Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.29 of 150.00 AH used of 24V (78.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.94 of 97.00 AH used of 10V (77.38% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.32, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.43 - - 113 - - - 2293 - -146.6 -53.17 - 2181 - - - - - - - - - - -
73 3.7 -3.3 5 111 roll -0.43 9.43 0.195 2639 267.9 2.33 0.053 868 -611.6 -146.6 -22.40 - 2999 -36.5 - - - - - - - 25.25 26.00 26.52
287 26.2 -11.7 26 296 done -0.31 0.15 0.099 2687 320.0 2.17 0.035 2240 632.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.83 26.12 -
597 51.9 -7.6 57 605 roll -0.31 - - 2679 - 2.22 0.045 3672 645.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.10 -
731 60.9 -6.6 70 739 done -0.31 - - 2680 - 2.17 0.028 2255 -653.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.35 -
1048 81.6 -6.5 101 1050 done -0.31 - - 2679 - - - 2255 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1348 101.5 -6.6 116 1352 roll -0.31 - - 2679 - 2.15 0.039 865 -646.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
1405 105.3 -6.8 119 1410 done -0.31 - - 2674 - 2.17 0.035 2280 652.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
1725 124.8 -5.6 135 1731 roll -0.31 - - 2666 - 2.12 0.045 3658 650.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
1827 130.3 -5.6 140 1831 done -0.31 - - 2666 - 2.08 0.028 2258 -673.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.46 -
2139 149.2 -6.5 156 2140 done -0.31 - - 2666 - - - 2257 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2459 170.6 -6.7 167 2463 roll -0.31 - - 2665 - 2.22 0.045 3669 636.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
2563 176.2 -6.6 170 2567 done -0.31 - - 2665 - 2.10 0.028 2258 -671.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.48 -
2876 195.0 -5.4 181 2878 done -0.31 - - 2665 - - - 2258 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3176 210.9 -5.3 191 3177 done -0.31 - - 2665 - - - 2258 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3476 226.0 -4.9 201 3478 done -0.31 - - 2665 - - - 2258 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3776 239.9 -4.6 211 3777 done -0.31 - - 2665 - - - 2258 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4076 253.9 -4.8 221 4078 done -0.31 - - 2665 - - - 2258 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4376 268.5 -4.9 231 4377 done -0.31 - - 2665 - - - 2258 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4676 283.6 -5.1 241 4682 roll -0.31 - - 2665 - 2.15 0.039 861 -649.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
4729 285.3 -5.3 242 4736 done -0.31 - - 2662 - 2.15 0.036 2264 652.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
5036 304.3 -5.9 252 5041 roll -0.31 - - 2652 - 2.20 0.046 3672 640.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.21 -
5125 308.3 -6.2 253 5130 done -0.31 0.12 0.116 2692 333.3 2.10 0.029 2256 -674.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.25 26.48 -
5452 326.5 -4.9 259 5458 roll -0.38 - - 2693 - 2.22 0.046 3663 633.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
5500 326.5 -4.9 259 5505 done -0.45 0.15 0.069 2582 -740.0 2.08 0.029 2265 -672.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.42 26.48 -
