prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.11 of 350.00 AH used of 24V (93.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -60.3 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 102 | VBD | -1.60 | - | - | 210 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | -82.03 | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.2 | -1.6 | 8 | 132 | roll | -1.60 | 9.75 | 0.453 | 2199 | 204.0 | 2.53 | 0.127 | 1234 | -561.3 | -146.0 | -10.48 | - | 3549 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.53 | 14.75 |
| 200 | 14.8 | -12.4 | 26 | 205 | done | -1.60 | - | - | 2191 | - | 2.60 | 0.125 | 2659 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 522 | 55.8 | -12.2 | 47 | 523 | done | -1.60 | - | - | 2191 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 91.7 | -11.9 | 62 | 829 | roll | -1.60 | - | - | 2191 | - | 2.47 | 0.101 | 1238 | -575.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 955 | 107.3 | -11.4 | 88 | 960 | done | -1.60 | - | - | 2185 | - | 2.58 | 0.128 | 2655 | 549.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1267 | 142.8 | -11.5 | 105 | 1268 | done | -1.60 | - | - | 2185 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 175.2 | -10.4 | 120 | 1573 | roll | -1.60 | - | - | 2184 | - | 2.47 | 0.103 | 1232 | -576.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1661 | 185.0 | -10.7 | 138 | 1667 | done | -1.60 | 0.10 | 0.333 | 2196 | 120.0 | 2.58 | 0.131 | 2657 | 552.3 | -146.0 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.70 | - |
| 1975 | 215.6 | -9.4 | 155 | 1980 | roll | -1.60 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.105 | 1232 | -576.9 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2037 | 221.5 | -10.1 | 167 | 2042 | done | -1.60 | - | - | 2190 | - | 2.58 | 0.132 | 2660 | 553.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2349 | 253.1 | -10.0 | 185 | 2356 | roll | -1.60 | - | - | 2190 | - | 2.45 | 0.106 | 1245 | -577.6 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2478 | 266.1 | -10.1 | 210 | 2483 | done | -1.60 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.132 | 2659 | 554.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2806 | 297.6 | -9.4 | 225 | 2812 | roll | -1.60 | - | - | 2183 | - | 2.47 | 0.108 | 1238 | -575.3 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2879 | 305.0 | -10.4 | 239 | 2886 | done | -1.60 | 0.12 | 0.308 | 2202 | 158.3 | 2.58 | 0.134 | 2657 | 550.0 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.73 | - |
| 3203 | 335.0 | -8.9 | 253 | 3204 | done | -1.62 | - | - | 2203 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 360.9 | -8.7 | 263 | 3504 | done | -1.62 | - | - | 2202 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 386.2 | -8.2 | 273 | 3809 | roll | -1.62 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.108 | 1238 | -574.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3981 | 401.0 | -8.3 | 308 | 3988 | done | -1.64 | - | - | 2196 | - | 2.58 | 0.135 | 2653 | 548.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4287 | 425.5 | -7.9 | 319 | 4292 | roll | -1.64 | - | - | 2197 | - | 2.47 | 0.110 | 1232 | -575.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4374 | 432.4 | -7.6 | 336 | 4380 | done | -1.64 | - | - | 2190 | - | 2.58 | 0.137 | 2650 | 549.6 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4680 | 455.7 | -7.6 | 347 | 4685 | roll | -1.64 | - | - | 2190 | - | 2.45 | 0.111 | 1241 | -575.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4767 | 462.8 | -8.6 | 364 | 4774 | done | -1.64 | - | - | 2183 | - | 2.58 | 0.138 | 2655 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5075 | 486.4 | -7.5 | 375 | 5076 | done | -1.64 | - | - | 2183 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5373 | 508.8 | -7.3 | 385 | 5379 | roll | -1.64 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.114 | 1231 | -569.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5501 | 518.5 | -7.9 | 410 | 5506 | done | -1.64 | - | - | 2177 | - | 2.60 | 0.140 | 2654 | 547.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5829 | 545.1 | -8.2 | 425 | 5835 | roll | -1.64 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.115 | 1240 | -572.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5938 | 554.4 | -8.8 | 446 | 5944 | done | -1.64 | 0.10 | 0.324 | 2189 | 130.0 | 2.58 | 0.139 | 2654 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.75 | - |
| 6257 | 580.2 | -8.0 | 459 | 6258 | done | -1.64 | - | - | 2188 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | 603.6 | -7.8 | 469 | 6563 | roll | -1.64 | - | - | 2189 | - | 2.47 | 0.116 | 1241 | -572.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6639 | 610.5 | -8.3 | 485 | 6645 | done | -1.64 | - | - | 2180 | - | 2.58 | 0.138 | 2653 | 547.3 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6801 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6801 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6805 | 624.2 | -8.4 | 492 | 6967 | done | -0.38 | 0.98 | 0.243 | 2461 | 286.7 | - | - | 2390 | - | - | 157.82 | 1.399 | 2950 | -3.8 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | 13.51 |
