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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.88 of 350.00 AH used of 24V (94.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -56.4 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 112 | VBD | -1.60 | - | - | 211 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | -91.68 | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.3 | -2.2 | 9 | 138 | roll | -1.60 | 10.02 | 0.467 | 2197 | 198.2 | 2.53 | 0.130 | 1235 | -560.5 | -146.0 | -4.10 | - | 3550 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.51 | 14.73 |
| 365 | 33.9 | -9.9 | 58 | 370 | done | -1.60 | - | - | 2191 | - | 2.62 | 0.134 | 2658 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 682 | 65.6 | -10.3 | 76 | 688 | roll | -1.57 | - | - | 2191 | - | 2.47 | 0.104 | 1239 | -574.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 915 | 91.0 | -11.1 | 122 | 921 | done | -1.55 | 0.12 | 0.329 | 2210 | 158.3 | 2.60 | 0.133 | 2661 | 546.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.64 | - |
| 1228 | 126.7 | -11.4 | 139 | 1233 | roll | -1.55 | - | - | 2211 | - | 2.47 | 0.103 | 1238 | -576.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1390 | 144.6 | -12.2 | 171 | 1395 | done | -1.55 | - | - | 2204 | - | 2.58 | 0.131 | 2657 | 550.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1713 | 178.7 | -10.2 | 190 | 1714 | done | -1.55 | - | - | 2204 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 208.6 | -9.7 | 205 | 2014 | done | -1.55 | - | - | 2204 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 236.0 | -9.1 | 220 | 2319 | roll | -1.55 | - | - | 2204 | - | 2.47 | 0.106 | 1231 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2457 | 249.3 | -8.8 | 248 | 2462 | done | -1.55 | - | - | 2198 | - | 2.58 | 0.136 | 2651 | 550.4 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2781 | 275.8 | -8.0 | 262 | 2786 | roll | -1.55 | - | - | 2198 | - | 2.45 | 0.108 | 1239 | -576.3 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2854 | 282.0 | -8.8 | 276 | 2860 | done | -1.55 | 0.10 | 0.339 | 2210 | 120.0 | 2.58 | 0.136 | 2658 | 550.0 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.72 | - |
| 3179 | 307.1 | -7.6 | 290 | 3184 | roll | -1.57 | - | - | 2211 | - | 2.47 | 0.109 | 1236 | -575.7 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3303 | 316.6 | -7.2 | 314 | 3309 | done | -1.60 | - | - | 2204 | - | 2.58 | 0.138 | 2652 | 548.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3637 | 339.2 | -6.1 | 330 | 3642 | roll | -1.60 | - | - | 2204 | - | 2.47 | 0.109 | 1236 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3715 | 344.4 | -6.7 | 345 | 3721 | done | -1.62 | - | - | 2198 | - | 2.58 | 0.138 | 2654 | 549.6 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4034 | 366.1 | -7.1 | 358 | 4039 | roll | -1.62 | - | - | 2198 | - | 2.47 | 0.112 | 1234 | -574.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4091 | 370.4 | -7.8 | 369 | 4098 | done | -1.62 | - | - | 2192 | - | 2.58 | 0.139 | 2650 | 548.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4397 | 393.6 | -7.8 | 380 | 4402 | roll | -1.62 | - | - | 2191 | - | 2.47 | 0.112 | 1229 | -575.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4490 | 401.1 | -8.3 | 398 | 4495 | done | -1.62 | - | - | 2186 | - | 2.60 | 0.142 | 2659 | 550.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4823 | 426.9 | -7.6 | 414 | 4825 | done | -1.62 | - | - | 2186 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | 449.0 | -7.2 | 424 | 5128 | roll | -1.62 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.116 | 1239 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5200 | 455.0 | -7.4 | 439 | 5205 | done | -1.62 | - | - | 2185 | - | 2.58 | 0.142 | 2651 | 547.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5518 | 477.1 | -7.0 | 452 | 5524 | roll | -1.62 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.115 | 1238 | -572.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5605 | 483.6 | -7.2 | 469 | 5613 | done | -1.62 | 0.10 | 0.342 | 2193 | 140.0 | 2.58 | 0.142 | 2652 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.77 | - |
| 5912 | 505.7 | -7.4 | 480 | 5913 | done | -1.62 | - | - | 2193 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | 528.6 | -7.9 | 490 | 6217 | roll | -1.62 | - | - | 2194 | - | 2.47 | 0.116 | 1230 | -575.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6343 | 539.0 | -8.1 | 516 | 6349 | done | -1.62 | - | - | 2188 | - | 2.60 | 0.145 | 2653 | 547.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6668 | 563.2 | -7.6 | 530 | 6673 | roll | -1.62 | - | - | 2187 | - | 2.47 | 0.117 | 1238 | -572.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6795 | 573.1 | -8.3 | 555 | 6800 | done | -1.62 | - | - | 2181 | - | 2.58 | 0.145 | 2650 | 547.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7123 | 597.5 | -7.4 | 570 | 7125 | done | -1.62 | - | - | 2181 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7423 | 619.9 | -7.7 | 580 | 7428 | roll | -1.62 | - | - | 2181 | - | 2.47 | 0.119 | 1237 | -572.1 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7499 | 626.2 | -8.5 | 595 | 7506 | done | -1.62 | 0.10 | 0.343 | 2194 | 130.0 | 2.60 | 0.145 | 2650 | 543.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.78 | - |