5807 354.7 -8.6 264 5813 roll -0.37 0.22 0.109 2661 359.1 2.15 0.037 876 -646.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.27 26.31 -
5868 358.7 -8.3 265 5873 done -0.32 - - 2660 - 2.12 0.035 2263 654.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.34 -
6227 378.4 -5.3 271 6232 roll -0.32 - - 2651 - 2.20 0.046 3668 638.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
6275 378.4 -5.3 271 6280 done -0.32 0.12 0.112 2692 341.7 2.10 0.028 2255 -672.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.26 26.47 -
6582 394.0 -4.3 276 6584 done -0.40 0.12 0.076 2596 -800.0 - - 2255 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.72 - -
6882 415.8 -7.5 281 6889 roll -0.40 0.15 0.119 2644 320.0 2.25 0.044 3675 631.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.42 26.18 -
6936 415.8 -7.5 281 6943 done -0.40 - - 2644 - 2.10 0.029 2265 -671.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.46 -
7242 436.3 -5.6 287 7243 done -0.40 - - 2644 - - - 2265 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7542 451.9 -5.2 292 7543 done -0.40 - - 2644 - - - 2265 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7843 467.7 -5.3 297 7844 done -0.40 - - 2644 - - - 2265 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8142 482.8 -5.0 302 8148 roll -0.40 - - 2636 - 2.22 0.047 3672 633.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
8185 482.8 -5.0 302 8189 done -0.40 - - 2636 - 2.10 0.030 2265 -670.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.45 -
8497 499.9 -4.8 308 8498 done -0.40 - - 2636 - - - 2265 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8799 513.1 -4.4 313 8800 done -0.40 - - 2637 - - - 2265 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9097 525.6 -4.1 318 9103 roll -0.40 - - 2628 - 2.22 0.047 3665 630.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
9140 525.6 -4.1 318 9144 done -0.40 - - 2627 - 2.10 0.030 2263 -667.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.44 -
9452 542.8 -5.1 324 9453 done -0.40 - - 2627 - - - 2263 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9753 558.3 -5.1 329 9754 done -0.40 - - 2627 - - - 2263 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10052 572.4 -4.6 334 10057 roll -0.40 - - 2619 - 2.22 0.047 3666 632.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.13 -
10095 572.4 -4.6 334 10100 done -0.40 0.12 0.116 2660 341.7 2.10 0.030 2260 -669.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.20 26.43 -
10407 585.1 -3.3 340 10409 done -0.47 - - 2659 - - - 2260 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10708 594.9 -3.2 345 10714 roll -0.55 0.12 0.079 2556 -858.3 2.22 0.046 3663 632.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.72 26.11 -
10750 594.9 -3.2 345 10755 done -0.63 - - 2556 - 2.10 0.030 2261 -667.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.41 -
11062 619.3 -7.0 351 11068 roll -0.57 0.12 0.131 2600 366.7 2.17 0.038 867 -642.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.48 26.22 -
11100 619.3 -7.0 351 11104 done -0.51 - - 2597 - 2.15 0.037 2263 649.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.26 -
