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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.86 of 142.00 AH used of 24V (94.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.91 of 95.00 AH used of 10V (96.94% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 4.12 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 414.56 (beyond SM_CC=410) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 76.9 m at 75.9 m, depth 153 m (180 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 16 | VBD | -1.25 | - | - | 216 | - | - | - | 2079 | - | -63.1 | -6.12 | - | 547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 26.18 |
| 20 | 4.2 | - | 1 | 100 | roll | -1.25 | 10.27 | 0.255 | 2654 | 237.4 | 2.17 | 0.050 | 690 | -640.1 | -63.1 | -60.58 | - | 2324 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.68 | 25.82 |
| 130 | 19.5 | -31.1 | 20 | 138 | done | -0.97 | 0.32 | 0.194 | 2744 | 281.2 | 2.10 | 0.027 | 2086 | 664.8 | -63.1 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.96 | 25.91 |
| 197 | 31.9 | -15.7 | 27 | 206 | roll | -0.86 | 0.10 | 0.210 | 2774 | 300.0 | 2.17 | 0.041 | 3494 | 648.8 | -63.1 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.98 | 25.91 |
| 461 | 68.9 | -13.8 | 53 | 470 | done | -0.86 | - | - | 2774 | - | 2.08 | 0.024 | 2079 | -680.3 | -63.1 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.18 | 26.26 |
| 591 | 87.2 | -13.8 | 66 | 600 | roll | -0.86 | - | - | 2774 | - | 2.12 | 0.041 | 691 | -654.7 | -63.1 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.19 | 26.50 |
| 633 | 93.5 | -15.1 | 70 | 637 | done | -0.81 | - | - | 2774 | - | 2.08 | 0.027 | 2088 | 671.6 | -63.1 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.22 | 26.32 |
| 765 | 112.3 | -14.0 | 83 | 767 | done | -0.81 | - | - | 2774 | - | - | - | 2089 | - | -63.1 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.55 | 26.55 |
| 945 | 138.0 | -14.2 | 101 | 954 | roll | -0.81 | - | - | 2774 | - | 2.15 | 0.041 | 689 | -651.2 | -63.1 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.29 | 26.60 |
| 985 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | 144.0 | -14.6 | 105 | 1050 | done | -0.22 | 0.65 | 0.146 | 2984 | 323.1 | - | - | 2091 | - | - | 53.25 | 0.749 | 2064 | -4.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.45 | 24.86 |
| 1051 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1051 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | 145.8 | - | 111 | 1117 | done | 1.25 | 1.42 | 0.138 | 3431 | 314.8 | - | - | 2090 | - | 63.1 | 55.12 | 0.730 | 1806 | -4.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.81 | 24.42 |
| 1215 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1215 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.98 | - | - | - | - | -8.91 | 8.68 | 0.049 | 194 | 22.3 | - | - | 2091 | - | 415.29 | - | - | 372 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||