| 7819 | 650.4 | -7.8 | 608 | 7820 | done | -1.62 | - | - | 2193 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7877 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7877 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7881 | 655.1 | -7.8 | 610 | 8040 | done | -0.38 | 0.95 | 0.249 | 2463 | 284.2 | - | - | 2390 | - | - | 155.48 | 1.421 | 2950 | -3.9 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.51 |
| 8042 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8042 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8044 | 657.3 | - | 615 | 8209 | done | 1.60 | 1.40 | 0.161 | 2893 | 307.1 | - | - | 2390 | - | 146.0 | 156.30 | 1.346 | 2346 | -3.9 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 13.39 |
| 8508 | 601.0 | 13.7 | 636 | 8509 | done | 1.60 | - | - | 2893 | - | - | - | 2390 | - | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8808 | 560.8 | 13.2 | 646 | 8814 | roll | 1.60 | - | - | 2893 | - | 2.75 | 0.158 | 3810 | 516.4 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 8882 | 549.8 | 14.9 | 660 | 8887 | done | 1.55 | - | - | 2903 | - | 2.47 | 0.088 | 2410 | -566.8 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9206 | 505.2 | 13.6 | 674 | 9212 | roll | 1.52 | 0.10 | 0.324 | 2891 | -120.0 | 2.58 | 0.133 | 986 | -551.9 | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.59 | - |
| 9249 | 499.5 | 12.4 | 682 | 9254 | done | 1.52 | - | - | 2891 | - | 2.58 | 0.136 | 2400 | 548.1 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9571 | 456.6 | 13.7 | 696 | 9572 | done | 1.52 | - | - | 2891 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9871 | 417.0 | 13.2 | 706 | 9877 | roll | 1.52 | - | - | 2891 | - | 2.67 | 0.152 | 3813 | 529.2 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9929 | 408.5 | 15.2 | 717 | 9937 | done | 1.47 | 0.12 | 0.333 | 2880 | -91.7 | 2.47 | 0.087 | 2396 | -573.7 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.69 | - |
| 10234 | 370.5 | 12.2 | 728 | 10240 | roll | 1.47 | - | - | 2884 | - | 2.50 | 0.122 | 982 | -565.6 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 10281 | 364.6 | 12.7 | 737 | 10287 | done | 1.47 | - | - | 2884 | - | 2.55 | 0.128 | 2401 | 556.5 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 10600 | 323.9 | 12.7 | 750 | 10605 | roll | 1.47 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.154 | 3806 | 530.2 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 10663 | 314.7 | 14.8 | 762 | 10669 | done | 1.44 | 0.15 | 0.321 | 2861 | -153.3 | 2.45 | 0.083 | 2392 | -577.1 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.74 | - |
| 10996 | 270.8 | 13.8 | 778 | 11002 | roll | 1.44 | - | - | 2870 | - | 2.47 | 0.124 | 989 | -568.0 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 11039 | 264.8 | 13.5 | 786 | 11044 | done | 1.46 | - | - | 2870 | - | 2.53 | 0.129 | 2400 | 557.7 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 11351 | 220.3 | 14.0 | 803 | 11357 | roll | 1.46 | - | - | 2870 | - | 2.67 | 0.153 | 3816 | 530.3 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 11389 | 214.4 | 16.0 | 810 | 11395 | done | 1.44 | - | - | 2880 | - | 2.47 | 0.086 | 2396 | -574.9 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 11694 | 174.3 | 11.5 | 826 | 11699 | roll | 1.44 | - | - | 2889 | - | 2.47 | 0.120 | 986 | -570.9 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 11737 | 170.0 | 10.1 | 834 | 11743 | done | 1.44 | 0.12 | 0.317 | 2864 | -208.3 | 2.53 | 0.125 | 2403 | 560.1 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.73 | - |
| 12061 | 138.9 | 9.9 | 853 | 12067 | roll | 1.47 | - | - | 2863 | - | 2.65 | 0.155 | 3812 | 531.7 | 148.3 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12104 | 134.1 | 11.1 | 861 | 12110 | done | 1.47 | - | - | 2872 | - | 2.45 | 0.084 | 2395 | -578.4 | 148.3 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 12427 | 105.0 | 8.6 | 880 | 12468 | roll | 1.53 | - | - | 2881 | - | 2.58 | 0.120 | 988 | -545.3 | 179.4 | 33.90 | 0.922 | 2209 | -3.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.26 |
| 12525 | 94.8 | 11.6 | 899 | 12532 | done | 1.57 | - | - | 2881 | - | 2.55 | 0.124 | 2401 | 554.1 | 179.4 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 12830 | 60.2 | 11.3 | 915 | 12831 | done | 1.61 | - | - | 2881 | - | - | - | 2401 | - | 179.4 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13131 | 26.5 | 11.3 | 930 | 13133 | done | 1.65 | 0.10 | 0.181 | 2921 | 400.0 | - | - | 2401 | - | 179.4 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | - |
| 13318 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13319 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13341 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13341 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -10.68 | 7.78 | 0.087 | 204 | 26.2 | 0.47 | 0.143 | 2650 | 1268.1 | 300.00 | 63.00 | 0.158 | 1726 | 27.4 | -0.042 | - | - | - | - | - | - | |||