11417 640.4 -6.0 357 11418 done -0.51 - - 2597 - - - 2263 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11717 660.3 -6.7 362 11718 done -0.51 - - 2597 - - - 2263 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12017 680.7 -6.8 367 12018 done -0.51 - - 2597 - - - 2263 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12317 699.4 -6.2 372 12318 done -0.51 - - 2597 - - - 2263 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12618 716.8 -5.7 377 12619 done -0.51 - - 2597 - - - 2263 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12917 733.7 -5.6 382 12923 roll -0.51 - - 2593 - 2.22 0.048 3670 633.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.07 -
12965 733.7 -5.6 382 12969 done -0.51 - - 2593 - 2.12 0.031 2256 -667.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.39 -
13272 753.1 -5.5 387 13273 done -0.51 - - 2593 - - - 2256 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13572 769.6 -5.5 392 13573 done -0.51 - - 2593 - - - 2256 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13872 785.3 -5.2 397 13873 done -0.51 - - 2593 - - - 2256 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14172 800.7 -5.2 402 14178 roll -0.51 - - 2593 - 2.28 0.048 3673 621.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.04 -
14220 800.7 -5.2 402 14224 done -0.51 - - 2593 - 2.12 0.031 2265 -664.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.37 -
14527 818.9 -5.2 407 14528 done -0.51 - - 2593 - - - 2265 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14827 835.1 -5.4 412 14828 done -0.51 - - 2593 - - - 2265 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15128 852.0 -5.6 417 15129 done -0.51 - - 2593 - - - 2264 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15427 869.6 -5.9 422 15433 roll -0.51 - - 2593 - 2.22 0.048 3663 630.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.02 -
15470 869.6 -5.9 422 15474 done -0.51 - - 2593 - 2.12 0.031 2254 -664.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.36 -
15782 890.9 -5.9 428 15783 done -0.51 - - 2593 - - - 2255 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16084 908.5 -5.9 433 16090 roll -0.51 - - 2593 - 2.15 0.042 872 -643.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
16135 908.5 -5.9 433 16143 done -0.51 - - 2593 - 2.17 0.038 2269 643.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.17 -
16442 928.7 -5.4 439 16448 roll -0.51 - - 2593 - 2.22 0.049 3670 631.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.00 -
16510 931.7 -5.3 440 16514 done -0.51 - - 2593 - 2.12 0.031 2260 -665.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.34 -
16858 950.4 -5.3 446 16860 done -0.51 - - 2593 - - - 2259 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17159 965.9 -5.2 451 17160 done -0.51 - - 2593 - - - 2259 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17458 982.0 -5.3 456 17460 done -0.51 - - 2593 - - - 2259 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17638 begin apogee
17643 991.5 -5.3 459 17769 done -0.22 0.32 0.086 2711 368.8 - - 2162 - - 121.07 1.228 2400 -4.9 0.436 - - - - - - 26.15 - 23.02
17771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17771 begin climb
17773 994.7 - 461 17916 roll 0.43 0.60 0.053 2941 383.3 2.53 0.042 787 -543.5 146.6 132.70 1.193 1800 -4.5 0.417 - - - - - - 24.44 23.53 22.18
17941 990.1 4.3 464 17945 done 0.43 - - 2941 - 2.38 0.035 2175 583.2 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 24.10 -
