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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.71 of 350.00 AH used of 24V (94.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -58.3 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 102 | VBD | -1.60 | - | - | 206 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | -82.00 | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.0 | -1.4 | 8 | 133 | roll | -1.60 | 9.95 | 0.462 | 2196 | 200.0 | 2.50 | 0.123 | 1238 | -565.2 | -146.0 | -11.93 | - | 3547 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.50 | 14.72 |
| 351 | 32.1 | -12.1 | 56 | 357 | done | -1.60 | - | - | 2189 | - | 2.60 | 0.130 | 2657 | 545.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 674 | 70.0 | -12.0 | 75 | 680 | roll | -1.60 | - | - | 2189 | - | 2.47 | 0.102 | 1239 | -574.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 746 | 78.4 | -11.6 | 89 | 752 | done | -1.60 | - | - | 2183 | - | 2.58 | 0.127 | 2657 | 549.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1059 | 113.0 | -11.2 | 106 | 1065 | roll | -1.60 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.102 | 1229 | -571.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1171 | 126.3 | -11.5 | 128 | 1177 | done | -1.60 | 0.10 | 0.336 | 2196 | 130.0 | 2.60 | 0.130 | 2660 | 550.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.65 | - |
| 1484 | 159.1 | -10.2 | 145 | 1490 | roll | -1.60 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.104 | 1230 | -572.0 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1551 | 165.8 | -9.5 | 158 | 1556 | done | -1.60 | - | - | 2191 | - | 2.60 | 0.130 | 2659 | 549.6 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1869 | 192.5 | -7.6 | 176 | 1870 | done | -1.60 | - | - | 2191 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 216.5 | -8.5 | 191 | 2175 | roll | -1.60 | - | - | 2190 | - | 2.47 | 0.106 | 1238 | -575.3 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2296 | 227.7 | -9.4 | 216 | 2302 | done | -1.60 | - | - | 2185 | - | 2.58 | 0.133 | 2654 | 548.8 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2604 | 253.4 | -8.2 | 233 | 2605 | done | -1.60 | - | - | 2185 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 278.4 | -8.1 | 243 | 2909 | roll | -1.60 | - | - | 2185 | - | 2.47 | 0.110 | 1237 | -574.5 | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3027 | 288.6 | -8.5 | 267 | 3033 | done | -1.60 | 0.10 | 0.335 | 2198 | 130.0 | 2.58 | 0.135 | 2654 | 549.2 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.73 | - |
| 3361 | 315.4 | -8.3 | 283 | 3362 | done | -1.60 | - | - | 2196 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | 342.6 | -9.5 | 293 | 3667 | roll | -1.60 | - | - | 2198 | - | 2.47 | 0.110 | 1237 | -573.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3774 | 353.3 | -9.7 | 315 | 3780 | done | -1.60 | - | - | 2192 | - | 2.58 | 0.137 | 2652 | 548.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4087 | 381.6 | -9.1 | 327 | 4093 | roll | -1.60 | - | - | 2192 | - | 2.47 | 0.112 | 1237 | -572.9 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4154 | 387.8 | -8.9 | 340 | 4160 | done | -1.60 | - | - | 2186 | - | 2.60 | 0.137 | 2658 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4483 | 416.2 | -8.6 | 355 | 4488 | roll | -1.60 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.112 | 1228 | -572.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4540 | 421.3 | -8.8 | 366 | 4548 | done | -1.60 | 0.10 | 0.334 | 2200 | 130.0 | 2.60 | 0.139 | 2652 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.76 | - |
| 4846 | 445.2 | -7.7 | 377 | 4853 | roll | -1.60 | - | - | 2200 | - | 2.42 | 0.114 | 1235 | -585.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4915 | 450.7 | -7.9 | 390 | 4921 | done | -1.62 | - | - | 2194 | - | 2.58 | 0.138 | 2652 | 549.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5243 | 475.7 | -7.5 | 405 | 5250 | roll | -1.62 | - | - | 2195 | - | 2.47 | 0.113 | 1237 | -572.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5317 | 481.4 | -7.8 | 419 | 5323 | done | -1.62 | - | - | 2189 | - | 2.58 | 0.139 | 2650 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5641 | 505.3 | -7.2 | 433 | 5647 | roll | -1.62 | - | - | 2189 | - | 2.47 | 0.114 | 1238 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5709 | 510.3 | -7.2 | 446 | 5714 | done | -1.62 | - | - | 2183 | - | 2.60 | 0.140 | 2660 | 546.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6037 | 534.4 | -7.4 | 461 | 6043 | roll | -1.62 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.113 | 1232 | -571.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6090 | 538.6 | -7.8 | 471 | 6095 | done | -1.62 | - | - | 2177 | - | 2.60 | 0.140 | 2657 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6403 | 563.1 | -8.0 | 483 | 6404 | done | -1.62 | - | - | 2177 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6703 | 586.8 | -8.0 | 493 | 6709 | roll | -1.62 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.115 | 1232 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6781 | 593.4 | -8.7 | 508 | 6787 | done | -1.62 | 0.12 | 0.313 | 2198 | 175.0 | 2.60 | 0.143 | 2651 | 545.8 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.77 | - |
