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* dive
| • Previous call tries 2 | • 18.97 of 350.00 AH used of 24V (94.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -59.2 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 113 | VBD | -1.60 | - | - | 206 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | -92.35 | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.3 | -2.1 | 9 | 138 | roll | -1.60 | 9.80 | 0.454 | 2190 | 202.4 | 2.33 | 0.180 | 3832 | 506.9 | -146.0 | -4.18 | - | 3549 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.49 | 14.73 |
| 281 | 25.1 | -13.0 | 41 | 287 | done | -1.56 | - | - | 2190 | - | 2.03 | 0.063 | 2634 | -590.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 604 | 62.6 | -11.3 | 60 | 610 | roll | -1.53 | 0.12 | 0.316 | 2220 | 250.0 | 2.40 | 0.101 | 1256 | -574.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.62 | - |
| 651 | 67.7 | -10.3 | 69 | 657 | done | -1.53 | - | - | 2214 | - | 2.55 | 0.129 | 2656 | 549.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 969 | 99.3 | -10.0 | 87 | 975 | roll | -1.53 | - | - | 2214 | - | 2.47 | 0.105 | 1246 | -570.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1052 | 107.5 | -9.7 | 103 | 1058 | done | -1.53 | - | - | 2206 | - | 2.55 | 0.131 | 2651 | 551.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1376 | 137.4 | -8.6 | 122 | 1381 | roll | -1.53 | - | - | 2206 | - | 2.45 | 0.110 | 1253 | -570.6 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1422 | 141.9 | -9.1 | 131 | 1427 | done | -1.53 | - | - | 2200 | - | 2.55 | 0.135 | 2652 | 548.6 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1740 | 167.6 | -7.4 | 149 | 1741 | done | -1.53 | - | - | 2200 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 189.8 | -7.3 | 164 | 2046 | roll | -1.53 | - | - | 2200 | - | 2.45 | 0.112 | 1255 | -570.2 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2149 | 198.4 | -8.1 | 185 | 2155 | done | -1.53 | 0.10 | 0.334 | 2212 | 120.0 | 2.55 | 0.137 | 2650 | 547.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.70 | - |
| 2468 | 221.8 | -8.0 | 203 | 2469 | done | -1.56 | - | - | 2212 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 246.0 | -8.3 | 218 | 2774 | roll | -1.58 | - | - | 2213 | - | 2.45 | 0.109 | 1247 | -573.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2893 | 257.2 | -9.5 | 242 | 2899 | done | -1.61 | - | - | 2206 | - | 2.55 | 0.137 | 2650 | 550.2 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3227 | 291.8 | -10.7 | 258 | 3233 | roll | -1.63 | - | - | 2206 | - | 2.45 | 0.110 | 1248 | -572.2 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3300 | 300.1 | -11.5 | 272 | 3306 | done | -1.63 | - | - | 2199 | - | 2.55 | 0.138 | 2651 | 550.2 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3624 | 335.6 | -10.8 | 286 | 3625 | done | -1.63 | - | - | 2199 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 365.2 | -9.6 | 296 | 3929 | roll | -1.63 | - | - | 2199 | - | 2.45 | 0.112 | 1246 | -575.1 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4106 | 383.0 | -9.0 | 332 | 4111 | done | -1.63 | - | - | 2193 | - | 2.55 | 0.141 | 2649 | 550.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4440 | 412.0 | -8.6 | 348 | 4445 | roll | -1.63 | - | - | 2192 | - | 2.45 | 0.114 | 1249 | -571.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4542 | 420.9 | -8.6 | 368 | 4547 | done | -1.63 | - | - | 2187 | - | 2.55 | 0.142 | 2651 | 549.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4866 | 447.5 | -8.2 | 382 | 4871 | roll | -1.63 | - | - | 2189 | - | 2.45 | 0.115 | 1250 | -571.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4897 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4897 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4903 | 450.4 | -8.3 | 388 | 5061 | done | -0.38 | 1.00 | 0.252 | 2462 | 273.0 | - | - | 2402 | - | - | 153.62 | 1.227 | 2950 | -3.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | 13.61 |
| 5062 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5062 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5064 | 452.9 | - | 393 | 5230 | done | 1.60 | 1.42 | 0.155 | 2899 | 307.7 | - | - | 2401 | - | 146.0 | 155.30 | 1.164 | 2343 | -3.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 13.47 |
| 5529 | 398.8 | 12.7 | 409 | 5530 | done | 1.60 | - | - | 2899 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | 360.3 | 13.1 | 419 | 5830 | done | 1.60 | - | - | 2899 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6128 | 318.9 | 14.1 | 429 | 6130 | done | 1.60 | - | - | 2899 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | 277.5 | 13.7 | 439 | 6430 | done | 1.60 | - | - | 2899 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6739 | 234.6 | 13.7 | 451 | 6740 | done | 1.60 | - | - | 2899 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7040 | 193.6 | 13.9 | 466 | 7046 | roll | 1.60 | - | - | 2898 | - | 2.65 | 0.151 | 3809 | 530.9 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7083 | 186.8 | 15.7 | 474 | 7090 | done | 1.55 | - | - | 2908 | - | 2.42 | 0.085 | 2412 | -577.3 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7406 | 143.5 | 12.5 | 493 | 7407 | done | 1.55 | - | - | 2908 | - | - | - | 2412 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7707 | 107.6 | 11.4 | 508 | 7708 | done | 1.55 | - | - | 2908 | - | - | - | 2412 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 74.4 | 11.0 | 523 | 8009 | done | 1.55 | - | - | 2908 | - | - | - | 2411 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8307 | 40.2 | 11.9 | 538 | 8313 | roll | 1.55 | - | - | 2919 | - | 2.53 | 0.123 | 982 | -564.8 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8371 | 32.4 | 12.2 | 550 | 8377 | done | 1.55 | 0.12 | 0.313 | 2891 | -233.3 | 2.53 | 0.125 | 2400 | 560.5 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.73 | - |
| 8653 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8653 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8675 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8675 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.25 | - | - | - | - | -10.64 | 7.60 | 0.082 | 211 | 27.8 | 0.47 | 0.155 | 2646 | -5276.6 | 300.00 | 79.95 | 0.158 | 1726 | 21.6 | -0.031 | - | - | - | - | - | - | |||