18298 966.2 6.7 470 18305 roll 0.34 0.12 0.127 2900 -341.7 2.30 0.044 3588 614.3 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.61 25.57 -
18397 962.6 6.5 471 18402 done 0.26 0.15 0.118 2863 -246.7 2.20 0.031 2173 -643.2 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.65 25.86 -
18714 948.3 3.7 477 18789 roll 0.26 - - 2868 - 2.35 0.042 774 -595.3 227.8 68.57 1.187 1470 -4.7 0.416 - - - - - - - 24.86 23.58
18815 946.0 3.7 478 18894 done 0.26 - - 2868 - 2.30 0.036 2183 612.6 309.0 72.60 1.163 1137 -4.6 0.412 - - - - - - - 25.16 22.69
19252 925.5 4.2 486 19315 roll 0.33 - - 2868 - 2.40 0.046 3580 582.1 374.4 57.22 1.162 873 -4.6 0.406 - - - - - - - 24.56 23.27
19346 923.1 4.2 487 19414 done 0.39 0.12 0.073 2962 783.3 2.28 0.031 2176 -615.8 438.9 60.05 1.140 609 -4.4 0.393 - - - - - - 24.86 24.87 22.51
19727 883.7 10.4 494 19733 roll 0.39 0.15 0.108 2918 -293.3 2.30 0.042 773 -610.0 438.9 - - 603 - - - - - - - - 25.46 25.46 -
19800 878.8 10.1 495 19804 done 0.39 - - 2918 - 2.25 0.036 2173 622.2 438.9 - - 602 - - - - - - - - - 25.69 -
20147 851.5 7.7 501 20148 done 0.39 - - 2918 - - - 2173 - 438.9 - - 600 - - - - - - - - - - -
20447 828.7 7.5 506 20451 roll 0.39 - - 2925 - 2.25 0.045 766 -625.3 438.9 - - 600 - - - - - - - - - 26.16 -
20491 828.7 7.5 506 20495 done 0.39 - - 2925 - 2.22 0.037 2175 634.7 438.9 - - 600 - - - - - - - - - 26.25 -
20803 801.9 7.6 512 20809 roll 0.39 - - 2933 - 2.25 0.045 771 -624.0 438.9 - - 599 - - - - - - - - - 26.23 -
20826 801.9 7.6 512 20830 done 0.39 - - 2934 - 2.20 0.037 2173 637.3 438.9 - - 600 - - - - - - - - - 26.31 -
21163 775.0 7.4 518 21164 done 0.39 - - 2934 - - - 2173 - 438.9 - - 599 - - - - - - - - - - -
21463 752.3 7.6 523 21467 roll 0.39 - - 2941 - 2.25 0.045 765 -625.8 438.9 - - 599 - - - - - - - - - 26.28 -
21519 747.8 7.7 524 21524 done 0.39 0.12 0.110 2900 -341.7 2.22 0.037 2183 638.7 438.9 - - 599 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
21877 727.2 5.6 530 21894 roll 0.47 0.12 0.082 3018 983.3 2.33 0.045 768 -607.3 452.3 10.88 0.926 555 -4.0 0.351 - - - - - - 26.61 26.22 24.57
21925 727.2 5.6 530 21945 done 0.55 0.17 0.110 2963 -323.5 2.22 0.037 2178 635.1 465.7 12.80 0.946 502 -4.1 0.352 - - - - - - 26.07 26.25 24.54
22298 685.1 9.7 537 22303 roll 0.55 - - 2970 - 2.22 0.044 774 -632.4 465.7 - - 500 - - - - - - - - - 26.15 -
22329 685.1 9.7 537 22334 done 0.55 - - 2970 - 2.22 0.037 2186 636.0 465.7 - - 500 - - - - - - - - - 26.24 -
22657 650.3 9.8 543 22661 roll 0.55 - - 2977 - 2.25 0.044 772 -628.4 465.7 - - 500 - - - - - - - - - 26.22 -
22686 650.3 9.8 543 22690 done 0.55 - - 2977 - 2.25 0.037 2176 624.0 465.7 - - 500 - - - - - - - - - 26.32 -
23013 613.4 10.6 549 23017 roll 0.55 - - 2986 - 2.22 0.044 774 -631.5 465.7 - - 500 - - - - - - - - - 26.26 -
23042 613.4 10.6 549 23046 done 0.55 - - 2986 - 2.20 0.037 2176 637.3 465.7 - - 499 - - - - - - - - - 26.35 -
23369 574.3 10.9 555 23370 done 0.55 - - 2986 - - - 2176 - 465.7 - - 500 - - - - - - - - - - -
23669 542.0 10.8 560 23673 roll 0.55 - - 2986 - 2.22 0.045 774 -631.5 465.7 - - 500 - - - - - - - - - 26.28 -
23733 536.1 10.8 561 23737 done 0.55 - - 2986 - 2.17 0.036 2183 649.3 465.7 - - 499 - - - - - - - - - 26.39 -
24085 499.1 10.3 567 24086 done 0.55 - - 2987 - - - 2183 - 465.7 - - 499 - - - - - - - - - - -
