DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.45 of 350.00 AH used of 24V (93.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.2 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 113 VBD -1.60 - - 210 - - - 2541 - -146.0 -92.07 - 3431 - - - - - - - - - - -
115 3.7 -3.0 9 138 roll -1.60 9.98 0.462 2189 198.3 2.53 0.171 3833 510.7 -146.0 -3.20 - 3549 -36.9 - - - - - - - 14.35 14.47 14.72
290 28.4 -11.2 43 295 done -1.56 - - 2189 - 2.20 0.062 2541 -587.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.59 -
603 66.3 -12.3 60 605 done -1.54 0.10 0.324 2209 200.0 - - 2541 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.54 - -
903 95.6 -9.0 75 909 roll -1.54 - - 2209 - 2.40 0.102 1151 -579.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
1029 108.4 -10.7 100 1035 done -1.54 - - 2201 - 2.50 0.123 2549 559.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.65 -
1347 143.1 -11.3 118 1348 done -1.54 - - 2202 - - - 2549 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1648 172.8 -9.1 133 1654 roll -1.54 - - 2202 - 2.42 0.105 1152 -577.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.70 -
1740 182.7 -11.0 151 1745 done -1.54 - - 2195 - 2.50 0.123 2550 559.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.69 -
2053 213.1 -9.5 168 2054 done -1.54 - - 2194 - - - 2550 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2353 239.6 -8.4 183 2355 done -1.54 - - 2194 - - - 2549 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2673 264.7 -7.9 196 2674 done -1.54 - - 2194 - - - 2549 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2973 286.7 -7.1 206 2979 roll -1.54 - - 2194 - 2.45 0.106 1148 -571.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.76 -
3050 293.1 -8.2 221 3057 done -1.54 0.12 0.317 2214 166.7 2.53 0.126 2558 557.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.66 14.74 -
3372 316.8 -7.6 234 3377 roll -1.57 - - 2214 - 2.45 0.111 1149 -575.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.76 -
3445 323.3 -9.3 248 3451 done -1.60 - - 2207 - 2.53 0.129 2557 556.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.74 -
3770 351.9 -9.2 262 3775 roll -1.62 - - 2207 - 2.45 0.111 1148 -575.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
3842 358.8 -9.2 276 3847 done -1.62 - - 2200 - 2.53 0.131 2553 555.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.75 -
4166 386.6 -8.4 290 4167 done -1.62 - - 2200 - - - 2554 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4464 411.3 -8.3 300 4470 roll -1.62 - - 2200 - 2.45 0.116 1151 -572.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
4567 420.2 -8.6 320 4573 done -1.62 - - 2194 - 2.55 0.132 2561 552.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.75 -
4891 444.6 -7.3 334 4892 done -1.62 - - 2200 - - - 2561 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
5190 467.1 -7.5 344 5196 roll -1.62 - - 2194 - 2.50 0.117 1140 -568.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5293 475.2 -8.0 364 5299 done -1.62 - - 2187 - 2.55 0.135 2551 553.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5617 501.5 -8.4 378 5618 done -1.62 - - 2187 - - - 2551 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5916 526.3 -8.2 388 5921 roll -1.62 - - 2187 - 2.45 0.119 1151 -571.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5982 531.9 -8.6 401 5989 done -1.62 - - 2180 - 2.53 0.135 2550 553.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
6312 558.7 -8.3 416 6313 done -1.62 - - 2181 - - - 2550 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6611 582.9 -7.9 426 6617 roll -1.62 - - 2181 - 2.47 0.122 1140 -570.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
6689 589.4 -8.2 441 6696 done -1.62 0.10 0.328 2194 130.0 2.58 0.137 2556 548.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.70 14.77 -
7010 613.8 -7.7 454 7011 done -1.62 - - 2193 - - - 2556 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7096 begin apogee
7101 620.9 -7.8 457 7267 done -0.38 0.95 0.241 2466 287.4 - - 2399 - - 157.02 2.169 2952 -3.8 0.208 - - - - 1 - 14.71 - 13.05
7268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7269 begin climb
7270 624.0 - 462 7447 roll 1.60 1.40 0.148 2895 306.4 3.03 0.153 3813 466.7 146.0 160.32 2.248 2358 -3.7 0.196 - - - - 1 - 13.81 13.58 12.90
7491 601.5 15.2 485 7497 done 1.54 - - 2905 - 2.62 0.085 2403 -538.2 146.0 - - 2358 - - - - - - - - - 13.87 -
7825 556.0 13.5 501 7827 done 1.51 0.12 0.299 2879 -216.7 - - 2403 - 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.24 - -
8124 517.2 12.8 511 8125 done 1.51 - - 2878 - - - 2402 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
8424 482.0 11.5 521 8425 done 1.51 - - 2878 - - - 2402 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
8724 447.4 11.7 531 8725 done 1.51 - - 2878 - - - 2402 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
9024 412.2 11.6 541 9025 done 1.51 - - 2878 - - - 2402 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
9324 375.2 12.5 551 9326 done 1.51 - - 2878 - - - 2402 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
9624 338.2 12.5 561 9630 roll 1.51 - - 2887 - 2.50 0.123 987 -566.0 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.70 -
9676 331.8 12.0 571 9681 done 1.51 - - 2887 - 2.55 0.124 2405 556.1 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.70 -
9989 293.8 12.2 583 9994 roll 1.51 - - 2887 - 2.65 0.153 3813 531.3 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.70 -
10041 286.9 13.2 593 10048 done 1.47 0.12 0.314 2870 -141.7 2.45 0.084 2396 -578.4 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.65 14.73 -
10355 252.7 11.0 605 10362 roll 1.47 - - 2880 - 2.45 0.115 986 -575.5 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.73 -
10403 247.1 11.3 614 10409 done 1.47 - - 2879 - 2.53 0.123 2401 559.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.72 -
10721 214.2 9.8 632 10726 roll 1.47 - - 2880 - 2.65 0.151 3809 531.3 149.3 - - 2349 - - - - - - - - - 14.72 -
10758 210.2 11.1 639 10765 done 1.44 0.12 0.315 2863 -141.7 2.45 0.083 2395 -577.1 149.3 - - 2349 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
11064 179.8 10.1 655 11069 roll 1.46 - - 2872 - 2.45 0.114 985 -575.5 149.3 - - 2349 - - - - - - - - - 14.73 -
11158 169.5 11.3 673 11164 done 1.49 - - 2872 - 2.53 0.123 2400 559.3 149.3 - - 2349 - - - - - - - - - 14.73 -
11474 131.8 12.2 690 11475 done 1.52 - - 2872 - - - 2400 - 149.3 - - 2349 - - - - - - - - - - -
11772 96.8 11.2 705 11773 done 1.54 - - 2872 - - - 2400 - 149.3 - - 2350 - - - - - - - - - - -
12071 65.3 10.3 720 12072 done 1.57 - - 2872 - - - 2400 - 149.3 - - 2350 - - - - - - - - - - -
12372 36.4 9.6 735 12383 done 1.63 0.12 0.154 2923 425.0 - - 2401 - 159.0 7.62 0.260 2300 -6.6 0.175 - - - - - - 14.80 - 14.66
12670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12670 begin surface coast
12692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12692 begin surface
SM 2.35 - - - - -10.66 7.65 0.075 200 26.1 0.30 0.155 2556 -25633.3 300.00 77.90 0.159 1726 22.2 -0.033 - - - - - -