| 6968 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6969 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6970 | 626.7 | - | 497 | 7136 | done | 1.60 | 1.42 | 0.152 | 2897 | 307.0 | - | - | 2390 | - | 146.0 | 161.62 | 1.298 | 2355 | -3.7 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 13.45 |
| 7433 | 569.8 | 14.4 | 513 | 7438 | roll | 1.57 | - | - | 2897 | - | 2.80 | 0.155 | 3810 | 507.1 | 146.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 7505 | 558.7 | 16.0 | 527 | 7512 | done | 1.52 | 0.12 | 0.319 | 2881 | -133.3 | 2.50 | 0.085 | 2412 | -559.2 | 146.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.40 | - |
| 7829 | 516.5 | 12.6 | 541 | 7835 | roll | 1.52 | - | - | 2891 | - | 2.58 | 0.129 | 989 | -551.6 | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7871 | 511.0 | 12.5 | 549 | 7876 | done | 1.52 | - | - | 2890 | - | 2.60 | 0.130 | 2407 | 545.4 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8194 | 469.7 | 13.2 | 563 | 8200 | roll | 1.52 | - | - | 2890 | - | 2.67 | 0.151 | 3810 | 525.5 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8241 | 462.5 | 14.9 | 572 | 8247 | done | 1.47 | 0.12 | 0.318 | 2874 | -133.3 | 2.47 | 0.083 | 2394 | -573.3 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.63 | - |
| 8560 | 421.4 | 12.8 | 585 | 8561 | done | 1.47 | - | - | 2874 | - | - | - | 2393 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8860 | 381.6 | 13.4 | 595 | 8866 | roll | 1.47 | - | - | 2882 | - | 2.47 | 0.118 | 990 | -568.0 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8923 | 372.9 | 14.3 | 607 | 8928 | done | 1.47 | - | - | 2883 | - | 2.53 | 0.122 | 2402 | 558.1 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9256 | 327.2 | 13.7 | 623 | 9262 | roll | 1.47 | - | - | 2882 | - | 2.65 | 0.149 | 3812 | 532.1 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9299 | 320.8 | 15.3 | 631 | 9305 | done | 1.44 | 0.12 | 0.319 | 2866 | -133.3 | 2.45 | 0.081 | 2394 | -578.8 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.71 | - |
| 9622 | 278.6 | 13.1 | 645 | 9628 | roll | 1.44 | - | - | 2866 | - | 2.67 | 0.151 | 3809 | 530.0 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9664 | 272.2 | 14.8 | 653 | 9669 | done | 1.44 | - | - | 2875 | - | 2.45 | 0.083 | 2395 | -577.1 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 9977 | 231.5 | 12.0 | 669 | 9982 | roll | 1.44 | - | - | 2885 | - | 2.45 | 0.115 | 993 | -572.2 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10053 | 222.9 | 10.7 | 684 | 10061 | done | 1.44 | 0.10 | 0.318 | 2866 | -190.0 | 2.53 | 0.123 | 2406 | 558.5 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.73 | - |
| 10359 | 193.9 | 9.3 | 700 | 10378 | done | 1.46 | - | - | 2866 | - | - | - | 2405 | - | 160.9 | 12.68 | 1.025 | 2290 | -3.1 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 |
| 10680 | 163.2 | 9.3 | 716 | 10705 | roll | 1.50 | - | - | 2866 | - | 2.67 | 0.150 | 3813 | 527.3 | 176.0 | 18.98 | 0.997 | 2223 | -3.5 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.25 |
| 10742 | 156.8 | 10.8 | 728 | 10747 | done | 1.50 | - | - | 2875 | - | 2.47 | 0.084 | 2396 | -573.7 | 176.0 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11065 | 122.1 | 11.2 | 747 | 11071 | roll | 1.54 | - | - | 2885 | - | 2.47 | 0.115 | 992 | -568.4 | 176.0 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 11122 | 115.3 | 12.1 | 758 | 11130 | done | 1.57 | - | - | 2885 | - | 2.53 | 0.122 | 2401 | 556.9 | 176.0 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 11428 | 77.4 | 12.6 | 774 | 11429 | done | 1.61 | - | - | 2885 | - | - | - | 2401 | - | 176.0 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11729 | 42.6 | 10.9 | 789 | 11730 | done | 1.64 | - | - | 2885 | - | - | - | 2401 | - | 176.0 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12028 | 11.5 | 10.0 | 810 | 12035 | roll | 1.68 | 0.10 | 0.179 | 2934 | 490.0 | 2.50 | 0.117 | 990 | -564.4 | 176.3 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.69 | - |
| 12073 | 6.4 | 11.0 | 818 | 12079 | done | 1.68 | - | - | 2934 | - | 2.53 | 0.122 | 2400 | 557.3 | 176.3 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12104 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12104 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12126 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12126 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.56 | - | - | - | - | -10.64 | 7.78 | 0.086 | 210 | 27.0 | 0.47 | 0.145 | 2650 | 3446.8 | 300.00 | 65.15 | 0.157 | 1726 | 26.5 | -0.044 | - | - | - | - | - | - | |||