DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.46 of 350.00 AH used of 24V (95.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.0 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 113 VBD -1.60 - - 209 - - - 2649 - -146.0 -91.93 - 3402 - - - - - - - - - - -
115 3.2 -1.6 9 138 roll -1.60 9.70 0.449 2196 204.8 2.53 0.133 1238 -557.7 -146.0 -4.53 - 3549 -32.5 - - - - - - - 14.36 14.50 14.72
366 33.4 -11.8 58 371 done -1.60 - - 2189 - 2.60 0.134 2650 543.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.56 -
683 70.5 -11.5 76 689 roll -1.57 - - 2189 - 2.47 0.107 1239 -571.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.62 -
916 96.3 -11.4 122 922 done -1.55 0.12 0.318 2207 150.0 2.60 0.135 2657 545.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.55 14.62 -
1229 127.6 -9.7 139 1230 done -1.55 - - 2207 - - - 2657 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1530 156.9 -9.7 154 1536 roll -1.55 - - 2207 - 2.47 0.109 1239 -574.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
1582 162.3 -10.5 164 1587 done -1.55 - - 2200 - 2.58 0.135 2651 547.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.68 -
1894 193.1 -9.4 181 1900 roll -1.55 - - 2200 - 2.47 0.108 1233 -574.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.70 -
1972 200.4 -9.0 196 1979 done -1.55 - - 2193 - 2.58 0.135 2649 548.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.68 -
2278 227.1 -8.6 212 2283 roll -1.55 - - 2193 - 2.47 0.110 1232 -573.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.71 -
2351 233.3 -8.4 226 2358 done -1.55 0.12 0.317 2212 158.3 2.58 0.138 2649 549.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
2676 258.3 -7.6 242 2681 roll -1.57 - - 2213 - 2.47 0.111 1232 -573.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
2753 264.9 -8.3 257 2760 done -1.60 - - 2205 - 2.58 0.138 2649 549.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
3073 291.8 -8.9 270 3078 roll -1.60 - - 2205 - 2.47 0.112 1233 -573.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.74 -
3175 301.6 -10.1 290 3181 done -1.60 - - 2198 - 2.58 0.138 2650 549.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
3498 332.7 -9.7 304 3504 roll -1.60 - - 2198 - 2.47 0.112 1232 -574.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.75 -
3592 341.3 -9.0 322 3597 done -1.60 - - 2191 - 2.58 0.141 2650 549.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.74 -
3925 370.7 -8.4 338 3931 roll -1.60 - - 2191 - 2.47 0.116 1238 -571.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.75 -
3999 377.1 -8.7 352 4004 done -1.60 - - 2184 - 2.58 0.142 2650 547.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.75 -
4322 405.6 -9.0 366 4328 roll -1.60 - - 2183 - 2.47 0.116 1237 -572.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
4389 412.0 -9.6 379 4396 done -1.60 0.10 0.319 2197 140.0 2.58 0.143 2650 547.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.68 14.75 -
4718 440.3 -8.6 394 4724 roll -1.60 - - 2197 - 2.47 0.117 1237 -572.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
4775 445.4 -8.9 405 4783 done -1.60 - - 2191 - 2.58 0.142 2650 547.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
5081 471.8 -8.7 416 5086 roll -1.60 - - 2190 - 2.47 0.116 1237 -572.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5164 479.5 -8.8 432 5170 done -1.60 - - 2184 - 2.58 0.143 2649 547.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
5478 506.6 -8.3 444 5483 roll -1.60 - - 2184 - 2.47 0.118 1238 -571.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5541 511.9 -8.1 456 5547 done -1.60 0.10 0.318 2197 130.0 2.58 0.144 2650 547.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
5874 536.6 -7.4 472 5880 roll -1.60 - - 2197 - 2.45 0.117 1238 -576.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
5998 546.2 -8.2 496 6004 done -1.60 - - 2190 - 2.58 0.145 2649 546.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
6332 571.1 -7.6 512 6337 roll -1.60 - - 2191 - 2.47 0.118 1238 -571.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
6379 574.9 -7.7 521 6385 done -1.60 - - 2184 - 2.58 0.144 2650 547.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
6698 599.3 -7.5 534 6703 roll -1.60 - - 2184 - 2.47 0.116 1237 -572.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6775 605.4 -8.1 549 6782 done -1.60 0.10 0.317 2197 130.0 2.60 0.145 2659 546.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
7096 627.8 -7.1 562 7101 roll -1.62 - - 2198 - 2.50 0.117 1234 -570.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
7173 633.7 -7.3 577 7179 done -1.62 - - 2191 - 2.60 0.145 2655 546.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
7459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7460 begin apogee
7464 655.0 -7.4 589 7624 done -0.38 0.93 0.243 2461 290.3 - - 2382 - - 156.82 1.418 2950 -3.8 0.325 - - - - - - 14.71 - 13.50
7626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7626 begin climb
7628 656.7 - 594 7798 roll 1.60 1.40 0.151 2895 310.0 2.97 0.158 3808 480.1 146.0 155.80 1.339 2343 -3.9 0.350 - - - - - - 13.97 13.81 13.39
7841 633.5 15.0 638 7846 done 1.54 - - 2905 - 2.58 0.086 2407 -543.0 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - 14.03 -
8164 588.6 13.7 652 8166 done 1.51 0.12 0.295 2878 -225.0 - - 2407 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.33 - -
8464 550.8 12.6 662 8465 done 1.51 - - 2878 - - - 2406 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
8763 512.0 12.8 672 8764 done 1.51 - - 2878 - - - 2407 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
9064 474.0 12.7 682 9065 done 1.51 - - 2878 - - - 2407 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
9363 436.8 12.2 692 9364 done 1.51 - - 2878 - - - 2406 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
9664 399.7 12.3 702 9665 done 1.51 - - 2879 - - - 2407 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
9963 362.8 12.2 712 9964 done 1.51 - - 2878 - - - 2407 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10263 325.1 12.8 722 10265 done 1.51 - - 2878 - - - 2405 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10563 285.9 12.9 732 10564 done 1.51 - - 2878 - - - 2407 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10863 247.8 12.7 742 10865 done 1.51 - - 2878 - - - 2407 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11164 210.3 12.4 757 11165 done 1.51 - - 2878 - - - 2406 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11464 173.7 12.1 772 11465 done 1.51 - - 2878 - - - 2407 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11764 137.6 11.7 787 11769 roll 1.51 - - 2887 - 2.53 0.129 983 -562.8 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.77 -
11806 132.5 11.9 795 11812 done 1.51 - - 2892 - 2.55 0.129 2402 556.5 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.76 -
12129 94.6 11.0 814 12135 roll 1.51 - - 2888 - 2.65 0.155 3809 530.9 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.74 -
12166 90.3 11.8 821 12174 done 1.49 0.10 0.313 2876 -120.0 2.45 0.086 2392 -578.4 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
12472 59.8 10.0 837 12478 roll 1.52 - - 2886 - 2.47 0.125 989 -568.0 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.75 -
12530 53.8 10.4 848 12536 done 1.55 - - 2886 - 2.55 0.129 2408 556.5 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.74 -
12835 22.6 12.0 865 12836 done 1.55 - - 2886 - - - 2408 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13034 begin surface coast
13055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13055 begin surface
SM 2.22 - - - - -10.64 7.68 0.093 211 27.5 0.47 0.150 2656 5638.3 300.00 79.85 0.158 1725 21.6 -0.031 - - - - - -