24385 468.8 10.1 572 24389 roll 0.55 - - 2986 - 2.25 0.045 765 -630.2 465.7 - - 500 - - - - - - - - - 26.28 -
24445 463.6 9.8 573 24450 done 0.55 - - 2986 - 2.17 0.036 2176 650.2 465.7 - - 500 - - - - - - - - - 26.39 -
24796 430.6 9.3 579 24801 roll 0.55 - - 2986 - 2.22 0.044 770 -633.3 465.7 - - 499 - - - - - - - - - 26.28 -
24825 430.6 9.3 579 24829 done 0.55 - - 2986 - 2.17 0.036 2177 648.4 465.7 - - 499 - - - - - - - - - 26.39 -
25153 397.5 9.4 585 25159 roll 0.55 - - 2986 - 2.22 0.044 772 -632.9 465.7 - - 499 - - - - - - - - - 26.28 -
25195 397.5 9.4 585 25199 done 0.55 - - 2986 - 2.17 0.036 2173 645.6 465.7 - - 500 - - - - - - - - - 26.39 -
25512 363.8 9.4 591 25517 roll 0.55 - - 2986 - 2.22 0.044 768 -632.9 465.7 - - 499 - - - - - - - - - 26.27 -
25556 363.8 9.4 591 25560 done 0.55 - - 2986 - 2.20 0.036 2178 640.9 465.7 - - 500 - - - - - - - - - 26.38 -
25868 332.2 8.6 597 25873 roll 0.55 - - 2987 - 2.20 0.044 3582 638.2 465.7 - - 500 - - - - - - - - - 26.25 -
25907 332.2 8.6 597 25912 done 0.55 - - 2986 - 2.15 0.031 2166 -658.6 465.7 - - 499 - - - - - - - - - 26.42 -
26224 305.5 7.2 603 26229 roll 0.55 - - 2986 - 2.20 0.044 767 -635.9 465.7 - - 499 - - - - - - - - - 26.26 -
26253 305.5 7.2 603 26258 done 0.55 - - 2986 - 2.20 0.035 2187 645.5 465.7 - - 499 - - - - - - - - - 26.38 -
26581 279.7 7.4 613 26587 roll 0.55 - - 2987 - 2.20 0.044 3580 633.2 465.7 - - 499 - - - - - - - - - 26.25 -
26618 277.2 7.7 614 26622 done 0.55 - - 2986 - 2.12 0.031 2173 -663.7 465.7 - - 499 - - - - - - - - - 26.42 -
26942 251.9 7.6 625 26947 roll 0.61 - - 2986 - 2.20 0.044 775 -635.5 465.7 - - 499 - - - - - - - - - 26.25 -
26973 249.7 7.4 626 26978 done 0.66 - - 2986 - 2.20 0.035 2171 634.5 465.7 - - 499 - - - - - - - - - 26.36 -
27302 224.9 7.6 637 27307 roll 0.72 - - 2986 - 2.22 0.044 3581 635.1 465.7 - - 499 - - - - - - - - - 26.23 -
27344 222.4 7.7 638 27348 done 0.77 0.15 0.067 3081 633.3 2.12 0.031 2173 -664.2 465.7 - - 499 - - - - - - - - 26.40 26.41 -
27662 176.4 14.7 649 27668 roll 0.67 0.28 0.103 3004 -275.0 2.17 0.042 778 -642.9 465.7 - - 499 - - - - - - - - 26.19 26.25 -
27714 172.9 14.1 650 27721 done 0.59 - - 3004 - 2.17 0.035 2181 646.5 465.7 - - 499 - - - - - - - - - 26.36 -
28032 145.9 7.9 662 28033 done 0.59 - - 3004 - - - 2181 - 465.7 - - 499 - - - - - - - - - - -
28332 123.4 7.4 677 28337 roll 0.59 - - 3011 - 2.22 0.042 770 -635.6 465.7 - - 500 - - - - - - - - - 26.25 -
28391 118.7 7.6 680 28396 done 0.59 0.12 0.112 2969 -350.0 2.17 0.034 2183 651.2 465.7 - - 499 - - - - - - - - 26.21 26.35 -
28709 89.8 11.5 696 28715 roll 0.81 0.17 0.073 3069 588.2 2.22 0.040 765 -638.7 465.7 - - 499 - - - - - - - - 26.62 26.25 -
28812 79.4 9.6 701 28819 done 0.91 - - 3069 - 2.15 0.034 2175 655.8 465.7 - - 499 - - - - - - - - - 26.36 -
29119 48.7 8.9 732 29130 roll 1.01 0.12 0.083 3150 675.0 2.20 0.041 774 -636.8 465.7 - - 500 - - - - - - - - 26.69 26.25 -
29136 48.1 8.7 733 29142 done 1.11 - - 3150 - 2.17 0.034 2178 647.0 465.7 - - 500 - - - - - - - - - 26.36 -
29442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29442 begin surface coast
29452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29452 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.06 7.62 0.025 145 19.0 0.10 0.096 2273 12430.0 466.32 - - 499 - - - - - - - -