| 7100 | 618.6 | -7.8 | 521 | 7106 | roll | -1.65 | - | - | 2197 | - | 2.47 | 0.116 | 1238 | -572.1 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7192 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7192 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7198 | 626.1 | -7.9 | 539 | 7360 | done | -0.38 | 0.95 | 0.246 | 2463 | 280.0 | - | - | 2411 | - | - | 158.02 | 1.444 | 2952 | -3.8 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.50 |
| 7362 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7362 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7363 | 628.8 | - | 544 | 7529 | done | 1.60 | 1.40 | 0.155 | 2896 | 309.3 | - | - | 2411 | - | 146.0 | 161.30 | 1.339 | 2354 | -3.7 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 13.40 |
| 7824 | 573.1 | 13.4 | 565 | 7825 | done | 1.57 | - | - | 2896 | - | - | - | 2411 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8124 | 533.8 | 13.1 | 575 | 8125 | done | 1.55 | - | - | 2896 | - | - | - | 2411 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8424 | 494.7 | 13.0 | 585 | 8425 | done | 1.53 | - | - | 2896 | - | - | - | 2411 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8724 | 455.5 | 13.1 | 595 | 8725 | done | 1.51 | - | - | 2896 | - | - | - | 2411 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | 413.8 | 14.4 | 605 | 9025 | done | 1.51 | - | - | 2896 | - | - | - | 2411 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9323 | 370.2 | 14.7 | 615 | 9324 | done | 1.51 | - | - | 2896 | - | - | - | 2411 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9623 | 327.9 | 13.7 | 625 | 9630 | roll | 1.51 | - | - | 2896 | - | 2.65 | 0.151 | 3810 | 527.9 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9697 | 316.9 | 14.6 | 639 | 9704 | done | 1.46 | 0.17 | 0.311 | 2867 | -170.6 | 2.47 | 0.086 | 2392 | -574.1 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.73 | - |
| 10021 | 279.9 | 11.2 | 653 | 10022 | done | 1.46 | - | - | 2867 | - | - | - | 2392 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10330 | 244.3 | 11.5 | 664 | 10332 | done | 1.46 | - | - | 2867 | - | - | - | 2392 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10631 | 209.3 | 11.6 | 679 | 10632 | done | 1.46 | - | - | 2866 | - | - | - | 2392 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10932 | 175.7 | 10.8 | 694 | 10933 | done | 1.48 | - | - | 2867 | - | - | - | 2392 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11232 | 144.1 | 10.3 | 709 | 11238 | roll | 1.51 | - | - | 2876 | - | 2.47 | 0.122 | 989 | -568.0 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 11275 | 139.7 | 10.0 | 717 | 11282 | done | 1.54 | - | - | 2876 | - | 2.53 | 0.125 | 2402 | 558.5 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11599 | 106.7 | 10.4 | 736 | 11604 | roll | 1.56 | - | - | 2876 | - | 2.65 | 0.153 | 3810 | 531.3 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11681 | 97.0 | 11.8 | 752 | 11687 | done | 1.56 | - | - | 2886 | - | 2.45 | 0.083 | 2395 | -577.6 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 12005 | 61.9 | 11.0 | 771 | 12010 | roll | 1.58 | - | - | 2886 | - | 2.67 | 0.152 | 3813 | 531.1 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12047 | 56.6 | 12.5 | 779 | 12052 | done | 1.58 | - | - | 2895 | - | 2.45 | 0.083 | 2395 | -578.8 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 12360 | 22.9 | 10.3 | 798 | 12366 | roll | 1.60 | - | - | 2905 | - | 2.47 | 0.119 | 988 | -569.6 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12463 | 12.4 | 10.3 | 818 | 12469 | done | 1.60 | - | - | 2906 | - | 2.53 | 0.125 | 2400 | 558.1 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12564 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12564 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12596 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12596 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -10.67 | 7.70 | 0.086 | 204 | 26.5 | 0.47 | 0.148 | 2650 | 3446.8 | 300.00 | 81.12 | 0.156 | 1726 | 21.3 | -0.033 | - | - | - | - | - | - | |||