - 2.25 0.044 606 -624.4 326.0 - - 1059 - - - - - - - - - 26.13 -
24110 562.0 7.3 549 24114 done 0.50 - - 2998 - 2.12 0.032 2000 657.5 326.0 - - 1058 - - - - - - - - - 26.30 -
24424 535.0 7.6 555 24425 done 0.50 - - 2998 - - - 2000 - 326.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
24722 514.2 6.8 560 24728 roll 0.50 - - 2999 - 2.22 0.044 607 -627.5 326.0 - - 1058 - - - - - - - - - 26.11 -
24760 514.2 6.8 560 24764 done 0.50 - - 2999 - 2.12 0.032 2002 658.0 326.0 - - 1058 - - - - - - - - - 26.28 -
25083 492.7 5.7 566 25088 roll 0.55 - - 2999 - 2.25 0.044 601 -622.7 326.0 - - 1058 - - - - - - - - - 26.10 -
25126 492.7 5.7 566 25130 done 0.61 0.12 0.076 3096 808.3 2.12 0.032 2002 660.8 326.0 - - 1058 - - - - - - - - 26.27 26.29 -
25438 458.1 10.5 572 25445 roll 0.52 0.25 0.102 3007 -356.0 2.17 0.040 3395 641.9 326.0 - - 1058 - - - - - - - - 26.19 26.15 -
25471 458.1 10.5 572 25475 done 0.44 - - 3011 - 2.12 0.030 1993 -661.3 326.0 - - 1058 - - - - - - - - - 26.32 -
25793 437.4 5.5 578 25798 roll 0.44 - - 3019 - 2.22 0.043 596 -629.3 326.0 - - 1058 - - - - - - - - - 26.11 -
25871 433.8 5.5 579 25876 done 0.44 0.12 0.107 2978 -341.7 2.15 0.032 2001 653.5 326.0 - - 1059 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
26209 416.7 4.8 585 26215 roll 0.54 0.12 0.087 3049 591.7 2.20 0.041 608 -633.2 326.0 - - 1059 - - - - - - - - 26.63 26.11 -
26236 416.7 4.8 585 26240 done 0.65 - - 3049 - 2.12 0.032 2011 661.8 326.0 - - 1058 - - - - - - - - - 26.27 -
26563 386.1 8.9 591 26569 roll 0.72 - - 3049 - 2.17 0.041 3402 641.0 326.0 - - 1059 - - - - - - - - - 26.14 -
26646 380.4 9.1 592 26651 done 0.79 0.12 0.073 3151 850.0 2.12 0.030 1992 -665.1 326.0 - - 1058 - - - - - - - - 26.29 26.33 -
26979 333.2 13.8 598 26985 roll 0.64 0.30 0.108 3058 -310.0 2.20 0.040 605 -630.5 326.0 - - 1059 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
27047 327.8 12.7 599 27052 done 0.53 0.15 0.099 3008 -333.3 2.12 0.032 2005 660.4 326.0 - - 1058 - - - - - - - - 26.09 26.25 -
27394 308.3 5.5 605 27400 roll 0.61 - - 3015 - 2.22 0.042 611 -627.9 326.0 - - 1058 - - - - - - - - - 26.09 -
27442 308.3 5.5 605 27447 done 0.68 0.12 0.076 3116 841.7 2.10 0.031 2002 662.4 326.0 - - 1058 - - - - - - - - 26.24 26.27 -
27749 272.4 11.2 614 27756 roll 0.60 0.22 0.103 3043 -331.8 2.22 0.041 607 -628.4 326.0 - - 1058 - - - - - - - - 26.24 26.09 -
27782 269.9 10.6 615 27786 done 0.55 - - 3043 - 2.12 0.031 1997 655.7 326.0 - - 1058 - - - - - - - - - 26.26 -
28104 248.6 6.7 626 28105 done 0.55 - - 3043 - - - 1997 - 326.0 - - 1059 - - - - - - - - - - -
28404 226.0 7.5 636 28410 roll 0.55 - - 3044 - 2.22 0.043 605 -627.0 326.0 - - 1059 - - - - - - - - - 26.08 -
28472 221.8 7.2 638 28476 done 0.55 - - 3045 - 2.12 0.031 2005 660.4 326.0 - - 1059 - - - - - - - - - 26.25 -
28795 202.1 5.7 649 28796 done 0.55 - - 3044 - - - 2006 - 326.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
29094 183.1 6.5 659 29100 roll 0.60 - - 3044 - 2.22 0.041 612 -627.9 326.0 - - 1059 - - - - - - - - - 26.09 -
29155 179.1 6.6 661 29161 done 0.66 - - 3044 - 2.12 0.031 2014 661.3 326.0 - - 1059 - - - - - - - - - 26.27 -
29484 160.2 5.6 672 29490 roll 0.72 - - 3044 - 2.25 0.042 605 -626.2 326.0 - - 1059 - - - - - - - - - 26.08 -
29532 158.6 5.6 673 29537 done 0.78 0.15 0.066 3148 693.3 2.12 0.031 2005 660.4 326.0 - - 1059 - - - - - - - - 26.27 26.27 -
29851 122.4 11.3 687 29857 roll 0.68 0.25 0.102 3062 -344.0 2.15 0.038 3394 646.0 326.0 - - 1059 - - - - - - - - 26.20 26.12 -
29903 119.1 9.8 689 29910 done 0.68 - - 3062 - 2.10 0.028 1998 -664.8 326.0 - - 1059 - - - - - - - - - 26.32 -
30211 97.2 7.6 705 30216 roll 0.68 - - 3062 - 2.20 0.041 607 -632.3 326.0 - - 1059 - - - - - - - - - 26.10 -
30252 94.2 7.4 707 30257 done 0.73 - - 3062 - 2.15 0.031 1996 646.0 326.0 - - 1059 - - - - - - - - - 26.27 -
30562 74.3 4.8 727 30569 done 0.80 0.12 0.078 3159 808.3 - - 1996 - 326.0 - - 1059 - - - - - - - - 26.67 - -
30870 45.0 10.2 758 30881 roll 0.74 0.22 0.100 3080 -359.1 2.20 0.038 3408 641.8 326.0 - - 1059 - - - - - - - - 26.25 26.11 -
31014 34.8 6.6 772 31019 done 0.74 - - 3084 - 2.12 0.028 1992 -667.9 326.0 - - 1059 - - - - - - - - - 26.33 -
31320 17.9 5.6 802 31330 roll 0.80 - - 3084 - 2.20 0.041 601 -632.3 326.0 - - 1059 - - - - - - - - - 26.10 -
31365 16.0 4.8 806 31373 done 0.87 0.08 0.049 3171 1087.5 2.15 0.030 1998 649.8 326.0 - - 1059 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
31512 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31513 begin surface coast
31533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31533 begin surface
SM 2.66 - - - - -8.21 7.72 0.025 144 18.7 0.35 0.050 2258 -2342.9 328.95 - - 1058 - - - - - - - -