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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.18 of 142.00 AH used of 24V (98.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.80 of 95.00 AH used of 10V (99.16% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -9.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410) | • surface range 10.8 m at 4.4 m depth, ceiling -6.4 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 39 | VBD | -0.81 | - | - | 195 | - | - | - | 2076 | - | -391.0 | -28.10 | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.12 |
| 43 | 2.3 | -4.0 | 5 | 146 | roll | -0.81 | 11.07 | 0.258 | 2795 | 234.9 | 2.28 | 0.059 | 3487 | 618.9 | -391.0 | -84.93 | - | 3660 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.79 | 25.79 |
| 248 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 248 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 256 | 4.4 | - | 43 | 450 | done | -0.22 | 0.55 | 0.072 | 2998 | 369.1 | - | - | 2085 | - | - | 182.38 | 0.532 | 2062 | -8.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.78 | 24.47 |
| 451 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 451 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 453 | 4.4 | - | 77 | 596 | VBD | 0.81 | 0.85 | 0.071 | 3300 | 355.3 | - | - | 2085 | - | 391.0 | 137.35 | 0.521 | 943 | -8.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 25.04 | - | 25.09 |
| 599 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 599 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 681 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 681 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -8.84 | 8.65 | 0.057 | 220 | 25.4 | - | - | 2085 | - | 410.14 | 66.38 | 0.070 | 391 | 5.9 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||