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| • Previous call tries 1 | • 19.97 of 350.00 AH used of 24V (94.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -55.2 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 113 | VBD | -1.60 | - | - | 197 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | -92.18 | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.5 | -3.0 | 9 | 135 | roll | -1.60 | 10.12 | 0.464 | 2191 | 197.0 | 2.60 | 0.122 | 1232 | -548.8 | -146.0 | -3.42 | - | 3546 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.45 | 14.66 |
| 217 | 19.9 | -15.0 | 28 | 223 | done | -1.58 | - | - | 2189 | - | 2.60 | 0.126 | 2649 | 545.0 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 540 | 55.7 | -10.6 | 47 | 546 | roll | -1.55 | 0.10 | 0.350 | 2209 | 200.0 | 2.50 | 0.099 | 1233 | -566.4 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.57 | - |
| 607 | 63.3 | -11.2 | 60 | 612 | done | -1.55 | - | - | 2203 | - | 2.60 | 0.127 | 2657 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 925 | 92.8 | -8.6 | 78 | 926 | done | -1.55 | - | - | 2203 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 116.5 | -8.7 | 93 | 1232 | roll | -1.55 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.103 | 1237 | -574.9 | -146.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1309 | 124.3 | -9.6 | 109 | 1315 | done | -1.55 | - | - | 2196 | - | 2.58 | 0.130 | 2655 | 549.6 | -146.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1632 | 156.1 | -9.8 | 128 | 1638 | roll | -1.55 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.106 | 1238 | -573.7 | -146.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1689 | 161.5 | -8.9 | 139 | 1697 | done | -1.55 | 0.10 | 0.333 | 2209 | 130.0 | 2.58 | 0.132 | 2655 | 549.2 | -146.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.68 | - |
| 1995 | 187.2 | -8.6 | 155 | 2000 | roll | -1.55 | - | - | 2208 | - | 2.47 | 0.106 | 1237 | -574.1 | -146.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2073 | 194.4 | -9.2 | 170 | 2079 | done | -1.55 | - | - | 2203 | - | 2.58 | 0.132 | 2656 | 550.0 | -146.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2378 | 222.1 | -8.8 | 186 | 2384 | roll | -1.55 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.107 | 1237 | -574.5 | -146.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2441 | 227.8 | -9.3 | 198 | 2447 | done | -1.55 | - | - | 2197 | - | 2.58 | 0.133 | 2658 | 550.8 | -146.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2754 | 254.1 | -8.5 | 216 | 2755 | done | -1.55 | - | - | 2197 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 281.2 | -9.0 | 226 | 3060 | roll | -1.55 | - | - | 2197 | - | 2.47 | 0.109 | 1238 | -574.9 | -146.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3182 | 292.7 | -9.2 | 251 | 3188 | done | -1.55 | 0.10 | 0.334 | 2209 | 120.0 | 2.58 | 0.136 | 2658 | 550.4 | -146.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.71 | - |
| 3511 | 319.1 | -7.6 | 266 | 3516 | roll | -1.57 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.111 | 1238 | -574.9 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3554 | 322.4 | -7.8 | 274 | 3559 | done | -1.60 | - | - | 2203 | - | 2.58 | 0.135 | 2659 | 550.8 | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3877 | 345.8 | -7.1 | 288 | 3883 | roll | -1.60 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.111 | 1228 | -572.4 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3964 | 351.9 | -7.2 | 305 | 3971 | done | -1.60 | - | - | 2197 | - | 2.58 | 0.136 | 2651 | 551.6 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4270 | 373.9 | -7.4 | 316 | 4276 | roll | -1.60 | - | - | 2197 | - | 2.47 | 0.112 | 1237 | -572.5 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4337 | 379.4 | -7.9 | 329 | 4343 | done | -1.60 | - | - | 2191 | - | 2.58 | 0.138 | 2652 | 548.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4666 | 404.8 | -8.0 | 344 | 4671 | roll | -1.60 | - | - | 2191 | - | 2.47 | 0.115 | 1238 | -572.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4762 | 413.1 | -8.5 | 363 | 4768 | done | -1.60 | - | - | 2184 | - | 2.58 | 0.141 | 2651 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5091 | 439.3 | -7.7 | 378 | 5096 | roll | -1.60 | - | - | 2184 | - | 2.47 | 0.116 | 1238 | -572.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5164 | 445.4 | -8.7 | 392 | 5170 | done | -1.60 | 0.10 | 0.327 | 2197 | 130.0 | 2.58 | 0.142 | 2650 | 547.3 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.76 | - |
| 5246 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5246 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5251 | 451.7 | -7.5 | 398 | 5407 | done | -0.38 | 0.95 | 0.246 | 2466 | 283.2 | - | - | 2390 | - | - | 152.50 | 1.236 | 2950 | -3.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | 13.60 |
| 5409 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5409 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5411 | 453.8 | - | 403 | 5569 | done | 1.60 | 1.42 | 0.154 | 2903 | 307.7 | - | - | 2391 | - | 146.0 | 154.07 | 1.157 | 2354 | -3.9 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 13.48 |
| 5848 | 402.5 | 13.4 | 418 | 5849 | done | 1.58 | - | - | 2903 | - | - | - | 2390 | - | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 361.8 | 13.5 | 428 | 6148 | done | 1.58 | - | - | 2903 | - | - | - | 2390 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6448 | 321.2 | 13.7 | 438 | 6449 | done | 1.55 | - | - | 2903 | - | - | - | 2390 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6747 | 280.7 | 13.5 | 448 | 6748 | done | 1.55 | - | - | 2903 | - | - | - | 2390 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7047 | 239.1 | 14.0 | 459 | 7049 | done | 1.55 | - | - | 2903 | - | - | - | 2390 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7348 | 195.9 | 14.7 | 474 | 7350 | done | 1.55 | - | - | 2904 | - | - | - | 2390 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7648 | 155.1 | 12.5 | 489 | 7654 | roll | 1.55 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.155 | 3810 | 525.9 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7701 | 148.0 | 14.0 | 499 | 7707 | done | 1.51 | 0.15 | 0.309 | 2880 | -153.3 | 2.45 | 0.086 | 2405 | -573.5 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.72 | - |
| 8014 | 115.1 | 11.6 | 516 | 8019 | roll | 1.51 | - | - | 2888 | - | 2.53 | 0.125 | 985 | -561.3 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8066 | 108.6 | 12.2 | 526 | 8072 | done | 1.54 | - | - | 2889 | - | 2.55 | 0.125 | 2405 | 556.9 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8379 | 72.4 | 11.4 | 543 | 8384 | roll | 1.54 | - | - | 2889 | - | 2.67 | 0.155 | 3811 | 526.6 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8482 | 58.6 | 13.2 | 563 | 8487 | done | 1.54 | - | - | 2899 | - | 2.45 | 0.084 | 2397 | -577.1 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8794 | 20.6 | 12.3 | 583 | 8795 | done | 1.54 | - | - | 2899 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8963 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8963 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8984 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8985 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -10.65 | 7.62 | 0.082 | 208 | 27.3 | 0.52 | 0.158 | 2661 | 5105.8 | 300.00 | 80.12 | 0.157 | 1726 | 21.5 | -0.030 | - | - | - | - | - | - | |||